Bauen Sie ein Mini-Förderband als Slinky-Maschine - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Dieses kleine Projekt verwendet einen gelben Getriebemotor, um ein 1 Fuß langes Förderband aus PVC-Rohr, 1 x 4 Kiefernholz und Künstlerleinwand (für den Riemen) anzutreiben. Ich habe ein paar Versionen durchgesehen, bevor es zu funktionieren begann, und dabei einfache und offensichtliche Fehler gemacht. Der gelbe Motor, bei 48:1 Getriebemotor, wahrscheinlich etwa 140 Größe, hat etwa 1 Kilogramm Drehmoment, was gerade ausreicht, um dies zum Laufen zu bringen. Aber der Slinky wird nicht auf unbestimmte Zeit auf dem Gürtel "laufen" - mein längster Lauf war 91 (letzte 207) Slinks oder Schritte. Trotzdem macht es großen Spaß, damit zu bauen und zu spielen und herauszufinden, wie man es besser machen kann. Das Video zeigt die Maschine nach dem Reverse Engineering und ich habe hier einige Bilder zur Verdeutlichung und einigen Problemlösungen eingefügt.

Update 8. Mai: Ich habe gerade 207 Slinks oder Schritte gemacht. Um dies zu tun, habe ich mich entschieden, das Band zu nähen, anstatt Heftklammern zu verwenden, damit es sich jetzt nicht mehr auf dem Förderbandbett verfängt und eine ziemlich gleichmäßige Drehung auf den Rollen macht. Ich habe auch bemerkt, dass der Motor beim Beobachten der schleichenden Maschine die Geschwindigkeit ein wenig ändert. Erstaunlich, dass der kleine gelbe Getriebemotor so gut funktioniert!

Schritt 1: Bauen Sie Rollen, Rahmen und Motorhalterung auf

Du benötigst zwei Rollen, eine an der der Motor befestigt ist und eine am anderen Ende des Rahmens, damit der Gurt umlaufen kann. Ich habe meine aus PVC-Rohr mit 32 mm Durchmesser gemacht. Meine Rollen sind 8 cm breit, für einen 6,5 cm breiten Gürtel, der die gleiche Breite wie mein Slinky hat, 6,5 cm. Im Nachhinein hätte ich den Gürtel etwas breiter machen sollen, aber er funktioniert bei dieser Breite.

In die Enden eines der PVC-Abschnitte habe ich einen Sperrholzkreis eingeklebt. Dann in jedes Loch ein Loch gebohrt und eine 3mm Gewindewelle durch die Mitte geführt und mit zwei Kontermuttern gesichert. Diese Rolle ist die Leitrolle, die unten am Rahmen montiert wird.

Die zweite Rolle ist die Powerrolle und muss etwas anders gebaut werden, da sie direkt am Getriebemotor befestigt ist. An einem Ende habe ich einen Sperrholzkreis epoxidiert und ein Mittelloch gebohrt. In den anderen habe ich den Sperrholzkreis ca. 2cm in das Rohr eingeklebt. Ich schneide dann den Mittelteil eines Rades aus, das auf dem Getriebemotor montiert ist, und epoxidierte es auf den Sperrholzkreis. Dadurch kann die Walze nun wie ein Rad direkt am Getriebemotor befestigt werden.

Motorhalterung: Ich habe ein 2 cm x 2 cm großes Stück Aluminiumwinkel verwendet, um den Motor zu montieren, indem ich ein Loch bohre, damit der Motor mit einer Schraube am Aluminium befestigt werden kann. Dann bohrte ich ein paar Befestigungslöcher in das Aluminium und montierte es an den Holzrahmen.

Im nächsten Schritt wird gezeigt, wie die Rollenwellenlagerhalter konstruiert werden.

Schritt 2: Rollenwellenlagerhalter

Die Rollenwellenlager sind nur ein kurzes Stück Sperrholz, das 1cm Außenlager mit einem 3mm Mittelloch für die 3cm Welle hält. Ich klebte die Lager mit Sekundenkleber in das Holz. Dann befestige ich den Halter mit einer Holzschraube durch eine Metallscheibe am Rahmen. Diese müssen sich etwas drehen können, um die Spurführung des Bandes zu kontrollieren.

Schritt 3: Herstellung des Gürtels

Das Band ist wahrscheinlich das problematischste an einem Förderband. Ich habe einige aus Gummischlauch, Filztuch und Gummiplatten gesehen. Ich habe ein anderes Projekt mit Leinwandmaterial gesehen und bin Künstlerin, also habe ich einfach ein gerades 6,5 cm breites Stück aus einem meiner unvollendeten Gemälde geschnitten und es funktioniert ganz gut.

Um es auf den Rädern zu montieren, habe ich es einfach mit Heftklammern von einem Hefter geheftet. Es scheint die Funktion des Bandes nicht zu beeinträchtigen, wenn der Motor es zieht, aber es sollte wahrscheinlich genäht werden, um zu verhindern, dass die Heftklammern das Band verlangsamen, wenn es um die Rollen läuft. (UPDATE: Heften beeinträchtigt die Funktion des Gürtels - es hinterlässt kleine Nähte, die am Gürtelrahmen hängen. Ich habe die Nähte zusammengenäht und es funktioniert viel, viel besser.)

Eines der Dinge, die ich gelernt habe, ist, dass Sie der Power-Rolle zumindest etwas Material hinzufügen müssen, um den Riemen zu greifen, da der Riemen ohne ihn rutscht und der Slinky aufhört zu laufen. Ich habe Isolierband verwendet. Bauen Sie einen kleinen Hügel davon in der Nähe der Mitte der Walze auf, da dies dazu beiträgt, das Band an Ort und Stelle zu halten. Auch habe ich einiges auf die Umlenkrolle gelegt, aber wahrscheinlich nicht wirklich notwendig. Idealerweise ein eng anliegendes Innenrohr, da das Reibungsmaterial ideal wäre, um den Riemenschlupf auf ein Minimum zu reduzieren, und ich werde dies wahrscheinlich bei meiner nächsten Version tun.

Schritt 4: Bauen Sie den Rahmen, die Seitenschienen und die Rückplatte auf

Der Rahmen besteht nur aus ein paar seltsam geformten Sperrholzstücken, die auf einem zweiteiligen (es könnte nur ein einziges Stück) aus 1 x 4 Kiefer montiert sind. Dies wäre eine großartige Anwendung für einen 3D-Drucker. Der Rahmen hält das Förderband im richtigen Winkel, der ungefähr 20 Grad von der Horizontalen beträgt. Es kann eingestellt werden, indem man die Rahmenschrauben justiert oder einfach ein kleines Stück Holz unter die Front legt oder den Rahmen befürchtet, um den Winkel zu ändern.

Das Förderband benötigt einige Seitenschienen, um zu verhindern, dass der Slinky von der Seite des Bandes herunterfällt, und es benötigt eine Rückplatte oder Rückenschiene, um zu verhindern, dass der Slinky vom oberen Ende herunterfällt. Ich glaube, die Rückplatte dient auch dazu, den Slinky umzudrehen. Die Rückplatte ist nur irgendwie heißgeklebt, bis ich eine dauerhaftere Befestigung machen kann. Sie müssen mit dem Winkel ein wenig experimentieren, bis es richtig funktioniert. Es ist keine Frontplatte oder Schiene erforderlich, da der Slinky nicht weit genug am Gürtel entlangkommen sollte, um darauf zu stoßen. Und wenn der Slinky so weit kommt, dann gibt es ein Problem und der Riemen sollte beschleunigt oder der Winkel des Rahmens etwas verringert werden, um das Schritttempo des Slinky etwas zu verlangsamen.

Schritt 5: Stromversorgung des Förderbandes

Ich habe ein einstellbares Netzteil mit eingebautem Potentiometer. Es hat eine Nennspannung von 6 bis 12 Volt und ich habe die Arbeitsspannung bei 7,3 Volt gemessen, die den Slinky zum Laufen bringen würde. Es wird ohne Zweifel für jeden anders sein.

Wenn Sie dieses einstellbare Netzteil nicht zur Verfügung haben, sind billige PWM-DC-Motorsteuerungen erhältlich, die von 6 bis 36 Volt Eingang und Ausgang nehmen, was immer Sie wollen, da sie auch ein Potentiometer haben. Aber Sie müssen eine Möglichkeit haben, die Spannung zu steuern, die die Geschwindigkeit des Motors steuert.

Schritt 6: Betrieb

Bei meiner Maschine beträgt der Winkel des Rahmens etwa 20 Grad von der Horizontalen, aber Sie müssen möglicherweise ein wenig damit spielen. Der Gradbereich mit diesem kleinen Motor wird sehr klein sein, wo er richtig funktioniert. Sie müssen die Motordrehzahl dem Winkel anpassen.

Schritt 7: Abschließende Hinweise…

Dieser kleine Motor ist ganz unten auf der Skala, wenn es um das nützliche Drehmoment für dieses Projekt geht, um das Gewicht des Slinky und die Reibung des Riemens zu ziehen. Es braucht wirklich einen viel größeren Getriebemotor. Ich habe einen Motor der Größe 550, der ein Drehmoment von 10 kg oder etwa das 10-fache des gelben Motors abgibt. Irgendwann möchte ich diesen Motor nutzen. Aber ich wollte sehen, ob es möglich ist, den gelben Getriebemotor erfolgreich zu verwenden.

Die längste Anzahl von Slinks, die ich nacheinander gezählt habe, war 91 (jetzt 207), das ist mein bisheriger Rekord.

Ich weiß nicht, warum ich keine längeren Läufe bekomme, aber ich vermute, dass # 1 der Motor nicht mit einer konstanten Drehzahl zieht. #2 ist, dass sich der Riemen möglicherweise im Laufe der Zeit etwas dehnt und dadurch rutscht. Vielleicht ist also ein besseres Gürtelmaterial gefragt.

Ein Kickstarter-Projekt, die Never Ending Slinky Machine (Project NESM), schaffte es nicht in die Produktion, aber es scheint, dass ihres konsequent funktioniert. Ich bin mir nicht sicher, ob die irgendwann nicht mehr funktionieren oder nicht. Sie zeigen keine wirklich langen Läufe. Nicht sicher, warum sie die Produktion eingestellt haben. Sie verwenden definitiv einen größeren Getriebemotor. Aber meine Behauptung ist, wenn der Slinky nie aufhört zu laufen, wo ist dann der Spaß. Es macht Spaß zu sehen, ob der nächste Walk of the Slinky ein neuer Rekord wird. Ich denke, ich hätte gewollt, dass ihr Projekt Open Source ist (sie prahlen damit, dass sie ihre Messungen geheim hielten wie KFC) und es nur zu einem Bausatz gemacht haben, den andere zusammenstellen können. Sie haben tatsächlich mehr für die Kit-Version verlangt.

MACHEN:

1. Machen Sie die Spannrolle mit Lagern, um den Riemen zu spannen und ein Rutschen zu verhindern. Fertig.

2. Nähen Sie die Gürtelenden zusammen, anstatt Klammern zu verwenden, da diese den Gürtel wahrscheinlich verlangsamen, wenn sie um die Rollen herumlaufen. Fertig - funktioniert viel besser - neuer Rekord von 207 Slinks.

3. Versuchen Sie einen großen Getriebemotor mit Riemenscheiben und Riemen. Wird dies wahrscheinlich jetzt nicht tun, da der gelbe Motor stark genug zu sein scheint, um einige lange Läufe (Spaziergänge, Slinks, was auch immer) zu erreichen.

4. Wird versuchen, den PWM-Motorcontroller zu verwenden, um die Motordrehzahl zu glätten.

Wie auch immer, dies ist ein lustiges Projekt, an dem ich sicher in Zukunft arbeiten werde, insbesondere mit einem stärkeren Motor, um zu sehen, ob ich konstant längere Läufe (aber keine perfekten) bekomme.