So verwandeln Sie einen Linearaktuator in einen beweglichen Transformator？ - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Wenn Sie einen beweglichen Transformator besitzen möchten, müssen Sie diesen Artikel lesen. Wir würden die Gliedmaßen des Transformators bewegen wollen, einfache Aufgaben zu erledigen und ein paar Dinge zu sagen oder sogar zu wissen, wie man steht, sitzen und mit den Händen winken. Die Kraft von Linearaktuatoren würde solche grundlegenden Aktionen ermöglichen.

Schritt 1: Schritt: Wählen Sie einen Aktuator

Berechnen wir die grundlegende Schubkraft. Eine Last von Linearaktuatoren wird normalerweise in Newton gemessen, 1 lb = 4,45 N, wenn wir ein Gewicht von ungefähr 441 lbs schieben müssen, dann bräuchte ich einen Aktuator von 2000N.

Wenn Sie sich für den Hongba Linearantrieb DJ801 entscheiden, die eine Hublänge von 50mm bis 600mm abdeckt, Erreichen einer maximalen Last von 6000N bei einer Fahrgeschwindigkeit von

4,7 mm/s bis 28 mm/s.

Wenn wir wollen, dass sich alle vier Gliedmaßen bewegen, dann brauchen wir vier Linearantriebe.

Schritt 2: Um eine Verbindung mit dem Linearaktuator herzustellen

Wir müssen die Spannung von 200 V auf 12 V umwandeln, um eine Verbindung mit dem Linearantrieb herzustellen. Ich persönlich würde einen Schalttrafo mit 500W, 12V und 24A wählen.

Schritt 3:

Eine 12-V-Fernbedienung, die zum Senden und Empfangen von Signalen verwendet wird, lässt sich auf 12 Arbeitsmodi einstellen. Der Transformator würde gemäß unserem Befehl einige Bewegungen ausführen.

Schritt 4:

Schließen Sie die Drähte an. Die Schaltung selbst ist nicht komplex, es ist am besten, das Motorkabel nicht direkt als Steuerung zu verwenden und das Relais anzuschließen.

Schritt 5: Machen Sie den Kopf

Mach den Kopf. Der Kopf basierte auf dem Prototyp Hound in the Transformers, einem Mitglied der Autobots. Metallplatten werden verwendet, um die Winkel zu machen, und dann wird der Kopf mit Farbe bemalt.

Schritt 6: Stück jedes Teil auf den Roboter

Setzen Sie jedes Teil auf den Roboter, die Menschen sollten bei der Installation der Arme die Winkel der Linearaktuatoren beachten, je nach Größe der Welle.