Arduino VR - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo, mein Name ist Christian und ich bin 13 Jahre alt. Ich liebe Arduino und habe ein Talent dafür, also ist hier mein instructable für ein Arduino vr.

Lieferungen

Lieferungen:

1. Arduino-Board Mega, Due, Uno oder Yun.

2. Kabel von Stecker zu Stecker (Standard-Überbrückungskabel).

3. Kleines Steckbrett

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Optional:

6. 5,5 Zoll 2560 * 1440 2K LCD-Bildschirm HDMI zu MIPI

7. Fresnel-Linse Brennweite 50 mm

8. 3D-Drucker oder 3D-Druckerservice

Schritt 1: Zusammenbauen

Verwenden Sie den Schaltplan, um es zusammenzusetzen.

Schritt 2: Wie installiere ich die Bibliothek?

Schaut mal auf dem Github vorbei: https://github.com/relativty/Relativ Du kannst es entweder über Git installieren oder direkt herunterladen.

Schritt 3: Code

// i2cdevlib und MPU6050 werden benötigt:

// Vielen Dank an den großartigen Jeff Rowberg <3. Schauen Sie in seinem Repo nach, um mehr über MPU6050 zu erfahren. //=============================================== =============================

// I2Cdev und MPU6050 müssen als Bibliotheken installiert sein, sonst müssen sich die.cpp/.h-Dateien // für beide Klassen im Include-Pfad Ihres Projekts befinden

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#define INTERRUPT_PIN 2

// IMU-Status und -Steuerung: bool dmpReady = false; // true, wenn DMP-Init erfolgreich war uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = Erfolg, !0 = Fehler uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer[64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

volatile bool mpuInterrupt = false; // zeigt an, ob der MPU-Interrupt-Pin hoch gegangen ist void dmpDataReady () { mpuInterrupt = true; }

void setup() { #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); Wire.setClock(400000); // 400kHz I2C-Takt. Kommentieren Sie diese Zeile, wenn Sie Schwierigkeiten beim Kompilieren haben #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire::setup(400, true); #endif

relativ.startNative(); // "startNative" kann für 32-Bit-ARM-Core-Mikrocontroller mit Native USB wie Arduino DUE verwendet werden // was empfohlen wird. // Relativ.start(); // "start" ist für NICHT-NATIVE USB-Mikrocontroller wie Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Diese sind deutlich langsamer. mpu.initialize(); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection () ? F ("MPU6050-Verbindung erfolgreich"): F ("MPU6050-Verbindung fehlgeschlagen"));

// DMP konfigurieren devStatus = mpu.dmpInitialize();

// ================================= // hier eigene Kreisel-Offsets liefern: // === =============================== mpu.setXGyroOffset(220); mpu.setYGyroOffset(76); mpu.setZGyroOffset(-85); mpu.setZAccelOffset(1788);

// devSTatus wenn alles richtig funktioniert if (devStatus == 0) { // DMP einschalten, jetzt da es fertig ist mpu.setDMPEnabled(true);

// Arduino-Interrupt-Erkennung aktivieren AttachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

dmpReady = wahr;

// Erwartete DMP-Paketgröße für späteren Vergleich abrufen packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize(); } else { // FEHLER! } }

void loop() { // Nichts tun, wenn DMP nicht richtig initialisiert if (!dmpReady) return;

// warten, bis MPU-Interrupt oder zusätzliche Pakete verfügbar sind while (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) { }

// Interrupt-Flag zurücksetzen und INT_STATUS-Byte abrufen mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

// aktuellen FIFO-Zähler abrufen fifoCount = mpu.getFIFOCount();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) { mpu.resetFIFO(); } // auf Interrupt prüfen else if (mpuIntStatus & 0x02) { while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, Paketgröße); fifoCount -= Paketgröße; mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative(q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative" kann für 32-Bit-ARM-Core-Mikrocontroller mit Native USB wie Arduino DUE verwendet werden // was empfohlen wird. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" is für NON-NATIVE USB-Mikrocontroller, wie Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Diese sind deutlich langsamer. } }

Schritt 4: Spielen

Wenn Sie das kleine Steckbrett in einem VR-Spiel bewegen, sollte die Kamera gedreht werden