Servopositions-Feedback-System mit Arduino - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Hey ihr, Dies ist mein erstes instructable. MEIN Projekt ermöglicht es Ihnen, die Position Ihres Servos zu erhalten

auf Ihrem seriellen Monitor oder seriellen Plotter Ihrer Arduino IDE. Dies macht es einfach, Arduino-Roboter zu programmieren, die Servomotoren wie humanoide Roboter, zweibeinige Roboter, Spinnenroboter usw. verwenden; da Sie Ihre Servoposition verfolgen und die Bewegung in Form der Servoposition in Grad in Ihr Arduino hochladen können.

(Bitte stimmen Sie mich für den Arduino-Wettbewerb ab)

Schritt 1: Schritt 1: Erforderliches Werkzeug

1. Arduino Nano (oder andere)
2. Steckbrett
3. Wenige Überbrückungsdrähte
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-Poti (Potentiometer)
6. Schraubendreher (optional)
7. Arduino-IDE

Schritt 2: Verbindungen

• Hinweis: - Ich habe einen variablen Widerstand verwendet, um das Servo zu steuern, da dies die Steuerung der Servowelle erleichtert

  1. Servowelle kann auch von Hand gedreht werden
  2. Verbinden Sie den mittleren Pin des Trim-Poti mit dem Arduino-Pin A2.
  3. Verbinden Sie den Servosignal-Pin mit dem Arduino-Pin D9.
  4. Verbinden Sie die anderen negativen und positiven Drähte wie in der schematischen Abbildung gezeigt.
  5. Hinweis:- Einige Servos sind von innen fest und lassen sich schwer mit der Hand drehen. Achten Sie also auf das Servo, anstatt die Hand zu verwenden. Verwenden Sie den Trimmpotentiometer, um das Servo zu drehen.

Schritt 3: Hochladen des Programms auf Arduino

Die Hauptarbeit, damit Arduino so funktioniert, wie wir es wollen, lassen Sie uns den Code in das Arduino hochladen.

Verbinden Sie Ihr Arduino mit Ihrem PC und laden Sie den Code hoch.

Code ist in der Videobeschreibung angegeben.

Schritt 4: Testen unseres Systems

Schließlich das letzte, was zu tun ist: Testen unseres Servo-Feedback-Systems.

Öffnen Sie Ihren seriellen Monitor von Arduino IDE und testen Sie das System.