Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor ohne Mikrocontroller (V2) - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

In einem meiner vorherigen Instructables habe ich Ihnen gezeigt, wie Sie einen Schrittmotor mit einem Schrittmotor ohne Mikrocontroller steuern. Es war ein schnelles und lustiges Projekt, aber es kam mit zwei Problemen, die in diesem Instructable gelöst werden. Also, ohne weitere Umschweife, lass uns loslegen!

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an

Sehen Sie sich das Video an, um mehr über das Projekt zu erfahren, die zu lösenden Probleme zu kennen und es in Aktion zu sehen.

Schritt 2: Holen Sie sich das erforderliche Material

Für dieses Projekt benötigen Sie:

• Ein anzutreibender Schrittmotor (bipolar oder unipolar)
• Ein Schrittmotor zur Verwendung als Controller (bipolar oder unipolar. Hier ist unipolar einfacher zu verdrahten.)
• 2 Operationsverstärker-Chips LM258P.
• 4x 100k Ω Widerstände.
• 4x 4,7k Ω Widerstände.
• 4x 47k Ω Widerstände.
• 1x 1k Ω Widerstand (4 mehr, wenn ein bipolarer Schrittmotor als Controller verwendet wird.)
• Eine LED.
• Anschließen von Drähten.
• Eine Platine mit Punktmatrix (um die Schaltung aufzubauen)

Klicken Sie auf die Bilder, um mehr zu erfahren.

Schritt 3: Bauen Sie die Verstärkerschaltung auf

Mach dir keine Sorge! Es ist nicht so kompliziert.

Schritt 4: Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit dem Verstärker

Wenn Sie einen unipolaren Schrittmotor verwenden, können Sie das Mittelanzapfungskabel des Motors mit dem gemeinsamen Pin der Verstärkerschaltung verbinden.

Wenn Sie einen bipolaren Schrittmotor als Controller verwenden, müssen Sie eine widerstandsbasierte Schaltung erstellen, um einen virtuellen Mittelabgriffsdraht zu erstellen, der mit dem gemeinsamen Pin der Verstärkerschaltung verbunden wird.

Verbinden Sie dann die anderen 4 Drähte des Motors in beliebiger Reihenfolge mit den Eingangspins der Verstärkerschaltung.

Schritt 5: Verbinden Sie den Schrittmotortreiber mit der Verstärkerplatine

Verbinden Sie die Ausgangspins der Verstärkerschaltung mit den Eingangspins des Schrittmotortreibers. Hier wird ein ULN2003-basierter unipolarer Schrittmotortreiber verwendet.

Schritt 6: Verbinden Sie den anzutreibenden Schrittmotor mit dem Treiber

Schritt 7: Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung

Verbinden Sie den Schrittmotortreiber und die Verstärkerschaltung mit einer Gleichstromquelle.

Schritt 8: Testen Sie das Setup

Wenn sich der Schrittmotor nicht richtig bewegt und immer wieder hin und her geht, überprüfen Sie alle Kabelverbindungen und ändern Sie die Reihenfolge der 4 Drähte, die den Reglermotor und die Eingänge des Verstärkers verbinden.

Schritt 9: Tourarbeit teilen

Wenn Sie das Projekt erstellt haben, versuchen Sie, es mit der Community zu teilen, indem Sie auf "I Made It!" klicken. unter. Vielleicht inspirieren Sie auch jemanden, dieses Projekt zu machen!