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Video: EINE SENSORLINIE NACH ROBOTER - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16
In diesem instructables werde ich Ihnen zeigen, wie man einen Linienfolger-Roboter mit macht
nur ein Sensor.
Schritt 1:
Teile
Transistor bc 547-1 Widerstand 470 Ohm-2 variabler Widerstand 10k-1 IR Fotodiode-1 IR LED-1 Diode in4007-1 SPD Relais -1 Platine/Perfboard/Null Platine/Breadboard-1
Schritt 2:
Ich habe diese einfache Schaltung entworfen. So funktioniert diese Schaltung
Wenn der Sensor eine schwarze Linie erkennt, treibt das Relais ein Rad an, das es in Richtung der reflektierenden Oberfläche drückt, aber in dem Moment, in dem es eine reflektierende Oberfläche erhält, drückt das andere Rad es in Richtung der schwarzen Linie
Schritt 3:
Ich habe eine Platine gemacht, aber Sie können Perfboard oder Null-Platine oder Steckbrett verwenden.
und dann löte ich alle Komponenten darauf.
Schritt 4:
Um ein Chassis herzustellen, verwende ich eine beschädigte Leiterplatte, aber Sie können ein Stück Pappe oder ein Stück Plastik verwenden. Ich verwende auch Getriebemotoren (umgebaut aus beschädigtem Servo)
Ich verwende ein Gummiband, um Motoren und Batterie zu halten. Außerdem habe ich eine Batterie für den Motor hinzugefügt und verwende eine Andruckrolle von einem alten Kassettenspieler als Vorderrad, außerdem verwende ich zwei Flaschendeckel als Rad und Gummibänder für den Griff
Schritt 5:
Ich habe alle Verbindungen hergestellt und verwende ein schwarzes Band als Spur.
Danke schön
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