Führen Sie einen Servo mit Chibitronics Chibi Clip aus - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

• Chibitronics Chibi-Clip
• Kabel, das mit dem Clip geliefert wurde
• 3 Überbrückungsdrähte
• Mikro-Servomotor
• (optional) Krokodilklemme

Schritt 1: Befestigen Sie den Chibi-Clip am Computer

Schließen Sie den Chibi-Clip an Ihren Computer an. Vergessen Sie nicht, sowohl das USB-Kabel als auch die Headset-Buchse anzuschließen. Der Chibi Clip wird über USB mit Strom versorgt und empfängt Ihre Programme über die Kopfhörerbuchse.

Schritt 2: Befestigen Sie Ihre Überbrückungsdrähte an Ihrem Servomotor

Die meisten Servomotoren werden mit einem Buchsenende geliefert, daher müssen Sie die Überbrückungsdrähte daran befestigen, damit Sie die Enden der Überbrückungsdrähte in den Chibi-Clip stecken können.

Die Farbe der verwendeten Drähte spielt keine Rolle, aber um die Dinge ordentlich zu halten, haben wir Überbrückungsdrähte in Farbe angebracht

Schritt 3: Befestigen Sie den Motor am Chibi-Clip

Der Motor hat drei Drähte: Rot ist "Strom", Weiß (einige Motoren verwenden Gelb) ist "Signal" und Schwarz ist "Masse". Wir werden sie an den entsprechenden Teilen des Chibi-Clips befestigen.

Es gibt viele verschiedene Möglichkeiten, die Drähte physisch am Clip zu befestigen. Hauptsache, die Drähte bleiben mit den Anschlusspunkten am Clip in Kontakt.

Befestigen Sie das schwarze Kabel am GND-Teil des Clips; das Weiß (oder Gelb) auf "0" und das Rot auf +5V oben rechts auf dem Clip. Es ist schwierig, das rote Kabel in Kontakt zu halten, sodass Sie eine Krokodilklemme verwenden können, um eine bessere Verbindung herzustellen.

Schritt 4: Code in Ihren Chibi-Clip hochladen

Jetzt müssen wir etwas Code in den Chibi Clip hochladen.

Gehen Sie zu:

Klicken Sie nun auf die Schaltfläche "Beispiele", wählen Sie Aktuatoren -> Servo-Sweep.

Der Code sollte wie der hier abgebildete Code aussehen.

Was macht dieser Code?

Wenn Sie neu in Codierung oder Arduino sind, sieht dies möglicherweise etwas verwirrend aus. Laden Sie dies zunächst in Ihren Chibi-Clip hoch, um zu sehen, was es bewirkt. Wenn Sie noch nie einen Chibi-Chip verwendet haben, schauen Sie hier.

Sobald Sie den Code erfolgreich hochgeladen haben, sollten Sie sehen, wie sich das Servo hin und her dreht.

/* Sweep von BARRAGAN Dieser Beispielcode ist gemeinfrei.

geändert 8. November 2013 von Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#enthalten

Servo-Myservo; // Servo-Objekt erstellen, um ein Servo zu steuern

intpos = 0; // Variable zum Speichern der Servoposition

Leere Einrichtung () {

myservo.attach(0); // befestigt das Servo an Pin 0 an das Servoobjekt

}

Leere Schleife () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// geht von 0 Grad auf 180 Grad // in Schritten von 1 Grad myservo.write(pos); // dem Servo sagen, dass es in der Variablen 'pos' zur Position gehen soll

Verzögerung(15); // wartet 15 ms (Millisekunden) auf das Servo, um die Position zu erreichen

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {// geht von 180 Grad auf 0 Grad

myservo.write(pos); // dem Servo sagen, dass es in der Variablen 'pos' zur Position gehen soll

Verzögerung(15); // wartet 15 ms, bis das Servo die Position erreicht hat

}

}