Animatronics Affe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Tinkercad-Projekte »

Animatronics bezieht sich auf mechatronische Puppen. Sie sind eine moderne Variante des Automaten und werden oft für die Darstellung von Charakteren in Filmen und in Freizeitpark-Attraktionen verwendet.

Bevor der Begriff "Animatronik" gebräuchlich wurde, wurden sie meist als "Roboter" bezeichnet. Seitdem sind Roboter als praktischere programmierbare Maschinen bekannt geworden, die nicht unbedingt lebenden Kreaturen ähneln. Roboter (oder andere künstliche Wesen), die Menschen überzeugend ähneln, werden als "Androiden" bezeichnet.

Nachdem ich in der Vergangenheit einen einfachen Ein-Augen-Mechanismus gebaut hatte, wollte ich das Design verbessern und es der Maker-Community zugänglicher machen. Die aktualisierte Baugruppe verwendet Teile, die einfach online gekauft werden können, und fast alle Komponenten können problemlos ohne Unterstützung gedruckt werden. Das Design des Modells auf diese Weise opfert einige Funktionen, aber ich werde in Zukunft ein optimiertes Design veröffentlichen. Dieses Projekt ist ideal, wenn Sie einen funktionalen und realistischen Augenmechanismus bauen möchten, aber nicht unbedingt Zugang zu Werkzeugen wie einer Drehmaschine oder Spezialkomponenten haben.

Lieferungen

3D-Drucker-Filament: PLA ist in Ordnung, obwohl ich Ihnen empfehlen würde, eine gute Marke zu verwenden, da einige Teile ziemlich klein und zerbrechlich sind.

ABS ist gut für realistische Augen, aber nicht notwendig. 6x SG90 Micro Servos.

M2- und M3-Schrauben, obwohl alle Schrauben ungefähr dieser Größe in Ordnung sein sollten.

Ein Kit wie dieses: https://amzn.to/2JOafVQ sollte Sie abdecken. Arduino: Dieses Design wurde mit einem echten Uno getestet, aber es ist wahrscheinlich, dass jedes Board mit SDA/SCL-Pins, 3 analogen Eingängen und einem digitalen Eingang dies tut Arbeit. Arduino Uno:

Treiberplatine: Ich habe mich für eine 16-Kanal-PWM-Treiberplatine von Adafruit entschieden:

Netzteil, ca. 4A ist mehr als genug.

Hier ist meins (https://tiny.cc/is4cdz)Eine DC-Buchse, die zu Ihrem Netzteil passt und an die Jumper-Kabel der Servotreiberplatine gelötet wird:

amzn.to/2pG3crmVerschiedenes

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k Ohm ist im Allgemeinen ein guter Wert: https://amzn.to/2pG3crmVerschiedener Schalter /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVerschiedene Stiftschraubstock-Handbohrmaschinen können zum Einstellen der Lochgrößen nützlich sein

Schritt 1: Entwerfen auf Tinkercad

Das Drucken kann aufgrund der kleinen Teile etwas schwierig sein, aber die meisten Teile drucken schnell und einfach ohne Unterstützung. Ich habe PLA für alle meine Teile außer den Augen verwendet (die ABS waren, da es etwas natürlicher aussieht). Es gibt auch ein paar empfindliche Teile, auf die Sie achten sollten, aber wenn Sie Filament von anständiger Qualität verwenden und mit Ihren Druckeinstellungen zufrieden sind, sollten Sie in Ordnung sein. Schließlich habe ich eine Schichthöhe von 0,2 mm verwendet und das war für dieses Modell mehr als präzise genug - ich vermute, Sie könnten sogar mit 0,3 mm davonkommen.

Schritt 2: Verarbeitung

Die Teile sind so gestaltet, dass sie so gedruckt werden, dass einige Löcher zu klein genug sind, um direkt hineingeschraubt zu werden, während andere übergroß genug sind, damit die Schraube fest durch sie hindurchpasst. Wenn Ihr Drucker die Löcher jedoch zu klein zum Einschrauben oder Drehen macht, können Sie einige der Löcher mit einem kleinen Handbohrer bohren, um sie präziser zu machen, und das Gewindeschneiden ist auch eine Option (obwohl PLA normalerweise Schrauben greift). jedenfalls ziemlich gut). Überprüfen Sie die Bilder für eine Anleitung, welche Löcher welche Größe haben sollten.

Schritt 3: Montage

Sobald alle Ihre Teile gedruckt und verarbeitet sind, können Sie Ihr Modell zusammenbauen! Es kann hilfreich sein, sich das Video anzusehen, um zu sehen, wie alles zusammenpasst. Außerdem gibt es in meinem Download alle Referenzbilder in einem Ordner, einschließlich einer STL des vollständigen Modells, die Sie sich ansehen können.

Verbinden Sie die beiden Basen mit 10 mm / 12 mm M3-Schrauben, dieser Drehpunkt ist für die y-Achse der Augenbewegung und der Augenlider. Platzieren Sie das Servo und schrauben Sie es mit einigen 4 oder 6 mm M2-Schrauben fest, dies dient als Aktuator für die X-Achsen-BewegungBefestigen Sie den Y-Achsen-Arm mit einer 4/5/6 mm M3-Schraube an der Grundplatte und befestigen Sie ein Servohorn am dritten Loch von der Mitte mit einer 4 mm oder 6 mm M2-Schraube. Überprüfen Sie oben, ob die Ausrichtung von allem richtig ist. Beginnen Sie mit dem Bau der X-Achsen-Baugruppe, indem Sie die Gabeln mit 4/5/6 mm M3-Schrauben in die Augenadapter schrauben. Die Gabellöcher sollten überdimensioniert sein, damit die Schrauben in den Adapter beißen, man geht in einem komischen Winkel hinein, aber Sie sollten es hineinbekommen. Bringen Sie den Dreipunktverbinder oben an der Gabel an, die M3-Schraube beißt in das zu kleine Loch im Gabelteil. Befestigen Sie auch einen Servoarm am letzten Loch mit einer 5 mm M3-Schraube in der Mitte des Dreipunktverbinders (das Loch am Servoarm muss wahrscheinlich auf 2,5 mm - 2,8 mm gebohrt werden, um die Schraube aufzunehmen). Ich würde empfehlen, die Baugruppe zu manipulieren, um sicherzustellen, dass sie sich beim Aufbau regelmäßig ohne Reibung bewegt. Befestigen Sie das Augen-Mittelglied mit einer 8-mm-M3-Schraube an den Augenadaptern, stellen Sie sicher, dass die flache Oberfläche des Mittelglieds nach oben und der schräge Abschnitt nach unten zeigt. Sie können in dieser Phase auch die Augen anschließen. Schrauben Sie dies alles mit zwei 8/12 mm M3-Schrauben in die Mitte der Anschlussplatte. Beladen Sie den Servoblock mit 5 TowerPro SG90 Servos in der korrekten gezeigten Ausrichtung. Ermitteln Sie anhand der Grafik, welches Augenlid welches ist, und verbinden Sie den entsprechenden Stecker mit einer 4 mm oder 6 mm M2-Schraube und befestigen Sie einen Servoarm am anderen Ende (verwenden Sie das letzte Loch im Servohorn - möglicherweise müssen Sie dieses auf 1,5 Zoll bohren). mm - 1,8 mm). Befestigen Sie die Augenlider an der Basis, aber machen Sie sich noch keine Sorgen über den Anschluss von Servohörnern.

Schritt 4: Endmontage und Run

Alle Servos sollten nun mit Strom versorgt werden und sich in ihrer Neutralstellung befinden, also nutzen Sie diese Gelegenheit, um alle Servoarme mit den Servos mit den Augen gerade nach vorne in einer neutralen Position zu verbinden. Sie können sie einfach einstecken und dann die Stromversorgung trennen, um sie richtig einzuschrauben. Der Y-Achsen-Servoarm ist in einer ungünstigen Position, um eine Schraube aufzunehmen, aber ich fand, dass er ohne Schraube trotzdem gut hielt. Wenn dies bei Ihnen nicht der Fall ist, kann es hilfreich sein, eines der Augenlidservos zu entfernen, um es einzuschrauben. Ich würde empfehlen, die Bewegung zu diesem Zeitpunkt mit Ihrem Joystick zu testen, um sicherzustellen, dass es keine Probleme gibt.

Für die Augenlider ist es am besten, wenn Sie die Servos in die blinkende Position stellen, damit Sie sie alle in der Mitte ausrichten können. Halten Sie dazu entweder den Blinkschalter gedrückt oder erzeugen Sie einen Kurzschluss darüber. Sobald alle Servoarme in Position sind, können sie leicht eingeschraubt werden. Ihr Modell sollte fertig sein! Wenn Sie sehen möchten, wie man die realistischen Augen macht, überprüfen Sie mein vorheriges anweisbares. Ich habe auch vor, bald ein instructable zu veröffentlichen, um Ihnen zu zeigen, wie man einen Controller macht, also schauen Sie zurück, wenn Sie interessiert sind!