Rero Lego Dinosaurier - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Willkommen im Rero Lego Dinosaurier Instructable! Wenn Sie auf dieses Instructable gestoßen sind, suchen Sie entweder nach einem guten Projekt, das Sie mit Ihrem Rero-Set bauen können, Sie lieben es, mit Lego zu spielen, oder vielleicht lieben Sie einfach unsere alten Reptilien-Overlords!

Teileanforderungen:

Für dieses Modell wird 1 Rero Standard Set und 1 Rero Expansion Set von Cytron Technologies verwendet, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass Sie nicht genügend Rero-Teile haben, solange Sie diese beiden Sets haben. Was die Lego-Teile betrifft, kann ich nicht mit Sicherheit sagen, welches Lego-Set Sie bekommen können, das alle erforderlichen Teile enthält, also müssen Sie sie suchen oder selbst umgehen. Sie benötigen auch die rero Animator-Software, um den Roboter zu programmieren, also installieren Sie auch diese.

So verwenden Sie dieses Instructable:

Aufgrund der schieren Menge an Dingen, die ich in diesem Instructable abdecken muss, habe ich sie in mehrere große "Schritte" unterteilt, in denen wir den Roboter Abschnitt für Abschnitt abschließen.

Montageanleitungen und Hinweise sind in den Bildern enthalten, also lesen Sie sie unbedingt, damit Sie sich nicht verlaufen.

Für diejenigen, die den Build "freestylen" möchten:

Nun, ich weiß, dass es viele Leute unter Ihnen geben würde, die die von mir bereitgestellten Montageanleitungen nur als Referenz nehmen und darauf aufbauend Ihre eigenen Designs entwickeln würden (ich beziehe mich auf die mechanischen Aspekte, nicht auf die Ästhetik). Wenn Sie einer von ihnen sind…… gehen Sie vor! Ich bin in keiner Weise beleidigt, sondern freue mich, dass Sie Ihre eigenen Designs entwickeln konnten. Aufrichtig.

Bitte lesen Sie die schriftlichen Materialien jedoch kurz durch, da ich darauf geachtet habe, Dinge aufzunehmen, die Sie beim Bau Ihres Dinosauriers beachten müssen, wie z.

Last but not least, fröhliches Bauen

Schritt 1: Liste der Teile (nur für ein Bein)

Für den Fall, dass Sie hier einige Lego-Teile nicht finden können, ist dies in Ordnung! Sie können immer das verwenden, was Sie haben, und Dinge umgehen. Darum geht es bei Lego sowieso.

Eine kurze Anmerkung zu den verwendeten 8-Längen-13-Beams (Zweites Bild):

• Die Balken bilden die Hauptstruktur der Beine, was bedeutet, dass sie zusammen mit den rero Cube Servos die meiste Unterstützung leisten.
• Am Ende des Builds kann der Dinosaurier Probleme beim Aufstehen haben, insbesondere wenn die Menge an "Kosmetik", die Sie hinzufügen, zu groß ist.
• Um dies zu beheben, können Sie als Ersatz kürzere Balken (mindestens Länge 9 sein, bevor sie zu kurz werden) verwenden, damit das Drehmoment vom Cube Servo effizienter auf die Beine übertragen wird (wie bei einem Hebelsystem).

Da diese nur für ein Bein sind, müssen Sie einen weiteren Satz davon für das andere Bein vorbereiten

Schritt 2: Zusammenbau der Beinkomponenten

Wir montieren zunächst einzelne Komponenten und setzen sie im nächsten Schritt zusammen.

Schritt 3: Zusammensetzen der Komponenten

Ein Hinweis zur Verwendung der gestoppten Achsen und Buchsen für die Gelenke:

• Die durch die Achsen verbundenen Gelenke sind wichtige mechanische Scharniere, die die Bewegungen des Dinosauriers unterstützen (Danke, Captain Obvious!).
• Es ist nicht selten, dass sich die Gelenke lockern, wenn sich der Dinosaurier bewegt, wenn die Verbindungen schwach sind, insbesondere bei dem Gewicht, das die Gelenke aushalten müssen.
• Wenn Sie nicht genügend gestoppte Achsen haben (Sie benötigen insgesamt 12), können Sie Ihre eigenen Methoden verwenden oder denken Sie daran, sie regelmäßig zu überprüfen, wenn Sie einen "instabileren" Build verwenden.
• Ich verwende das Setup "1x gestoppte Achse, 3x 1/2 Buchse", weil es das engste / stabilste Setup ist, das ich mir vorstellen kann, bei dem ich noch nie gesehen habe, dass sich die Verbindungen gelöst haben.

Schritt 4: Zusammenbau des Hauptkörpers

Denken Sie nach Abschluss daran, die Drähte anzuschließen und die Grenzen für die Cube-Servos mit dem Rero-Controller einzustellen.

Schritt 5: Lose Enden binden

Ich möchte über einige Details sprechen, die Sie beachten sollten, um sicherzustellen, dass Ihr Dinosaurier richtig funktioniert.

Durchsetzung

• Der Körper wird schwer. Daran führt kein Weg vorbei, und es führt dazu, dass die Lego-Verbindungen dem Gewicht nachgeben, sie lösen oder auseinanderbrechen.
• Daher ist es wichtig, die Struktur der Beine zu verstärken, insbesondere an mehreren Schlüsselpunkten (wie in den Bildern oben gezeigt).

Drahtklemmen

• Drahtklemmen sind in den rero Standard- und Erweiterungssets enthalten.
• Sie sollten sie immer verwenden, um die Drähte an Ort und Stelle zu halten, damit sie sich nicht verwickeln oder die Bewegung des Dinosauriers behindern.

Fußplattenschutz

• Es ist ratsam, eine Schutzschicht hinzuzufügen, um zu verhindern, dass die Fußplatten abgenutzt werden.
• Versuchen Sie, Materialien zu verwenden, die keine Reibung verursachen. Es ist vorzuziehen, dass der Dinosaurier reibungslos läuft.
• Empfohlenes Material: Papierband

Schritt 6: Gehmechanismus

**Warnung! Elementare Physik-Sachen voraus!**

Kinetische und statische Reibung

Reibung ist die Kraft, die der Relativbewegung von Oberflächen entgegenwirkt. Es gibt jedoch zwei Arten von Reibung zwischen festen Oberflächen: StaticFriction und KineticFriction.

Die drei wichtigsten Punkte sind:

• Haftreibung gilt, wenn ein Objekt stationär ist.
• Kinetikreibung gilt, wenn sich ein Objekt bewegt.
• Kraftmäßig ist die Haftreibung größer als die Bewegungsreibung.

Beachten Sie beispielsweise, dass Sie beim Versuch, ein schweres Objekt zu schieben, nur dann wirklich kämpfen, wenn das Objekt stillsteht (Haftreibung). Sobald Sie genügend Kraft aufwenden, 'spritzt' das Objekt nach vorne (Überwindung der Haftreibung). Nach dem anfänglichen „Spurt“wird es leichter zu schieben (Gleitreibung tritt ein, weniger Kraft ist erforderlich) bis es wieder stoppt.

Wenn man dies anwendet, ist der Gehmechanismus wie folgt:

• Das Bein beginnt in einer vorderen Position.
• Das Bein bewegt sich langsam nach hinten (Haftreibung), so dass der Boden 'Griff' hat und den Dinosaurier nach vorne drückt.
• Das Bein verschiebt sich schnell nach vorne (Gleitreibung), so dass es keinen 'Griff' gibt, als ob das Bein zurück in die vordere Position gehoben würde.
• Die Bewegung wechselt zwischen beiden Beinen.

Zusammenfassen:

Der Dinosaurier geht, indem er seine Beine nach hinten (Zeitlupe) und nach vorne (Zeitraffer) verschiebt, wodurch eine schlurfende Vorwärtsbewegung entsteht.

Diese Form der Fortbewegung wird verwendet, um den verwendeten Mechanismus zu ergänzen und auch um die Tatsache zu umgehen, dass sie ihre Beine aufgrund des Körpergewichts nicht wirklich heben kann.

**Die im Video verwendeten Winkel und Dauer dienen nur zu Referenzzwecken.

• Der Winkel hängt stark von der Ausrichtung des Cube Servo ab.
• Sie sollten mit der Dauer experimentieren, um diejenigen zu finden, die zu Ihrem Roboter passen, da sie durch das Gewicht und das zum Schutz der Fußplatten verwendete Material beeinflusst werden kann.

Schritt 7: Den Rest des Körpers aufbauen

Denken Sie daran, die Drähte anzuschließen und zu klemmen. Legen Sie auch das Limit für die Cube-Servos fest

Sie können Balkengelenke und Lego-Teile verwenden, um den Kopf und die Arme des Dinosauriers zu formen.

Das Design liegt ganz bei Ihnen, und ich werde auch nicht darauf eingehen, wie man meins baut. Zum einen ist das hier gezeigte Design das erste, das ich mir ausgedacht habe, was es effektiv zum Prototyp macht. Sie können es natürlich nachahmen.

Und vergessen Sie nicht, dass die Anpassung nicht nur auf diese Abschnitte beschränkt ist!

Entdecken Sie, was Sie mit dem Rest des Körpers tun können!

Masse

• Es ist wichtig, daran zu denken, die Masse der ästhetischen Teile, die Sie dem Dinosaurier hinzufügen, zu minimieren, wenn Sie seine Funktionalität nicht opfern möchten.
• Die Cube Servos können nach dem Gehen (oder im Extremfall sogar im Stehen) überhitzen, wenn der Körper zu schwer ist. In diesem Fall sollten Sie sie ausschalten, um die Belastung zu verringern und Schäden zu vermeiden.
• Teile, denen Sie viel Design widmen können (wie der Kopf), können dazu führen, dass zu viel Gewicht nach vorne verlagert wird. Sie können die Länge des Schwanzes erhöhen (Segmente hinzufügen), um das Gewicht auszugleichen.

Schritt 8: Schließen

Das ist es, wir sind am Ende des Instructable angekommen.

Ich habe ein alternatives Design hier als Ihre Referenz platziert.

Ich hoffe, dass Sie dieses Instructable hilfreich fanden. Danke fürs Lesen.