Automatisches Verzögerungssystem - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dieses Projekt wird entwickelt, indem der Algorithmus des objektvermeidenden Roboters modifiziert wird. Darüber hinaus kann der Roboter in diesem anweisbaren von einem Smartphone über Bluetooth gesteuert werden.

Schritt 1: Erforderliche Komponenten

1. Arduino Uno-Board.

2. HC-05 Bluetooth-Modul.

3. SR-04 Ultraschallmodul.

4. L293D-Motortreiber.

5. Fahrgestell mit Motoren, Rädern und Batteriehalter.

Schritt 2: Pin-Konfiguration

Siehe die Fotos für die Pin-Konfiguration von Arduino Uno und L293D IC.

Schritt 3: Verbindungen

Verbinden Sie die Komponenten wie im Schaltplan gezeigt, stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen korrekt sind. die Pin-Etiketten von SR-04 und HC-05 sind bereits auf der Hardware aufgedruckt.

Schritt 4: Einrichten der Android-Anwendung

1. Laden Sie die APK "Android Bluetooth Controller" auf das Smartphone herunter.

2. Einmal die App installieren und mit dem HC-05 verbinden. Wenn ein Passwort erforderlich ist, verwenden Sie "1234" oder "0000".

3. Sobald die Verbindung hergestellt ist, können Sie auf vier verschiedene Modi zugreifen;

A. Controller-Modus.

B. Wechselmodus.

C. Dimmer-Modus.

D. Terminal-Modus.

4. Entscheiden Sie sich für "Controller-Modus".

5. Klicken Sie oben rechts im App-Layout auf das Einstellungssymbol.

6. Richten Sie vier beliebige Tasten mit "a", "b", "c" und "d" ein.

7. Sobald Sie fertig sind, sollten Sie in der Lage sein, den Bot zu steuern.

Schritt 5: Quellcode

Der Quellcode ist in der Arduino IDE geschrieben.

Der Quellcode kann von GitHub bezogen werden, hier klicken