MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Tutorial für Dumpy McDumpsterface, einen MiniFRC Power-Up-Roboter!

Materialien:

- Gehäusematerial der Wahl (muss mindestens 7 Zoll x 5 Zoll ~ 1/4 Zoll dick sein)

- 1 Blatt Dollarspeicherschaumkern

- 4 Motoren

- 4 Räder

- 1 Arduino-Uno

- 1 Arduino-Motorschild

- 1 6 AA Batteriehalter

- 1 9-Gramm-Servo

- 1 Bambusspieß mindestens 3 1/2 Zoll lang

- 6 AA-Batterien

- 1 HC-06 Bluetooth-Chip

- 4 Buchsenleisten

- Drähte zum Anlöten an Motoren

- Kabel für Bluetooth-Chip

Werkzeuge benötigt:

- Lötkolben

- Heißklebepistole

- Heißklebestifte

- kleiner Kreuzschlitzschraubendreher

- Kastenschneider oder X-Acto-Messer

Wenn Sie Fragen haben, senden Sie mir eine E-Mail an: [email protected]

Schritt 1: Bereiten Sie Ihr Chassis vor

1. Wählen Sie Ihr Chassis aus einem Material mit einer Dicke von ~ 1/4 Zoll. In diesem Tutorial habe ich mein Chassis aus Schaumstoffkern gemacht, weil das das einzige Material war, das ich zur Hand hatte. Verwenden Sie KEINEN Schaumstoffkern für Ihr Chassis.

2. Schneiden Sie das Chassis in ein 7 x 5 Zoll großes Rechteck.

Schritt 2: Machen Sie den Dumper-Halter

1. Schneiden Sie zwei 5 Zoll x 2 1/2 Zoll Rechtecke aus dem Schaumstoffkern.

2. Kleben Sie die beiden Rechtecke zusammen.

3. Kleben Sie den Dumper-Halter vorne auf das Chassis. (eine der 5in Seiten)

Schritt 3: Machen Sie die Dumper-Halter unterstützt

1. Schneiden Sie zwei Dreiecke mit Seitenlängen von 2 Zoll mal 2 1/4 Zoll.

2. Kleben Sie die Dreiecke an das Chassis ~ 1/4 Zoll - 3/8 Zoll von der Außenkante des Chassis. (2-Zoll-Seite auf den Dumper-Halter, 2 1/4-Zoll-Seite auf das Chassis)

Schritt 4: Machen Sie den Dumper

1. Schneiden Sie ein 6 Zoll x 6 3/4 Zoll großes Rechteck aus dem Schaumstoffkern. (Base)

2. Schneiden Sie zwei 1 1/2 Zoll x 6 3/4 Zoll Rechtecke aus dem Schaumstoffkern (Seite)

3. Schneiden Sie ein 6 Zoll x 1 1/2 Zoll großes Rechteck aus. (Zurück)

4. Kleben Sie die beiden Seitenteile auf die 6 3/4 Zoll Seite(n) des Basisrechtecks. (einer auf jeder Seite)

5. Kleben Sie das Rückteil auf die Rückseiten der anderen Wandteile.

Schritt 5: Befestigen Sie den Dumper am Dumper-Halter

1. Richten Sie die Vorderseite des Dumpers auf die Mitte des Dumperhalters aus.

2. Befestigen Sie die Oberseite des Kippers (wo der Würfel sitzt) mit Klebeband an der Vorderseite des Kipperhalters.

3. Befestigen Sie die Unterseite des Dumpers mit Klebeband an der Rückseite des Dumper-Halters.

4. Legen Sie das Innere des Kippers mit Klebeband aus, um eine glatte Oberfläche zu schaffen, auf der der Würfel gleiten kann.

Schritt 6: Setzen Sie den Batteriehalter ein

1. Kleben Sie den Batteriehalter zwischen die Halterungen des Dumper-Halters.

2. Legen Sie 6 AA-Batterien in den Batteriehalter ein.

Schritt 7: Setzen Sie das Arduino in Position

1. Verwenden Sie ein Stück Klebeband, das um sich selbst gewickelt ist, und kleben Sie es auf das Arduino.

2. Richten Sie die Seite des Arduino mit der Seite des Batteriehalters und die Rückseite des Arduino mit der Vorderseite des Akkus aus.

3. Stellen Sie sicher, dass der Hohlstecker des Akkus den schwarzen Stromanschluss an der Vorderseite des Arduino erreicht.

3a. Wenn der Hohlstecker nicht reicht, schneiden Sie den dünnen Kunststoff um die Drähte ab, die vom Hohlstecker kommen. Dies sollte es den Drähten ermöglichen, sich genug zu biegen, um den schwarzen Stromanschluss zu erreichen.

Schritt 8: Verdrahten Sie den Bluetooth-Chip

1. Löten Sie eine Buchsenleiste in den analogen Pin 0 (grüner Kreis)

2. Löten Sie eine Buchsenleiste in den analogen Pin 1 (lila Kreis)

3. Löten Sie eine Buchsenleiste in den Masseanschluss (brauner Kreis)

4. Löten Sie eine Buchsenleiste in den 5-Volt-Anschluss (roter Kreis)

5. Verbinden Sie ein Kabel vom VCC-Pin (Spannung) des Bluetooth-Chips mit dem 5+-Port (roter Kreis) des Arduino.

6. Verbinden Sie ein Kabel vom GND-Pin (Masse) des Bluetooth-Chips mit dem Masseanschluss (brauner Kreis) des Arduino.

7. Verbinden Sie ein Kabel vom TX-Pin auf dem Bluetooth-Chip mit dem analogen Pin 0 (grüner Kreis) auf dem Arduino.

8. Verbinden Sie ein Kabel vom RX-Pin auf dem Bluetooth-Chip mit dem analogen Pin 1 (lila Kreis) auf dem Arduino.

Schritt 9: Verbinden Sie das Motorschild mit dem Arduino

1. Richten Sie die Stifte auf der Motorabschirmung mit den Buchsenleistenanschlüssen des Arduino aus.

2. Drücken Sie sanft nach unten, bis die Stifte auf der Motorabschirmung vollständig in die Buchsenleistenanschlüsse des Arduino eingesteckt sind.

Schritt 10: Bereiten Sie den Servo vor

1. Schrauben Sie das Servohorn auf das Servo.

2. Schneiden Sie einen Bambusspieß auf 3 1/2 Zoll.

3. Kleben Sie den Bambusspieß auf das Servo, aber achten Sie darauf, die Schraube nicht zu verdecken.

Schritt 11: Befestigen Sie den Servo

1. Richten Sie das Servo 1/2 Zoll von der rechten Seite des Roboters aus (gegenüber dem Arduino)

2. Richten Sie das Servo 3 Zoll von der Rückseite des Roboters aus.

3. Kleben Sie das Servo fest

4. Stecken Sie das Servo in den mit SER1 gekennzeichneten Anschluss auf der Motorabschirmung, stellen Sie sicher, dass das braune Kabel am nächsten zum Rand der Motorabschirmung ist.

Schritt 12: Löten Sie die Motoren

1. Schneiden Sie 8 Stück Draht ~ 6 Zoll lang. (vorzugsweise 22 Gauge Vollkerndraht)

2. Streifen Sie ~ 1/4 Zoll von jedem Ende aller Drähte ab.

3. Erstellen Sie einen "Haken" aus dem freiliegenden Draht an einem Ende jedes Drahtes.

4. schleifen Sie den "Haken" durch das Loch am kupfernen "Ohr", das vom Motor kommt.

5. Löten Sie den Draht ein. Jeder Motor sollte zwei Drähte haben, einen auf jeder Seite.

6. Wiederholen Sie dies für alle anderen Drähte.

7. Schlingen Sie das Kabel auf die andere Seite des Motors und befestigen Sie es mit einem Kabelbinder. (Referenzbild)

Schritt 13: Befestigen Sie die Motoren und Räder

1. Kleben Sie jeden Motor mit der Motorohr-/Drahtlötstelle nach innen, bündig an der Seite und ~ 1 Zoll von der Vorder- und/oder Rückseite nach unten.

Schritt 14: Verbinden Sie die Motorkabel mit der Motorabschirmung

1. Stecken Sie die beiden schwarzen Drähte der beiden linken Motoren in die linke Seite des Motoranschlusses 1 (M1)

2. Stecken Sie die beiden roten Drähte der beiden linken Motoren in die rechte Seite des Motoranschlusses 1 (M1)

3. Stecken Sie die beiden schwarzen Drähte der beiden rechten Motoren in die rechte Seite des Motoranschlusses 2 (M2)

4. Stecken Sie die beiden roten Drähte der beiden rechten Motoren in die linke Seite des Motoranschlusses 2 (M2)

Schritt 15: Laden Sie die benötigte Software herunter

1. Laden Sie das Softwarepaket herunter von: Dieser Link

2. Folgen Sie dieser Anleitung, um die Einrichtung vorzunehmen.

Stellen Sie sicher, dass Sie die SimpleSoftwareServo-Bibliothek herunterladen.

Stellen Sie sicher, dass Sie den Code namens "DefaultBotServo.ino" herunterladen.

Schritt 16: Programmierung des Arduino

"loading="lazy" das Video (Start um 12:24 Uhr, Ende um 21:54 Uhr), wie Sie sich mit Ihrem Roboter verbinden. Das Video zeigt auch, wie Sie die Motorrichtung ändern, um sicherzustellen, dass der Roboter richtig fährt.