3d gedruckter RC-gesteuerter Panzer !! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Wollten Sie schon immer ein ferngesteuertes Fahrzeug haben, das abseits der Straße fahren kann und Sie sogar aus einer First-Person-Sichtkamera sehen können, dann ist dieser Panzer fantastisch für Sie. Die Raupen am Tank sorgen für guten Grip beim Fahren auf Gelände wie Schmutz und getrimmtem Gras. Der Tank funktioniert hervorragend auf Teppich- und Holzböden und ist daher perfekt für den Innenbereich an regnerischen Tagen geeignet. Der Panzer wird von 2 Motoren angetrieben. Sie steuern es über eine Fernbedienung. Es hat auch eine Halterung oben, die coole Modifikationen wie FPV-Kameras und sogar einen Roboterarm ermöglicht, wenn Sie ihn selbst entwerfen!

Schritt 1: Elektronik benötigt

Um den Tank zu bauen, müssen Sie ein paar Elektronik haben. Du brauchst natürlich 2 Motoren. Jeder Motor treibt seine eigene Spur an. Der Tank und die Fernbedienung werden beide vom Adafruit Feather M0 Radio betrieben. Unten habe ich Links zu allen Teilen aufgelistet, die Sie benötigen:

Schlüsselkomponenten:

Für die Funktion des Tanks werden folgende Komponenten benötigt:

• 2x Motoren
• 3 AA-Batterien
• 3 AA-Batteriehalter
• Kraftfahrer
• Adafruit Perma-Proto
• Leiterplatten
• Schrauben
• LED-Set #1 + #2
• 2x Joysticks
• 3x Schalter
• LCD - kommt im 2er Pack (stellen Sie sicher, dass Sie das I2C-Modell erhalten)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x Lithium-Ionen-Akkus

Andere Sensoren:

Diese Komponenten sind nicht erforderlich, können aber zusätzliche Add-Ons machen

• Ultraschallsensor
• Farbsensor

Schritt 2: Verkabelung des Tanks

Unten habe ich jeden Abschnitt verlassen und Ihnen gesagt, wo die Drähte verlaufen:

Ich löte einfach nur Draht zwischen jedem Anschluss. Sie können dieses Diagramm verwenden, um Ihnen zu helfen, wie Sie möchten.

Kraftfahrer:

*Der Motortreiber geht auf eine eigene Platine.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Der linke Motor ist "MOTORA" und der rechte Motor ist offensichtlich "MOTORB"

Federbrett:

Stellen Sie sicher, dass Sie das entsprechend große Brett verwenden, um die Feder (4 cm * 6 cm) aufzunehmen. Außerdem müssen Sie die Feder richtig ausgerichtet haben, damit der Micro-USB-Spot und das entsprechende Loch (im Hauptdruckstück) ausgerichtet sind. Der linke Satz Pins muss zwei Felder von der Seite entfernt sein und die rechten Pins müssen 3 Felder von den Seiten entfernt sein. Außerdem sollte das Board so weit oben wie möglich sein. Weibliche Pins werden an die Platine gelötet und dann werden männliche Pins an den weiblichen Pins befestigt.

Schritt 3: Verkabelung der Fernbedienung

Die Fernbedienung ist etwas komplizierter, aber ich werde das gleiche Format verwenden:

*beachten Sie, dass beim Anlöten der Feder für die Fernbedienung an die Platine darauf geachtet wird, dass links am Perma-Proto 2 offene Steckplätze und rechts einer frei sind. Dadurch wird sichergestellt, dass der USB-Anschluss mit den Löchern ausgerichtet ist. Außerdem ist es so weit wie möglich und die Stifte sind direkt mit der Platine verlötet.

Außerdem löte ich nur Draht zwischen den beiden Punkten. Und verwenden Sie die Platine nur für Schaltungen.

Linker Joystick:

Boden: Boden

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Schalter: keiner

Linker Schalter:

Keine Verwendung… noch:)

Mittlerer Schalter:

Äußerer Stift (beliebig): Masse

Innerer Pin: Pin aktivieren

Rechter Schalter:

*Wird als Bremssystem verwendet

Äußerer Stift (beliebig): Positiv

Innenstift: 19

Rechter Joystick:

Boden: Boden

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Schalter: keine

RGB-Licht:

Roter Stift: 12

Grüner Stift: 11

Blauer Stift: 10

Power-Pin: 3V3

LCD Bildschirm:

Boden: Boden

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL:SCL

Grünes Licht:

Leistung (längerer Stift): 13

Masse (kürzerer Stift): Masse

Summer:

Für den Summer habe ich einen Transistor verwendet, um ihn lauter zu machen, so dass er im Grunde von der Hauptstromversorgung gespeist wird, aber vom Federstift ausgelöst wird.

Transistor (Fasen nach vorne):

Linker Pin: Geht zum positiven Summer-Pin

Mitte: Signal, Pin 6

Rechts: 3V3

Summer:

Nicht positiver Pin (AKA Masse): Masse

Damit ist die ganze schmerzhafte Verkabelung abgeschlossen:)

Schritt 4: Hochladen des Codes und erster Test

Ich werde Visual Studio Code und PlatformIO verwenden, um den Code hochzuladen. Wenn Sie nicht wissen, wie Sie dies verwenden sollen, sehen Sie sich diese Links an: VSC, PIO. Jetzt müssen Sie diese beiden GitHub-Repositorys installieren:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Stellen Sie sicher, dass Sie alle benötigten Bibliotheken richtig installieren

Jetzt können Sie Ihren Code hochladen. Beginnen wir zunächst mit dem Tankcode. Schließen Sie den Tank über den USB-Anschluss an Ihren Computer an. Drücken Sie dann unten auf den Upload-Button.

Jetzt können Sie den Code für die Fernbedienung hochladen. Der Vorgang ist ziemlich gleich, aber jetzt, wenn Sie mit dem Hochladen fertig sind, sollte das LCD eingeschaltet sein und "Loading …" sagen, dann sollte es kurz darauf "Connected" sagen. Wenn der Bildschirm angeschlossen ist, sollte auch das grüne Licht leuchten.

Um Farbsensor- oder Ultraschallsensorfunktionen nutzen zu können, müssen Sie sie jetzt selbst codieren

Schritt 5: 3D-Druck

Sobald alles hochgeladen ist und Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind, können Sie mit dem 3D-Druck des Modells beginnen. Der erste Schritt besteht darin, alle Dateien von meiner Thingiverse-Designseite herunterzuladen. Ich habe auch die Fusion 360-Datei dort belassen, falls Sie den Tank selbst modifizieren möchten. Die Thingiverse-Seite enthält Informationen zu den zu druckenden Elementen und empfohlenen Einstellungen.

Stellen Sie sicher, dass Sie auch die 2 Fernbedienungsteile ausdrucken.

Sobald alles, was Sie brauchen, ausgedruckt ist (es sollte etwa 500 g wiegen), können Sie mit der Montage fortfahren.

Schritt 6: Montage

Jetzt, wo alles gedruckt ist, können wir daran arbeiten, den Tank zusammenzubauen. Dafür brauchst du ein paar verschiedene Schrauben, das werde ich dir gleich mitteilen.

1) Der erste Schritt besteht darin, die Seiten zusammenzubauen. Der erste Teil besteht darin, den Motor anzubringen. Schieben Sie den Motor einfach in den Schlitz auf der Rückseite der Seitenwand (Teil 1). Verwenden Sie dann zwei M3 x 12 mm, um die Motorrückplatte (Teil 2) zu befestigen. Dann können Sie das motorgetriebene Rad (Teil 3) montieren, es sollte nur auf die Motorwelle drücken. Wenn das Rad nicht auf der Welle bleibt, fügen Sie der Motorwelle etwas Heißkleber hinzu, der das Rad sicher hält. Als nächstes fügen Sie das Vorderrad hinzu (Teil 4), nehmen Sie eine 20mm M4-Schraube und eine M4-Mutter (ich empfehle Loctite-Muttern, wenn Sie welche haben, sonst keine große Sache. Setzen Sie die Mutter in die Aussparung auf der Rückseite der Seitenwand ein (Teil 1.)). Dann die Schraube durch das Rad stecken (Teil 5). Jetzt können Sie die Mutter anziehen, bis das Rad sicher sitzt, aber sicherstellen, dass es sich noch drehen kann. Wenn es sich nicht drehen kann, müssen Sie die Schraube lösen. Wenn Sie nicht Wenn Sie keine Loctite-Muttern haben, stellen Sie sicher, dass Sie diese entweder mit Sekundenkleber oder Heißkleber befestigen. Jetzt können Sie die Schiene (Teil 6) auf die Räder kleben. Die Schiene besteht aus 25 Stück. Wenn weniger und es nicht funktioniert und alle mehr wird es nicht funktionieren:). Was Sie wollen, ist, alle 25 zusammenzudrücken… sobald es eine durchgehende Kette ist, können Sie die Spur um die 2 Räder rappen (Teil 3 & 4). Es erfordert etwas Muskelkraft und Kraft, um die letzten Teile zusammenzuschnappen. Jetzt können Sie diesen ganzen Vorgang für die andere Seite wiederholen! Stellen Sie sicher, dass bei Arbeiten an der zweiten Seite der Motor durch den Hauptkörper verkabelt ist (Teil 6)

2) Jetzt können wir mit dem Einsetzen der Elektronik arbeiten. Sie benötigen den Hauptkörper (Teil 6) Der erste Schritt besteht darin, die Lithium-Ionen-Batterie einzurasten, die einfach (mit etwas Kraft) in Punkt 1 einrastet. Als nächstes werden wir den AA-Batteriehalter einsetzen. Um zu starten, müssen Sie die Verbindung zur Hauptplatine entlöten. Der Batteriehalter sollte mit 2 Schrauben geliefert werden und wir werden diese Schrauben verwenden, um ihn in seinem unteren Schacht zu befestigen. Setzen Sie also den Batteriehalter in die Öffnung im unteren Teil des Hauptkörpers (Teil 6) ein. Jetzt möchten Sie sicherstellen, dass die Batterien alle aus dem Halter heraus sind. Nehmen Sie dann die Schrauben und befestigen Sie den Halter am Hauptkörper (Teil 6). Jetzt können Sie die Batterieabdeckung aufsetzen (Teil 7), sie rastet einfach ein. Wenn Sie Probleme mit dem Einrasten auf der Unterseite haben, versuchen Sie, den Umschlag mit einer feineren Schichthöhe (0,16 mm) erneut zu drucken.

3) Sensoren! Wenn Sie Sensoren verwenden, ist jetzt ein guter Zeitpunkt, diese anzubringen. Beginnen wir mit dem Ultraschallsensor, dieser kann einfach nur aufgeklebt werden (mit Heißkleber). Es geht in die 2 Löcher in der Vorderseite, Punkt 3. Achten Sie darauf, die Stifte zu entlöten und Drähte zu verwenden, die direkt an die Pads gelötet sind. Achten Sie auch darauf, dass der eigentliche Sensor nach außen zeigt. Jetzt nur noch etwas Kleber in die Innenseite geben und fertig. Als nächstes werden wir am Farbsensor arbeiten. Dieser passt einfach in seine Aussparung direkt unter dem Ultraschallsensor, Punkt 4. Als nächstes wird die Hauptplatine des Controllers eingesetzt. Dies kommt in Punkt 5. Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen verkabelt sind und Sie möchten vielleicht sogar den Tank testen, bevor Sie ihn befestigen. Drücken Sie auf seine Stelle und es wird viel Kraft benötigt, um vollständig zu sichern. Der USB-Port sollte ausgerichtet sein, wenn Sie diesen Schritt korrekt ausgeführt haben. Schließlich werden wir den Motortreiber auf Platz 6 setzen.

Stellen Sie sicher, dass die Motoren in die richtige Richtung drehen, wenn sie in entgegengesetzte Richtungen gehen, müssen Sie die Drähte vertauschen

4) Der letzte Schritt besteht darin, die Schienen am Hauptkörper zu befestigen. Alles was Sie tun müssen, ist 8 M4 16mm Schrauben und das letzte Stück, den Schienenschutz (Teil 8) zu nehmen und Sie werden 4 Schrauben verwenden, um den Schutz im Rahmen zu befestigen. Einfach das Seitenteil einrasten und dann die Schrauben befestigen, die Schrauben werden von selbst klopfen.

5) Letzter Schritt für wirklich. Nehmen Sie einfach Ihren Schraubverschluss (Teil 9) und schrauben Sie ihn auf Punkt 7. Dieser Verschluss ist nur für verschiedene Erweiterungen. Meins ist für eine GoPro.

Schritt 7: Zusammenbau der Fernbedienung

Der Zusammenbau der Fernbedienung ist ziemlich einfach

1. Befestigen Sie die Joysticks im oberen Deckel mit 2 12-mm-M3-Schrauben. Fügen Sie nun die Kappe zu den Joysticks hinzu.
2. Alle drei Schalter fest einschrauben. Ich habe meine Schalter, also ist der Netzschalter in der Mitte.
3. Als nächstes schieben Sie die 2 Lichter in ihre Löcher, das linke RGB-Loch und das grüne Licht rechts. Sobald ich sicher war, fügte ich etwas Heißkleber hinzu, um sie an Ort und Stelle zu halten.
4. Der letzte Teil für die Oberseite ist das LCD. Stellen Sie zunächst sicher, dass der Text richtig ist (ich mag die Joysticks oben, wenn ich ihn halte, aber es spielt keine allzu große Rolle). Dann können Sie mit 4 M3 * 6mm Schrauben die Ecken an Ort und Stelle halten
5. Jetzt können Sie den Akku mit etwas Kraft eindrücken.
6. Schieben Sie nun das Perma-Proto-Board in seine kleine Aussparung. Achten Sie darauf, dass die Antenne aus ihrem Loch herausragt.

Sie sind mit dem Zusammenbau der Fernbedienung fertig. Einfach oben und unten zusammendrücken und schon kann es losgehen!!

Schritt 8: Genießen Sie Ihren Tank

Wenn alles erfolgreich funktioniert hat, sollten Sie beide Geräte einschalten und Ihren Tank steuern können! Wenn Sie Probleme haben, schlagen Sie auf der Seite Verkabelung und Montage nach (Ihr Problem ist höchstwahrscheinlich eine fehlerhafte Verkabelung). Wie auch immer, Sie haben jetzt einen voll funktionsfähigen Tank mit vielen Anwendungsfällen, insbesondere mit der Schraube oben.

Fahranweisungen:

Um zu fahren, müssen Sie nur wissen, dass der linke Joystick das linke Rad steuert und der rechte Joystick das rechte Rad. Um nach links abzubiegen, halten Sie einfach den rechten Joystick nach vorne. Und umgekehrt. Wenn Sie sich auf einem Hartholzboden befinden, können Sie eine fortgeschrittene Drehung ausprobieren, einen Joystick vorwärts und den anderen rückwärts.

Wenn Sie eine Schraube auf die GoPro gedruckt haben, können Sie die GoPro anbringen und dann mit der GoPro-App andere ausspionieren, um Spaß zu haben!

Panzer v2?

Wenn ich mit der Arbeit an einem neuen Panzer beginne, möchte ich stärkere Motoren und vielleicht mehr Motoren haben. Ich werde wahrscheinlich stattdessen Stepper-Treiber verwenden. Ich möchte vielleicht etwas Höhe hinzufügen, damit es mehr abseits der Straße fahren kann. Wenn dir dieser Panzer gefällt, solltest du vielleicht in Kürze nach einer neuen Version Ausschau halten.

Hey, danke, dass du bis hierher gelesen hast, hoffentlich hast du an dieser Stelle einen funktionierenden Panzer! Wenn Ihnen dieser Build gefallen hat oder dies in Zukunft tun möchten, klicken Sie bitte auf den Favoriten- und Abstimmungs-Button für mich! Vielen Dank und viel Spaß mit deinem Becken!