Inhaltsverzeichnis:
Video: Joystick-gesteuerter Rollstuhl mit Hindernis-Tracker - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15
Um körperbehinderten Menschen ein sicheres Fahren zu erleichtern, wird ein Ultraschallsensor verwendet, um die auf dem Weg vorhandenen Hindernisse zu verfolgen. Basierend auf der Bewegung des Joysticks treiben die Motoren den Rollstuhl in alle vier Richtungen und die Geschwindigkeit in jeder Richtung erhöht sich, wenn der Joystick-Controller gedrückt wird. Das Vorhandensein eines Hindernisses auf dem Weg wird durch einen Ultraschallsensor erkannt und die Bewegung in alle drei Richtungen außer der Rückwärtsrichtung wird beendet und das System kommt bei Bewegung zum Stillstand. Dieses automatisierte System basiert auf einer einfachen elektronischen Steuerung und einer mechanischen Anordnung, die durch eine programmierbare Schnittstellensteuerung gesteuert wird.
Auch dieses System ist auf 1:3 verkleinert.
Schritt 1: Dinge, die wir brauchen
Arduino Uno oder Mega
Ultraschallsensor
Zweiachsiger Joystick
Zwei Gleichstrommotoren und Motorantriebs-IC (L298)
12-Volt-Batterie als Stromquelle zum Antrieb von Motor und Arduino.
Etwas Überbrückungskabel
Arduino IDE installierter Computer
Rad und Rahmen hängen davon ab, was Sie machen. (Wir haben einen verkleinerten Rollstuhl verwendet)
Schritt 2: Programmierung
Hier ist das Programm, mit dem wir den Rollstuhl gefahren haben, und gleichzeitig hilft ein Ultraschallsensor, ein Hindernis zu erkennen und wir müssen ihn manuell per Joystick manövrieren. Es ist also wie halbautomatisch.
Wir fahren es mit einem Joystick. Wenn innerhalb von 50 cm ein Hindernis auftaucht, ist die Steuerung sowohl seitlich als auch nach vorne beschränkt, außer sie kann umgekehrt werden.
Schritt 3: Hier ist ein Testvideo
Sie können diesen Link für ein Video überprüfen.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Empfohlen:
Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow
Heimwerken || Wie man einen Spider-Roboter herstellt, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann: Während man einen Spider-Roboter baut, kann man so viele Dinge über Robotik lernen. Wie die Herstellung von Robotern ist sowohl unterhaltsam als auch herausfordernd. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie einen Spider-Roboter bauen, den wir mit unserem Smartphone (Androi
Bewegungsaktivierte Cosplay Wings mit Circuit Playground Express - Teil 1: 7 Schritte (mit Bildern)
Bewegungsaktivierte Cosplay-Flügel mit Circuit Playground Express - Teil 1: Dies ist Teil 1 eines zweiteiligen Projekts, in dem ich Ihnen meinen Prozess zur Herstellung eines Paars automatisierter Feenflügel zeige. Der erste Teil des Projekts ist der Mechanik der Flügel, und der zweite Teil macht es tragbar und fügt die Flügel hinzu
Raspberry Pi mit Node.js mit der Cloud verbinden – wikiHow
So verbinden Sie Raspberry Pi mit Node.js mit der Cloud: Dieses Tutorial ist nützlich für alle, die einen Raspberry Pi mit Node.js mit der Cloud, insbesondere mit der AskSensors IoT-Plattform, verbinden möchten. Sie haben keinen Raspberry Pi? Wenn Sie derzeit keinen Raspberry Pi besitzen, empfehle ich Ihnen, sich einen Raspberry Pi zuzulegen
DIY Circuit Activity Board mit Büroklammern - HERSTELLER - STEM: 3 Schritte (mit Bildern)
DIY Circuit Activity Board mit Büroklammern | HERSTELLER | STEM: Mit diesem Projekt können Sie den Weg des elektrischen Stroms ändern, um durch verschiedene Sensoren zu laufen. Mit diesem Design können Sie zwischen dem Aufleuchten einer blauen LED oder dem Aktivieren eines Summers wechseln. Sie haben auch die Wahl, einen lichtabhängigen Widerstand mit
Beginnen Sie mit Light Painting (kein Photoshop): 5 Schritte (mit Bildern)
Beginnend mit Light Painting (kein Photoshop): Ich habe vor kurzem eine neue Kamera gekauft und einige ihrer Funktionen untersucht, als ich im Internet auf Light Painting oder Langzeitbelichtung gestoßen bin. Die meisten von uns werden die Grundform des Lightpaintings mit einem Foto in einer Stadt mit einer Straße gesehen haben