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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Um körperbehinderten Menschen ein sicheres Fahren zu erleichtern, wird ein Ultraschallsensor verwendet, um die auf dem Weg vorhandenen Hindernisse zu verfolgen. Basierend auf der Bewegung des Joysticks treiben die Motoren den Rollstuhl in alle vier Richtungen und die Geschwindigkeit in jeder Richtung erhöht sich, wenn der Joystick-Controller gedrückt wird. Das Vorhandensein eines Hindernisses auf dem Weg wird durch einen Ultraschallsensor erkannt und die Bewegung in alle drei Richtungen außer der Rückwärtsrichtung wird beendet und das System kommt bei Bewegung zum Stillstand. Dieses automatisierte System basiert auf einer einfachen elektronischen Steuerung und einer mechanischen Anordnung, die durch eine programmierbare Schnittstellensteuerung gesteuert wird.
Auch dieses System ist auf 1:3 verkleinert.
Schritt 1: Dinge, die wir brauchen
Arduino Uno oder Mega
Ultraschallsensor
Zweiachsiger Joystick
Zwei Gleichstrommotoren und Motorantriebs-IC (L298)
12-Volt-Batterie als Stromquelle zum Antrieb von Motor und Arduino.
Etwas Überbrückungskabel
Arduino IDE installierter Computer
Rad und Rahmen hängen davon ab, was Sie machen. (Wir haben einen verkleinerten Rollstuhl verwendet)
Schritt 2: Programmierung
Hier ist das Programm, mit dem wir den Rollstuhl gefahren haben, und gleichzeitig hilft ein Ultraschallsensor, ein Hindernis zu erkennen und wir müssen ihn manuell per Joystick manövrieren. Es ist also wie halbautomatisch.
Wir fahren es mit einem Joystick. Wenn innerhalb von 50 cm ein Hindernis auftaucht, ist die Steuerung sowohl seitlich als auch nach vorne beschränkt, außer sie kann umgekehrt werden.
Schritt 3: Hier ist ein Testvideo
Sie können diesen Link für ein Video überprüfen.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs