Sprachgesteuertes R2D2-inspiriertes Droid mit Blynk und Ifttt - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Durch das Anschauen von Star Wars haben sich viele von uns von Robotercharakteren inspirieren lassen, insbesondere dem R2D2-Modell. Ich weiß nicht, wie es anderen geht, aber ich liebe diesen Roboter einfach. Da ich ein Roboterliebhaber bin, habe ich beschlossen, in diesem Lockdown meinen eigenen R2D2-Droiden zu bauen, indem ich die blynk IoT-Plattform und ESP32 verwende, und einige coole Funktionen wie die Sprachsteuerung mit ifttt hinzugefügt

HINWEIS: - Bevor Sie mit dem Lesen dieses anweisbaren Hinweises beginnen, ist dieses Projekt in der Entwicklungsphase und es gibt einige Codierungsprobleme, so dass die gesamte Codierung und der Softwareteil in 1 bis 2 Tagen aktualisiert werden und die Bilder in diesem anweisbaren sind der Screenshot von my kommendes Youtube-Video, das ich in 1 bis 2 Tagen hochladen werde, und ich werde auch den Link zu diesem Video hier einfügen.

Schritt 1: Körperdesign

Da ich Student bin, habe ich keine speziellen Werkzeuge und modernen Dinge wie 3D-Drucker, deshalb habe ich mich entschieden, alte Teile von Haushaltsgegenständen zu verwenden und es ist eine bessere Idee, alte Gegenstände zu recyceln, die gut für unsere Umwelt und alles hier sind wird von meiner eigenen Hand und einfachen Handwerkzeugen hergestellt

Hier ist die Liste der Elemente: -

1: Für den Kopf habe ich den oberen Teil der geschmolzenen LED-Lampe verwendet

2: Für den mittleren zylindrischen Teil habe ich ein altes Plastikglas verwendet

3: Für Reifen habe ich die Rolle des fertigen Klebebands verwendet

4: für andere Teile wie Beine habe ich starken und sehr dünnen Holzkarton und starken Kleber (Fevicoal) verwendet

Schritt 2: Malerei

Jetzt, da der Großteil des Oberteils fertig ist, habe ich mich entschieden, die Oberteile zu lackieren

Es ist sehr schwierig, mit einem Pinsel auf einer glatten Kunststoffoberfläche zu malen (Sie können Spray-Aerosolfarbe für Kunststoff verwenden). Hier sind einige Tipps und Tricks, mit denen ich meinen Roboter bemalt habe

1: Zuerst die glatte Oberfläche mit Schleifpapier rau machen

2: Ich habe meiner Farbe starken Kleber hinzugefügt, damit sie leicht auf der Oberfläche kleben kann

3: Ich habe den Roboter Schicht für Schicht gemalt (2 bis 3 Schichten)

Schritt 3: Sensoren anbringen

Im Moment sind die Sensoren und Teile, die ich verwendet habe: -

1:- ESP32-Platine

2:- Ultraschallsensor

3:- Servomotor

4:- RGB-LED mit gemeinsamer Kathode

5:- 2 bo-Getriebemotoren

6:- L298N-Motortreiber

Zum Anbringen des Ultraschallsensors habe ich zuerst den Punkt markiert und mit Hilfe eines Lötkolbens gebohrt und für die RGB-LED habe ich einen runden Kreis markiert und die Farbe unter diesem Kreisbereich gekratzt, um ihn von innen sichtbar zu machen

HINWEIS: - Im Moment habe ich keine IR- und RF-Sensoren verwendet, wie auf dem Bild zu sehen, es ist für das nächste Update vorgesehen

Schritt 4: Anbringen von Motoren und Rädern

Da der Bo-Getriebemotor sehr groß ist und nicht in den unteren Teil des Roboters passt, habe ich mich entschieden, den Motor in den Armen des Roboters zu befestigen und die Räder werden durch die Riemenscheibe und den Riemen angetrieben, die daran befestigt sind die Motoren

1:- Räder herstellen

Für die Herstellung von Rädern habe ich die Kartonrolle verwendet, die in den Cellobändern verwendet wird

Ich habe den runden Karton von den Seiten angebracht und auf jeder Seite ein Loch in den Sensor gebohrt

Ich habe den mittleren Teil des Rades entfernt, um die Riemenscheibe zu befestigen

2:- Riemenscheibe befestigen

Für die Herstellung von Pully habe ich den Karton verwendet, indem ich ihn in runde Teile geschnitten und mit Leim verbunden habe

Zur Befestigung der Riemenscheibe am Motor habe ich ein Loch in die Riemenscheibe gebohrt und mit Hilfe einer Schraube am Motor befestigt

Schritt 5: Codierung und Sprachsteuerung

Zum Codieren habe ich blynk in esp32 verwendet und für die Sprachsteuerung habe ich die ifttt-Plattform verwendet

HINWEIS: - Codierung und Schaltpläne werden in Kürze verfügbar sein

Schritt 6: Fertigstellen

Jetzt ist der größte Teil unseres Roboters fertig

Für das traditionelle R2D2-Design habe ich also Vorlagen aus dickem Papier erstellt und mit blauer Farbe bemalt

Nach dem Trocknen nehme ich sie und habe sie mit Klebstoff bestrichen und mit einer Pinzette auf den Roboterkörper geklebt, um die Sauberkeit zu erhalten