Roombot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Der Roombot ist ein vollständig in 3D gedruckter, autonomer und auf einem Arduino codierter Saugroboter.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Schritt 1: Materialien

Alle Materialien

• 1 x Arduino Uno-Board
• 1 x IRF520 MOS FET Treibermodul
• 1 x H-Brücke L298 Dual-Motor-Treiber
• 2 x Micro-Metallgetriebemotor HP 6V 298:1
• 1 x Micro-Metall-Getriebemotorhalterungspaar
• 1 x Rad 42×19mm Paar
• 1 x Lüftergebläse AVC BA10033B12G 12V
• 2 x scharfer Distanzsensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo-Pack
• 1 x LiPo-Ladegerät 3s
• 1 x 1k Ohm Widerstand
• 1 x 2k Ohm kleines Potentiometer
• 3D-Drucker mit einer Mindestdruckgröße von 21 L x 21 W cm
• PLA-Füllung oder ähnliches.
• 20 x M3-Schrauben mit (3 mm Durchmesser), 20 x M3-Muttern
• 2 x #8-32 x 2 IN Schrauben mit Muttern und Unterlegscheibe
• 1 x Vakuumbeutelfilter (Stofftyp)
• 1 x Kugelrolle mit 3/4″ Kunststoff- oder Metallkugel
• 2 Drucktasten
• 1 x Ein/Aus-Schalter
• Schraubenzieher
• Lötkolben
• Zangen, Scheren
• Kabel (3m)

Schritt 2: 3D-Druck

Drucken Sie die Teile (im Bild gezeigt) aus einem 3D-Drucker aus.

Teile umfassen:

• Lüftergehäuse
• Untere Basis
• Knopf (1mm Basisbreite)
• Knopf (2mm Basisbreite)
• Filterabdeckung
• Obere Abdeckung
• Stoßstange
• Lüfterabdeckung
• Scharfe Unterstützung
• Filter tippen
• Tastenunterstützung
• Filter tippen

Empfohlene Druckeinstellungen:

• 0,2 mm Schichthöhe
• 1,2 mm Schalendicke
• 30% Fülldichte
• 215 Celsius Drucktemperatur
• 70 Celsius Betttemperatur
• Support-Typ überall
• Rückzug: 50mm/s 0.7mm
• Druckgeschwindigkeit 60 mm/s

Schritt 3: Sensoren einrichten

Beginnen Sie mit dem Löten der Drähte zuerst auf die Sharp-Sensoren. Befestigen Sie dann den Sensor an den gedruckten Teilen der Sharp-Unterstützung #D und stellen Sie sicher, dass die Richtung des Sensors unterschiedlich ist. Danach befestigen Sie das Sensorträgerstück an der unteren Basis, wo sich Löcher zum Anschließen von Schrauben befinden und der Sensor nach vorne zeigen sollte.

Schritt 4: Einrichten von Rädern und Motoren

Befestigen Sie zuerst das Rad am Motor und schrauben Sie den Motor mit der Motorhalterung (liegt dem Motor beim Kauf bei) auf den unteren Sockel. Stellen Sie sicher, dass die Räder beweglich sind und nicht an der Basis kleben. Verbinden Sie die Drähte durch die Metallringlöcher am Motor.

Schritt 5: Montage der Kugelrolle

Die Kugelrolle ist das dritte Rad des Roboters. Anbringen der Kugelrolle an der unteren Basis. Die Kugel muss beweglich sein, damit sich der gesamte Roboter bewegen kann und die Schrauben müssen fest angezogen werden. Es wird empfohlen, die Kugelrolle von unten einzuschrauben, damit die Schrauben nicht mit der Metallkugel stecken bleiben.

Schritt 6: Anschließen des Stoßfängers

Stellen Sie zunächst sicher, dass die Knöpfe (3D-gedruckt 1 mm Basisbreite) mit den Stoßstangenlöchern verbunden sind. Wenn es sich nicht verbindet, kann es mit Sekundenkleber geklebt oder erneut 3D-gedruckt werden und auf die richtigen Größen achten. Die Knöpfe müssen auch in die beiden Löcher vor der unteren Basis passen und der Knopf sollte sich leicht bewegen lassen. Dann sollten sich die Eingabetasten auf der Druckertastenhalterung befinden und an der unteren Basis auf der Rückseite der 3D-gedruckten Tasten befestigt werden. Der Stoßfänger muss ein Klickgeräusch haben, damit der Stoßfänger tatsächlich funktioniert.

Schritt 7: Spannungsteilung

Verwenden Sie das 2k-Potentiometer und löten Sie die Drähte, die mit dem Arduino und dem Treibermodul verbunden sind. Alle Drähte sollten farbcodiert sein und das schwarze Kabel sollte einen Widerstand haben, sonst kann das Treibermodul überhitzen und einen Funken verursachen.

Schritt 8: Verbinden Sie den Lüfter

Der Ventilator ist der Hauptbestandteil dessen, was die Maschine zu einem Vakuum macht. Das Lüftergebläse wird mit Nägeln zum Einschrauben und Befestigen an der unteren Basis geliefert. Der Lüfter wird dann mit dem Treibermodul verbunden und mit der Batterie mit Strom versorgt.

Schritt 9: Alles mit dem Gehirn verbinden

Folgen Sie den angegebenen Schaltplänen und verbinden Sie alle Drähte an der richtigen Stelle mit dem Arduino. Stellen Sie sicher, dass der Arduino an der richtigen Stelle im Roboter platziert und stabilisiert ist, damit sich die Drähte beim Einstecken nicht bewegen. Das Arduino-Steckloch muss mit dem Loch in der Rückseite des Roboters übereinstimmen, damit der Code des Arduino kann jederzeit hochgeladen werden.

Schritt 10: Geben Sie der Maschine Power

Das Anschließen des Potentiometers und des LiPo-Akkus an das Treibermodul kann knifflig sein. Das Potentiometer sollte zuerst angeschlossen werden, damit die Leistung des LiPo-Akkus nicht überhitzt und kurzgeschlossen oder möglicherweise sogar explodiert.

Schritt 11: Zusammenbau des Filters

Die kastenähnliche Struktur soll den Filter tragen, um sicherzustellen, dass die richtigen Dinge eingesaugt werden. Der Filterhahn und der Deckel können einfach zusammengefügt werden und für den Deckel der Filterbox haben wir Klebeband verwendet, damit die Kappe fallen nicht so leicht ab und können jederzeit geöffnet werden.

Schritt 12: Anbringen der LED

Eine LED-Leuchte wird benötigt, um anzuzeigen, ob die Maschine eingeschaltet ist oder nicht. Das LED-Licht wird durch ein Loch in der Abdeckung der Maschine am Arduino befestigt.

Schritt 13: Geben Sie der Maschine eine Eingabe

Ein Schalter ist mit der Batterie und dem Treibermodul verbunden, um die Maschine einzuschalten. Wenn der Schalter klein genug ist, kann er durch das rechteckige Loch gesteckt werden, wenn nicht, stellen Sie einfach sicher, dass die Drähte angeschlossen sind und die beiden Drähte sich nicht berühren, sonst funktioniert der Schalter nicht.

Schritt 14: Hochladen der Daten

Die Codes für den Arduino sollten hochgeladen werden, damit die gesamte Maschine funktionieren kann. Codes sind unten im Link angegeben.

Schritt 15: Fertig

Die Maschine sollte sich jetzt bewegen können und das Gebläse sollte Dinge in die Maschine saugen. Stellen Sie sicher, dass der Filter im Filterhahn ist, damit nichts zu großes eingesaugt wird und die Maschine ruiniert wird. Laden Sie nun die Maschine einfach mit dem Ladegerät auf und warten Sie, bis die Lichter am Ladegerät grün leuchten und es beginnt, den Bereich zu säubern!