Wiederholen Sie einen coolen alten Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Lernen Sie Arlan kennen, einen lustigen Roboter mit viel Persönlichkeit. Er lebt in einem naturwissenschaftlichen Klassenzimmer der fünften Klasse. Ich habe ihn zum Maskottchen des Robotikteams der Schule umgebaut, er ist auch der Klassenhelfer. Die Kinder sehen gerne Technik in Aktion und Arlan geht herum, nimmt die Papiere der Kinder auf und hilft bei den Aufgaben im Klassenzimmer. Es hat so viel Spaß gemacht, ihn zu bauen, dass ich gerade an einem anderen Roboter arbeite. Auch unser Familienhund vermisst die Gesellschaft, Arlan ist ein toller Spielkamerad, weil er immer weiter macht. Dieses Instructable ist Arlans Geschichte.

Schritt 1: Finden Sie einen alten Roboter

Ich war mit meiner Mutter im Antiquitätengeschäft, als ich auf einen alten Omnibot 2000 stieß, der in einem Müllhaufen saß. Omnibots wurden 1985 von Tomy hergestellt. Sie waren ihrer Zeit voraus, aber die Zeit hatte diese eingeholt. Es war dreckig, es fehlten Teile, das Plastik oben und hinten war vergilbt und die Fernbedienung fehlte. Der Stil dieses Roboters war jedoch unwiderstehlich und die Funktion war ziemlich solide. Es war ein erstklassiger Kandidat für ein Renovierungsprojekt. Ich kaufte den Roboter und nahm ihn mit nach Hause. (Wenn Sie Antiquitäten nicht mögen, finden Sie fast immer einen Omnibot bei ebay.)

Schritt 2: Zerlegen Sie den Roboter

Sie müssen den Roboter aus mehreren Gründen zerlegen. Sie müssen es reinigen, und Sie müssen die Teile inspizieren, um zu sehen, womit Sie arbeiten müssen, und Sie müssen es in Teilen haben, um es zu bemalen. Machen Sie beim Zerlegen des Bots viele Bilder, damit Sie ihn wieder richtig zusammenbauen können. Hier ist die Reihenfolge zum Zerlegen des Omnibots:

1. Legen Sie den Omnibot auf die Rückseite und entfernen Sie die 6 Schrauben von der Unterseite des Roboters. Entfernen Sie den unteren Radstandsabschnitt des Roboters, ziehen Sie die Kabel vom Hauptkörper des Roboters ab, um den unteren Radstand vollständig abzunehmen.

2. Wenn der untere Radstand entfernt ist und Sie durch die Unterseite des Roboters nach oben schauen, müssen Sie 8 Schrauben entfernen, um die obere Hälfte des Radstands zu lösen.

3. Setzen Sie den Roboter aufrecht hin. Wenn man es von hinten betrachtet, gibt es sechs Schrauben, die die Rückwand von der Vorderseite lösen. Dabei verrutschen die Arme und der Kopf wird ebenfalls freigegeben. Trennen Sie diese Teile vorsichtig und ziehen Sie die Kabel vom motorisierten Arm und dem Kopf ab.

Schritt 3: Die Arme und der Kopf

Die Arme und der Kopf des Bots enthalten Zahnräder, die richtig getimt werden müssen. Wenn Ihr Bot in ziemlich gutem Zustand ist, möchten Sie diese Teile möglicherweise unverändert lassen und einfach die Außenseite des Arms und des Kopfes reinigen, ohne sie zu öffnen. Wenn Ihr Bot so kiesig und schmutzig ist wie meiner, oder wenn er zuvor zerlegt wurde, müssen Sie diese Teile zerlegen.

Die Arme haben eine Schraube am Ellbogen, die den Ober- und Unterarm befestigt. Trennen Sie diese beiden Teile. Entfernen Sie nun die Schrauben, mit denen die Vorder- und Rückplatten der Ober- und Unterarme befestigt sind. Sie werden die Zahnräder im Inneren sehen. Sieh dir die Zahnräder an. sind sie schmutzig? sind die gefettet? sind sie ausgerichtet? Wenn die Zahnräder in gutem Zustand sind, schließen Sie die Arme wieder, wenn nicht, machen Sie ein Foto von den Zahnrädern und entfernen Sie dann die Zahnräder und Motoren und legen Sie sie vorsichtig beiseite.

Das Kopfteil enthält Zahnräder im Hals. Entfernen Sie bei Bedarf die vier Schrauben unter dem Hals, um den Kopf vom Halsstück zu lösen. Entfernen Sie die Schrauben, die die Ober- und Unterseite des Kopfes zusammenhalten, und entfernen Sie auch die Schrauben der Frontplatte. Trennen Sie diese Teile ab und legen Sie sie beiseite.

Schritt 4: Sauber, sauber, sauber

Wir sind fast bereit, den Bot zu reinigen. Im Inneren des Bots sind ein paar kleine Platinen und Elektronik verschraubt. Sie müssen so viele davon wie möglich (vorsichtig) entfernen, um den Bot zu reinigen. Mein Roboter hatte fast 30 Jahre lang Schmutz in allen Ecken und Winkeln. Es musste gründlich geschrubbt werden. Verwenden Sie eine Spüle mit heißem Schaumwasser und waschen und trocknen Sie alle Teile (außer natürlich der Elektronik).

Die Reinigung des Omnibots dient nicht nur der Sauberkeit, jahrelanger Schmutz, Staub und Ungeziefer werden Getriebe und Elektronik beschädigen. Alte Roboter neigen dazu, aufgrund von Plastikzahnrädern sehr zu quietschen, das wird wütend, wenn diese Zahnräder schmutzig sind. Es ist verlockend, die Reinigung zu überspringen, aber das sollten Sie nicht.

Schritt 5: Lose wieder zusammenbauen und eine Basis für die Höhe hinzufügen

Nachdem der Roboter nun sauber ist, bauen Sie die Karosserieteile lose wieder zusammen und finden Sie eine Basis, die Sie zwischen dem oberen Radstand und dem unteren Radstand hinzufügen können. Für meine Zwecke musste der Roboter größer sein, um im Klassenzimmer zu patrouillieren und Gegenstände an den Kinderschreibtischen abzuholen / abzugeben. Ich habe bei IKEA eine Aktenbox aus Plastik gefunden und zwei gekauft. Die Box passte nicht genau zum Roboterkörper, also schnitt ich ein Stück 3/4 Kiefer für die Ober- und Unterseite der Box und fräste die Oberkante, um eine gebogene Kante zu schaffen, die in den Roboter verschmolz. Ich ersetzte auch das Gelbe Augen mit Blau, indem Sie die graue Frontplatte abschrauben und das gelbe Plastik durch blaues Plastik ersetzen (ich schneide die blauen Deckel aus einer billigen Tupperware für die blaue Linse).

Schritt 6: Lackieren Sie die Körperteile

Da der Bot aus Kunststoff ist, habe ich vor dem Lackieren eine Kunststoffgrundierung verwendet. Ich habe eine Spraydose für ein glattes Finish verwendet und zwei dünne Schichten Primer im Abstand von 5 bis 10 Minuten aufgetragen. Nachdem ich die Grundierung eine Stunde lang trocknen ließ, sprühte ich zwei leichte Schichten kastanienbrauner Farbe auf und wartete 5 bis 10 Minuten zwischen den Schichten. Diese Methode erzeugt eine schöne, starke Lackierung, die der intensiven Nutzung im Klassenzimmer standhält.

Die Farbwahl orientierte sich an den Farben der Grundschule. Die im Bild gezeigte Kappe zeigt nicht die kastanienbraune Farbe. Ich bin versehentlich auf die Kappe getreten und habe diese graue Kappe als Ersatz verwendet, um die Farbe für zukünftige Ausbesserungen aufzubewahren.

Wenn die Farbe über Nacht getrocknet ist, ersetzen Sie die kleine Elektronik, die zuvor entfernt wurde. Wenn Sie die Arm- und Kopfbedeckungen kaputt gemacht haben, bauen Sie sie jetzt wieder zusammen. Verwenden Sie Ihre Bilder, um die Zahnräder wieder zusammenzubauen und auszurichten. Fetten Sie die Zahnräder großzügig ein und bauen Sie dann die Arme und den Kopf wieder zusammen.

Schritt 7: Verwandeln Sie die Basis in einen Aufbewahrungsschrank

Ich habe die Aktenbox für zusätzliche Höhe verwendet, aber mir fiel auf, dass dies ein großartiges Speicherpotenzial war. Ich hatte die zusätzliche Dateibox zum Experimentieren, also habe ich eine Platte aus der zusätzlichen Box verwendet und ein großes Quadrat für eine Tür geschnitten. Ich habe einen Dremel mit einer Plastikschneideklinge verwendet. Ich schneide dann eine quadratische Öffnung (nur kleiner als die Tür) in die Basis. Ich wollte, dass die Aufbewahrungsbox sicher ist, also kaufte ich ein Schlüsselschloss. Ich benutzte einen Streifen Versteck-a-Kordel und geschnittene Stücke, um über die Kanten der Türverkleidung zu gleiten, um der Tür ein fertiges Aussehen zu verleihen. Ich schneide die Kanten in einem 45-Grad-Winkel, um schöne enge Ecken zu machen.

Um die Tür an der Box zu befestigen, habe ich eine Nietpistole verwendet, um ein einfaches Scharnier an der Tür und an der Box zu befestigen. Die Nieten erzeugten eine schöne flache Oberfläche auf der Innenseite des Scharniers, wodurch es vollständig geschlossen werden konnte. Die hohe Seite der Niete war unter der Kordelhalterverkleidung versteckt.

Sobald die Tür befestigt war, bohrte ich ein Loch in die Kante der Tür, um das Schloss zu installieren. Das Schlüsselschloss rutscht im Grunde nur durch das Loch und schraubt eine Mutter an, um es zu sichern, sehr einfach.

Jetzt, da die Box zur Lagerung verwendet wird, braucht sie einen Boden. Bauen Sie einen einfachen Rahmen, um einen Doppelboden zu tragen, der alles von den drehenden Rädern fernhält. Ich habe 1 "x 1" Stick Trim verwendet und gestapelt. Ich habe diese Methode anstelle eines 1 "x 3" auf der Seite verwendet, weil ich das 1 "x 1" in meiner Garage hatte. Mit dem gebauten Rahmen schneide ich ein Stück Pegboard, um einen Boden zu schaffen. Es passt gut und eng an den Boden der Box. Die Stecktafel ist nicht am Rahmen befestigt, so können die Schüler meiner Schwester den Boden anheben und die Zahnräder in Aktion beobachten.

Ich musste die Drähte zwischen dem Radstand und der Platine in der Brust des Roboters durchschneiden. Ich habe in Drahtverlängerungen gespleißt, um die zusätzliche Länge zu ermöglichen, die für den größeren Körper des Roboters benötigt wird. Ich hatte ein bisschen Probleme damit, aber ich fand online Hilfe von der Smart-Community bei EZ Robot. Wenn Sie bei diesem Schritt Hilfe benötigen, sind diese Jungs großartig.

Schritt 8: Bohren Sie ein Zugangsloch für die Drähte

Die Drähte des Antriebsstrangs müssen durch die Oberseite des Aufbewahrungsfachbodens verlaufen, um die Platine in der Brust des Roboters zu erreichen. Schlagen Sie ein breites Loch durch die Oberseite des hölzernen Übergangsstücks und durch die Oberseite der Plastikaktenbox. Schleifen Sie die Löcher gründlich ab, um eine Beschädigung der durch sie verlaufenden Drähte zu vermeiden.

Bohren Sie nun Löcher in das Holzstück vor, um die Schrauben von der Unterseite des Holzes an den Kunststoffschraubensäulen im oberen Radstand zu befestigen. Sie können die Position der Löcher markieren, indem Sie den Abstand der Kunststoffschraubensäule vom Rand des Radstandsgehäuses messen. Anschließend das Maß auf das Holz übertragen, anzeichnen und bohren.

Schritt 9: Montieren Sie den Roboter

Um den Roboter zusammenzubauen, beginnen Sie mit dem Oberkörper. Legen Sie den Kopf auf die Vorderseite der Brust und schließen Sie die Drähte an, die vom Kopf zur Platine in der Brust führen. Schieben Sie die Arme in die quadratischen Buchsen auf beiden Seiten des Körpers. Stecken Sie die beiden Kabelsätze, die vom motorisierten Arm kommen, an die Platine in der Brust. Schieben Sie den Kopf auf die Brust. Schieben Sie die Rückseite in Position und achten Sie darauf, dass sich die graue Armverkleidung nicht in der Armbuchse verfängt. Befestigen Sie Vorder- und Rückteil mit den 6 Schrauben, die Sie bei der Demontage entfernt haben. Ihr Oberkörper ist nun zusammengebaut. Setzen Sie nun den Oberkörper in die Oberseite des oberen Radstandsgehäuses und befestigen Sie die 8 Schrauben, die Sie zuvor von der Unterseite des Gehäuses entfernt haben.

Jetzt unterscheidet sich der Montageprozess vom Demontageprozess, da wir die neue Basis hinzufügen. Nehmen Sie zuerst das Übergangsstück aus Holz und befestigen Sie es mit 2 -Schrauben an der Unterseite des oberen Radstandgehäuses.

Legen Sie nun das zusammengebaute Oberteil auf die Oberseite der Aktenbox. Befestigen Sie es mit Schrauben von der Innenseite der Box nach oben in das Holz. Führen Sie die Antriebsstrangkabel von der Platine durch das Loch oben in der Box. Führen Sie die Kabel durch die innere Ecke der Box und heben Sie den Boden der Lochplatte an, um sie in den Antriebsstrang einzustecken.

Schritt 10: Fügen Sie dem Roboter eine Persönlichkeit hinzu

Der Roboter brauchte einen Namen. Einen Namen zu haben verleiht einem Roboter Persönlichkeit und ich wollte, dass die Kinder ihn wirklich mögen. Ich habe ihn Arlan genannt. Die Kinderschule wurde nach einem pensionierten Naturwissenschaftslehrer benannt, der immer noch ein sehr aktiver Freiwilliger an der Schule ist. Der Lehrer heißt Ray, aber sein richtiger Vorname ist Arlan. Ich dachte, es wäre eine großartige Möglichkeit, einen wirklich ordentlichen Lehrer zu ehren, und es würde auch zum Lehrzweck dieses Roboters passen. Außerdem ist Arlan ein wirklich cooler Robotername. Ich habe erhabene Metallbuchstaben verwendet, um den Namen auf der Vorderseite des Bots hinzuzufügen.

Als Arlan vollständig zusammengebaut war, stellte ich fest, dass seine ursprünglichen bernsteinfarbenen Augen mit seinem kastanienbraunen und grauen Farbschema besser aussahen, also wechselte ich seine Augenlinse wieder auf das Original.

Ich musste Arlans originale Omnibot 2000-Aufkleber an seinen Oberarmen entfernen, um ihn zu zerlegen. Diese Aufkleber bedeckten den Schraubenkopf, der die Arme an der Armbuchse befestigt. Ich habe das Kompass-Logo der Schule in einem Grafikprogramm nachgebaut und auf neue Abziehbilder gedruckt, um die Löcher abzudecken. Es hat wirklich zu seiner Persönlichkeit beigetragen.

Ich wollte, dass die Schüler, insbesondere das Robotik-Team der 5. Klasse, etwas zu Arlans Design und Funktion beitragen. Ihr Input steht noch aus, in seiner Elektronik. Wir haben einige Komponenten bestellt, um seine Elektronik zu ersetzen, und die Kinder werden die Chance haben, Arlan an den neuesten Stand der Robotik zu bringen. Mehr zu kommen in unserem Follow-up Instructable auf Arlans Elektronikrenovierung.