Sommerprojekt 2020: 8 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Für mein Sommerprojekt 2020 habe ich zwei Roboterautos mit dem gleichen Chassis gebaut. Ein Roboterauto sollte einen Ultraschallsensor verwenden, um Objekte davor zu erkennen und dann automatisch die Richtung entsprechend zu ändern. Das andere Auto sollte mit meinem Handy gesteuert werden können.

Schritt 1: Besorgen Sie sich Vorräte

Alle Materialien, die für die Herstellung der beiden Autos benötigt werden, sind unten aufgeführt:

- Klare Acrylbasis

- 2 Kunststoffräder mit Gummireifen

- 2 gelbe Getriebemotoren (auf Stecker achten)

- Laufrolle / Nachlaufrad - Befestigungsteile (Muttern und Schrauben) - Sechskantabstandshalter - KeyeStudio Arduino Clone (Gelbes & Schwarzes Board) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 Punkt BreadBoard

- Micro-USB (für ESP8266)

- USB A auf B (für Arduino Board)

- 6Volt Batteriepack (hält 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Schwarze Platine, mit schwarzem Kühlkörper und grünen Anschlüssen)

- L298N (Rote Platine mit schwarzem Kühlkörper und blauen Anschlüssen)

- Überbrückungsdrähte

- 2 Stück IR-Sensoren (kleine blaue Platinen, 4-polige Anschlüsse)

- 3 Stück Radbewegungsscheiben (1 ist ein Ersatz)

- 2 Stück 9g Servos

- Ultraschallsensor (Blaue Platine, 2 große runde „Augen“)

- An / aus Schalter

- 1 Hobby-Schraubendreher (schwarzer Griff, orangefarbene Oberseite)

- Doppelseitiges Klebeband (zum Befestigen der Teile im Chassis. Sie können auch eine Klebepistole verwenden)

Schritt 2: Montieren Sie das Auto-Chassis

Eine Anleitung kam mit meinem Set, damit Sie das Bild speichern und es verfolgen können, wenn Sie möchten. Ansonsten können Sie meine Anweisungen unten zum Zusammenbau des Chassis befolgen. Vielleicht möchten Sie sich von einer zweiten Person helfen lassen, da es sehr schwierig werden kann, die Schrauben festzuziehen, ohne dass Ihnen jemand hilft, das Auto still zu halten.

Zuerst müssen Sie den Motor mit den Kunststoffbefestigungen, einigen Schrauben und einigen Muttern am Chassis befestigen, wie im Bild oben

Dann befestigst du die Räder an den Motoren

Jetzt müssen Sie das Vorderrad mit den Sechskantabstandshaltern, einigen Schrauben und Muttern am Chassis befestigen

Als nächstes befestigen Sie den Batteriebehälter ebenfalls mit Schrauben. Danach ist das Autochassis fertig!

Schritt 3: Verkabelung

Wir machen zuerst das Auto, das vom Ultraschallsensor gesteuert wird. Sie benötigen Ihren Ultraschallsensor, eine 6-V-Batterie, Überbrückungskabel, Ihr L298-Board, ein Steckbrett und ein Arduino Redboard. Ich habe das obige Schema verwendet, um mir zu helfen.

Verbinden Sie beide Motoren mit der L298-Platine mit Überbrückungsdrähten

Verbinden Sie die L298-Platine mit der 9-V-Stromquelle

Verbinden Sie die L298-Platine mit GND auf Ihrer roten Platine

Verbinden Sie den Ultraschallsensor mit dem leeren Steckbrett und den analogen Eingängen

Verbinden Sie die L298-Platine mit der roten Platine

Verbinden Sie den Sensorschwenker mit dem Steckbrett und der roten Platine

Verbinden Sie dann die andere Batterie mit einem Adapter mit der roten Platine

Schritt 4: Code

Der gepostete Code wird verwendet, um den Ultraschallsensor zu pingen, um alles davor zu überprüfen. Es wird dem Auto dann sagen, dass es die Richtung ändern soll, je nachdem, ob etwas den Weg behindert. Sie müssen auch die unten veröffentlichte NewPing-Bibliothek herunterladen. Dann müssen Sie es in den Bibliotheksordner der Arduino-Anwendung legen.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Schritt 5: Erfolg (oder nicht)

Wenn Sie jetzt alles richtig machen, sollte es funktionieren. Wie Sie hier sehen können, habe ich die Sensoren zum Laufen gebracht, aber die Motoren funktionieren nicht. Der Code und der Sensor scheinen alle zu funktionieren. Das Auto fährt jedoch einfach nicht. Ich habe die Verkabelung und den Code überprüft und alles schien in Ordnung zu sein. Sie können auf diese technischen Probleme stoßen, und wenn dies der Fall ist, überprüfen Sie, ob etwas defekt ist oder nicht. Der Sensor funktionierte eindeutig, wie in den unten geposteten Videos gezeigt. Der Motor ist definitiv auch nicht kaputt, da ich ihn im nächsten Auto erfolgreich eingesetzt habe. Ich habe dieses Auto tatsächlich nach dem nächsten Auto gemacht, aber ich habe mich entschieden, dieses zuerst zu zeigen. Ich vermute, dass es ein Problem mit der L298-Platine gibt.

Schritt 6: Verkabelung des zweiten Autos

Jetzt bauen wir das Auto, das mit Ihrem Telefon gesteuert werden kann. Zum Glück hat dieser funktioniert und ich habe Videos davon, wie er herumfährt. Für dieses Auto braucht man nicht so viel Material wie das letzte. Sie benötigen nur Überbrückungsdrähte, Ihre L298N-Platine und Ihren Batteriebehälter. Ich habe ein Android-Handy verwendet, um die erforderliche App zur Steuerung des Autos herunterzuladen.

Verbinden Sie die Motoren mit der L298-Platine

Verbinden Sie das Steckbrett und das L298-Board

Stellen Sie sicher, dass Sie auch den Akku an die L298-Platine anschließen

Schritt 7: Code

Hier ist der Code, den Sie für dieses Auto herunterladen müssen. Es soll die IP-Adresse Ihres Telefons erkennen, damit Sie das Auto mit Ihrem Telefon steuern können. Sie müssen auch eine App auf Ihr Android-Handy herunterladen.

Schritt 8: Erfolg

Nachdem Sie alle Schritte ausgeführt haben, sollten Sie das Auto jetzt über Ihren Touchscreen steuern können