Panzer VIII Maus von Microbit angetrieben - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Tinkercad-Projekte »

In diesem Semester gab es in der Hochbegabtenklasse unserer Schule einen Sonderkurs:

Verwenden Sie BBC micro:bit, um ein 3D-gedrucktes Auto anzutreiben

Aber der Rahmen, den unser Lehrer für uns gemacht hat, hat mir nicht gefallen (Sie wissen schon, geben Sie "BitCar Micro Bit" bei Google ein und Sie werden viele solche Dinge sehen), ICH WILL ETWAS ANDERES!!!

Anstatt also Radautos zu bauen, beschloss ich, ein Kettenfahrzeug (auch 3D-gedruckt!)

Das erste Bild ist das, was ich machen möchte.

Alle druckbaren Komponenten eines beweglichen Modells eines deutschen Panzers namens Maus. (Das schwerste aller Zeiten der Welt.)

Lieferungen

Schritte 1 & 2:

Ein Tinkercad-Konto

Schritt 3:

1. 1x (oder 2x) von BBC micro:bit.
2. Code mit Mu Python Script Editor von DFRobot Team. (Fahrt das BBC micro:bit an.) (Sie können auch etwas anderes verwenden, um die TT-Motoren zu steuern, wenn Sie wissen, wie es geht.)

Schritt 4:

1. Ein 3D-Drucker.
2. 1x (oder 2x) von BBC micro:bit.
3. 1x Treibererweiterungsplatine für BBC micro:bit. (Wie dieser) (Sie können auch etwas anderes verwenden, um die TT-Motoren anzutreiben, wenn Sie wissen, wie es geht.)
4. 2x 3V~6V TT-Motorgetriebe. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor in Tinkercad, finden Sie unter Circuits>Components in der Bearbeitungsoberfläche) (Auch hier können Sie die TT-Motoren auch mit etwas anderem antreiben, wenn Sie wissen, wie es geht.)

Schritt 1: Finden Sie etwas zum Bearbeiten

In der Galerie habe ich einige 3D-Maus-Modelle gefunden.

Aber manches Exterieur-Design der Modelle ist zu einfach und filigrane sind einteilig, was es SUPER schwer ist, alle Komponenten zu teilen.

Irgendwann habe ich das im ersten Bild oben gefunden. (Über dem Titel dieses Schrittes)

Sein Äußeres ist nicht zu einfach, und es kann nicht gruppiert werden!

Also habe ich das als Vorlage verwendet.

Schritt 2: Lassen Sie uns das Layout erstellen

Schritt I: Schrumpfen und zerlegen

Passen Sie es in die Arbeitsebene an.

Zerlegen Sie alles, was bearbeitet werden muss.

(Erstes Bild oben)

Schritt II: Graben

Graben Sie Löcher in den Turm und den Körper, damit die Motoren hineinpassen.

(Zweites und drittes Bild oben)

Schritt III: Aufhängung

Die Aufhängung in der Originalvorlage war seltsam. (Wie das fünfte Bild oben)

Das sechste Bild ist der Weg, Querstangen am linken (und auch rechten) Körper hinzuzufügen.

Insgesamt acht Querbalken.

Sie werden die 8 Räder in The Seventh Pic anbringen.

Vier der Räder sind an einem Block mit einem Loch befestigt, um die TT-Motoren zu befestigen und sollten an den oberen Querträgern befestigt werden. (Das achte Bild)

(Tatsächlich sollten nur 2 davon mit diesem Block verbunden sein, aber ich denke immer noch, dass vier notwendig sind)

Schritt IV: Verfolgen

Der Track ist in Tonnen von kleinen Teilen wie The Ninth Pic unterteilt.

Das zehnte Bild sieht so aus: Die Spikes des Rades passen gut hinein und können einzeln angebracht werden.

(Es gibt viele Möglichkeiten, sie zu befestigen, z. B. eine Stange und zwei Kappen separat drucken und die Stange durch die Löcher zwischen den kleinen Schienenteilen führen und die Kappen an 2 Seiten anbringen.)

(Ich bevorzuge es, ein Stück Eisendraht zu verwenden, um durch die Löcher zu gehen und seine beiden Seiten zu biegen (ein bisschen wie Heftklammern), weil der Drucker nicht genau genug ist, um so kleine Stäbchen und Kappen zu drucken und ich keine Kappen brauche dies tun.)

Schritt V: Exportieren

Exportieren Sie alle Teile.

(ICH HABE ALLE DATEIEN OBEN GESTELLT, VERWENDE ES URSELF:))

Wir drucken sie später aus.

Schritt 3: Für den Motor

In diesem Schritt verwenden wir den Mu Python Script Editor von DFRobot.

(Haftungsausschluss: Es ist nur eine Demonstration, keine Werbung.)

(Sie können es über den Link im Abschnitt "Zubehör" abrufen.)

1. Verbinden Sie das micro:bit mit Ihrem Computer.
2. Laden Sie den von mir erwähnten Editor herunter.
3. Entpacken Sie alle Dateien, bis Sie 'Mu 1.0.1.exe' sehen.
4. Doppelklicken Sie, um es auszuführen. (Wenn UAC angezeigt wird, klicken Sie einfach auf Ja.)
5. Führen Sie nach dem Popup des Installationsassistenten die Installation durch.
6. Führen Sie nach der Installation der Software den Editor aus.
7. Wählen Sie „Maqueen“im Feld „Modus auswählen“.
8. Geben Sie das Skript unter dem Abschnitt "Skripte" unten in die Bearbeitungsoberfläche ein.
9. Speichern Sie den eingegebenen Text als.py-Datei.
10. Klicken Sie auf die 'Flash'-Schaltfläche über dem Textbereich, um die Datei auf die micro:bits zu flashen.

žSkripte:

aus Microbit-Import *

Radio importieren

žI2caddr = 0x10

ž

ždef Motor (RichtungL, GeschwindigkeitL, RichtungR, GeschwindigkeitR):

ž buf = bytearray(5)

ž buf[0] = 0x00

ž buf[1] = RichtungL

ž buf[2] = GeschwindigkeitL

ž buf[3] = RichtungR

ž buf[4] = GeschwindigkeitR

ž i2c.write(I2caddr, buf)

žradio.on()

žradio.config(channel=01)

žwährend Wahr:

ž if button_a.was_pressed():

ž radio.send('A')

ž if button_b.was_pressed()

ž radio.senden('B')

ž msg = radio.receive()

ž wenn msg nicht None ist:

ž wenn msg==A:

ž motor(0, 255, 0, 0) # linker Motor vorwärts und linke Motordrehzahl = 255, (1, 255, 0, 0) für linken Motor rückwärts

ž Schlaf(1000)

ž wenn msg==B:

ž Motor (0, 0, 0, 255) #rechter Motor vorwärts und rechte Motorgeschwindigkeit = 255

ž Schlaf(1000)

Schritt 4: Drucken, zusammenbauen und zum Laufen bringen

(Ich habe keine Bilder für echte Sachen, die ich in diesem Schritt gedruckt habe, weil nur mein Lehrer einen 3D-Drucker hat und es Sommerferien in Taiwan ist - hier ist keine Politik beteiligt:))

1. Senden Sie das Material, das wir drucken möchten, an den 3D-Drucker.

(Google selbst, es kommt darauf an, welchen Drucker Sie haben)

2. Drucken Sie sie aus.

3. Richten Sie die drei Körperteile wie im Bild oben aus. Hängen Sie sie jetzt nicht an.

4. Setzen Sie die Räder auf die Querträger. Denken Sie daran, dass die mit Blöcken den oberen Querbalken entsprechen sollten.

Verbinden Sie alle Gleisteile, legen Sie es auf die Räder, damit es wie ein echtes Kettenfahrzeug aussieht.

5. Setzen Sie die TT-Motoren in die Karosserie ein und stecken Sie ihre Wellen (die weißen Stangen) in die (rechteckigen) Löcher der Blöcke an den oberen Rädern. Dann am Körper befestigen (wie auf dem Bild oben, Kleber oder Klebeband verwenden)

6. Verbinden Sie die Motoren mit der Treiberplatine und die Treiberplatine mit einem der micro:bits. Stellen Sie sicher, dass Sie genügend Strom für alle Komponenten haben, und genießen Sie Ihre Zeit beim Spielen dieses ferngesteuerten Panzers!

(Steuerung: Drücken Sie Knopf A, um nach rechts abzubiegen, Knopf B, um nach links abzubiegen, drücken Sie beide, um geradeaus zu gehen)