Sourino – das beste Spielzeug für Katzen und Kinder – Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Stellen Sie sich lange Partys mit Kindern und Katzen vor, die Sourino spielen.

Dieses Spielzeug wird sowohl Katzen als auch Kinder begeistern. Sie werden es genießen, im ferngesteuerten Modus zu spielen und Ihre Katze in den Wahnsinn zu treiben. Im autonomen Modus werden Sie es zu schätzen wissen, Sourino um Ihre Katze herumlaufen zu lassen oder nach dem Weg zu suchen, den sie findet, um Hindernissen in Ihrem Zimmer auszuweichen. Es ist eine fantastische Reise rund um innovative Technologien. In diesem Instructable machen Sie 3D-Druck, mechanische Montage, Elektronik, Verkabelung und Softwareinstallation auf Arduino.

Ursprünglich war ich von meiner Katze inspiriert. Ich wollte ein Spielzeug erschaffen, um damit zu spielen, wie zum Beispiel eine Maus. „Sourino“kommt von Maus auf französisch „Souris“und „Arduino“. Am Anfang war der Prototyp nur ferngesteuert. Dann entdeckte ich die Ultraschallsensoren und deren Kraft, die Maus dazu zu bringen, ihren Weg von selbst zu finden. Der Sourino wurde zu einem einzigartigen Spielzeug mit dualem Modus: automatisch und ferngesteuert.

In diesem anweisbaren finden Sie ein vollständiges Dokumentationspaket, um es von Ende zu Ende zu machen. Angefangen bei der vollständigen Stückliste, 3D-Druckdateien, Schaltplänen und Software. Sie finden eine vollständige Montage-, Verdrahtungs- und Softwareinstallationsanleitung, um es großartig zu machen.

Genießen !

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an

Schritt 2: Sammeln Sie die Teile und Werkzeuge:

Ich habe die Teile auf verschiedenen Websites gekauft. Die Materialliste mit Links finden Sie unten.

Teile:

Räder, Anzahl: 2, AliExpress /!\ Wählen Sie Option [A] oder [A-Schwarz]

Rolle, Menge: 1, A4-Technologien

Schraube CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Menge: 9, Fixnvis

Schraube CLZ M2x6, Menge: 2, Fixnvis

Mutter H M2, Anzahl: 2, Fixnvis

Schraube CLZ M3x10, Menge: 2, Fixnvis

Schraube FZ M3x10, Anzahl: 2, Fixnvis

Mutter H M3, Menge: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Menge: 1, Arduino Store

Leistungsregler, Menge: 1, Amazon

IR-Empfänger + IR-Fernbedienung, Menge: 1, Amazon

Ultraschallsensor, Menge: 3, Amazon

9V Batterie, Menge: 1, Amazon

9V Batteriestecker, Menge: 1, Amazon

Weibliche Überbrückungsdrähte, Menge: 1 Packung, Amazon /!\ Option wählen [1x40P Female-Female (20cm/2.54mm)]

Drähte, Menge: 1 Packung, Amazon /!\ Option wählen [20 AWG]

Motoren, Anzahl: 2, AliExpress /!\ Optionen wählen Geschwindigkeit: [200RPM] und Spannung: [6V]

Schrumpfschlauch Durchm. 2-4 mm

Werkzeuge:

3D-Drucker, GearBest

Arduino Nano-Kabel, AliExpress

Lötkolben

Zinn

Normaler Schraubendreher-Satz

Schritt 3: 3D-Druckteile

Jetzt Zeit zum Drucken !Alle Teile einmal drucken, außer "Supp_US_P2_cotes.stl", um zweimal gedruckt zu werden. Ich habe Teile mit FreeCAD entworfen und mit meinem Alfawise U30 Pro gedruckt.

Hier sind die Einstellungen für den 3D-Druck: Material: PLANDüsentemperatur: 200 °CHeatbed-Temperatur: 60 °CInfill: 30%Schichthöhe: 0,1 mmStützen: Ja (aber nicht für alle Teile, wenn Sie sie drehen)Floß: Nein

Nachfolgend finden Sie Links zu meiner Website zum Herunterladen der Dateien: STL-DateienFreeCAD-Dateien

Schritt 4: Motoren auf den Körper montieren

Um Motoren zu montieren, benötigen Sie Motoren und Teile, die mit und Rädern versehen sind. Vorarbeit: Löten Sie rote und schwarze Drähte an den Motoren (Länge: 5 cm). Legen Sie zuerst die Muttern in die Halterung. Setzen Sie dann die Stütze auf den Motor. Zum Schluss den Motor auf das Gehäuse schrauben und die Drähte durch das Loch im Gehäuse führen. Zum Schluss die Räder auf die Motorwellen legen.

Schritt 5: Leistungsregler auf den Körper schrauben

Zum Verschrauben des Leistungsstellers benötigen Sie den Leistungssteller und 4 Schrauben CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Sie müssen lediglich die vier Ecken einschrauben.

Schritt 6: Arduino Nano auf den Körper montieren

Für diesen Schritt benötigen Sie den Arduino Nano, 1 Schraube CLZ ST 2, 2 x 8 – C und das Schließfach („Maintien_Nano.stl“). Montieren Sie zuerst das Arduino wie in der Grube. Zum Abschluss schrauben Sie das Schließfach („Maintien_Nano.stl“).

Schritt 7: Ultraschallsensoren auf den Körper montieren

Zur Montage der Ultraschallsensoren benötigen Sie: - 3 Ultraschallsensoren - 2 FZ M3x10 Schraube - 2 H M3 Mutter - 2 Seitenhalter ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 Zentralhalter ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 Sensor Hauptrahmen („Supp_US_P1.stl“) Vorarbeit: Richten Sie die Stifte der 3 Ultraschallsensoren aus. Montieren Sie zunächst die 3 Ultraschallsensoren auf ihren Haltern („Supp_US_P2_cotes.stl“und „Supp_US_P2_millieu.stl“). Anschließend den Hauptrahmen („Supp_US_P1.stl“) mit 2 Schrauben FZ M3x10 an der Karosserie festschrauben. Montieren Sie zuletzt die 3 Ultraschall-Untergruppen. Beachten Sie den Unterschied (Hakenposition), um den zentralen Sensor in der Mitte und die seitlichen Teilmengen auf beiden Seiten zu halten.

Schritt 8: Schrauben Sie den IR-Empfänger auf den Hauptrahmen des Sensors

Für diesen Schritt benötigen Sie den IR-Empfänger, 2 Schrauben CLZ M2x6 und 2 Muttern H M2. Dann müssen Sie es nur noch auf den Sensorhauptrahmen schrauben.

Schritt 9: Rolle auf den Körper schrauben

Zur Montage der Rolle benötigen Sie die Rolle, 2 Schrauben CLZ M3x10 und 2 Muttern H M3. Und schrauben Sie einfach die Walze auf den Körper.

Schritt 10: Verkabelung

Der Schaltplan ist auf dem Bild oben. Die native Fritzing-Datei ist am Ende dieses Abschnitts angehängt. Tipps für die Verkabelung: - Schneiden Sie die Drähte des Batteriesteckers nicht ab. Führen Sie die Drähte des Batteriesteckers durch das Loch des Batteriegehäuses. Machen Sie einen Knoten aus den beiden Drähten außerhalb des Gehäuses, um ein Reißen am Stecker des Leistungsstellers zu verhindern.- Verdrahten Sie zuerst die gemeinsame GND (schwarz) und die gemeinsame Vcc (rot). Dazu empfehle ich, ein Ende der Überbrückungsdrähte abzuschneiden und wie auf den Bildern oben gezeigt zusammenzuschweißen. Beachten Sie, dass die schwarze und rote Verkabelung unterschiedlich ist. - Signalkabel vom Arduino zum Leistungsregler sollten unter dem Arduino verlaufen. - Nicht zu scharfen Drähten falten, um sie nicht zu beschädigen.

Schritt 11: Software hochladen

Jetzt müssen Sie die Software hochladen. Voraussetzung:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-Kabel (USB auf Mini-USB)- 9V-Batterie einstecken.- Die Bibliothek „IRremote“von „Sheriff“über den Bibliotheksmanager der Arduino IDE installieren.

Sie finden den Arduino-Code (.ino-Datei) am Ende dieses Abschnitts. Wählen Sie „Arduino Nano“für die Board-Drop-Liste. Wählen Sie „ATmega328P“oder „ATmega328P (Old Bootloader)“für die Prozessor-Drop-Liste (je nach Ihrem Arduino Nano). Wählen Sie "AVRISP mkII" für die Programmer-Drop-Liste. Wählen Sie den richtigen seriellen Port aus (es hängt von Ihrem Computer-Betriebssystem ab). Jetzt werden Sie den Code hochladen.

Tipp bei Upload-Fehler: Während die Kompilierung läuft, drücken Sie die Reset-Taste auf dem Arduino Nano. Wenn „Uploading…“angezeigt wird, lassen Sie die Reset-Taste los.

Schritt 12: Funktionstest

Sie müssen den Sourino testen, um die Motorverkabelung zu überprüfen. Schließen Sie dazu die 9V-Batterie an, drücken Sie die Taste „#“auf der Fernbedienung und dann die Taste „▲“auf der Fernbedienung. Normalerweise bewegt sich der Sourino vorwärts. Wenn sich der Sourino dreht oder rückwärts bewegt, vertauschen Sie die Drähte des Motors, der sich in die falsche Richtung dreht, direkt am Leistungsregler (Keine Notwendigkeit, die Drähte an den Motoren abzulöten).

Schritt 13: Karosserie montieren

Derzeit funktioniert der Sourino gut. Jetzt der letzte Schliff. Lasst uns die Karosserie schrauben! Sie benötigen nur 4 Schrauben CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Dann einfach die Karosserie (Coque.stl) wie auf dem Bild verschrauben. Nehmen Sie zum Abschluss die Kappe des Batteriegehäuses (Bouchon_batterie.stl) und setzen Sie sie auf das rechteckige Loch vor dem Batteriegehäuse. Wenn es zu schwer ist, die Kappe mit Ihrem Nagel zu entfernen, müssen Sie sie feilen.

Schritt 14: Spielen

Jetzt sind Sie fertig! Das obige Bild beschreibt die Tasten der Fernbedienung. Hoffe, Sie genießen dieses instructable. Wenn Sie dieses Projekt gemacht haben, posten Sie bitte eine Marke:)