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Arduino-tomation Teil 4: TRI DE BRIQUE - Gunook
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Video: Arduino-tomation Teil 4: TRI DE BRIQUE - Gunook

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Anonim
Arduino-tomation Teil 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Teil 4: TRI DE BRIQUE

In diesem Instructables werde ich über eine andere Maschine sprechen, die von einem Arduino-Klonboard aus einem Atmega1284p nachgerüstet und gesteuert wird. Dieses Board kann ein Ethernet-Shield unterstützen und kann von einem SCADA (AdvancedHMI, Unigo) oder einem industriellen HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) überwacht werden, wird jedoch in einem weiteren Artikel entwickelt.

Diese Maschine wurde entwickelt, um meinem Schüler die Grundlagen der Automatisierung zu vermitteln.

Der Betriebsteil lagert Holzbausteine in einem Lager. Diese Steine werden auf ein Förderband gelegt und dann von 3 pneumatischen Zylindern gestanzt und ausgeworfen.

Schritt 1: Der Betriebsteil

Der operative Teil
Der operative Teil
Der operative Teil
Der operative Teil

Es besteht aus:

- 4 Pneumatikzylinder

- Reedsensoren, Lichtschranken, -ein Förderband, das von einem Drehstrom-Induktionsmotor bewegt wird

-ein U/f-Drehzahlregler für den Motor

-Ventil zur Steuerung der Zylinder

-Sicherheitssystem für pneumatische und elektrische Geräte und menschliche Körper.

Schritt 2: Schaltpläne…

Schema…
Schema…

Hier sind die Schaltpläne von:

-das Klonbrett

-die elektrische und pneumatische Stromversorgung und Steuerung.

Schritt 3: Benötigte Software und einige Skizzen

Ich gebe dir auch:

-benötigte Software wie Kaazama und Arduino 1.8.2 mit seinen nützlichen Bibliotheken: SMlib (statemachine) und der Mightycore (Atmega-Klon)

-einige Beispiele von Programmen, die auf LDmicro und Arduino realisiert wurden

Sie müssen einen USBasp verwenden, um die Skizzen mit Khazama auf das Arduino Clone Board herunterzuladen. Wenn Sie Kommunikationsprobleme haben, aktualisieren Sie die Treiber mit Zadig.

Schritt 4: Ein Beispiel für Experimente, das meinen Schülern gegeben wurde

Die Studierenden müssen verschiedene Programmiersprachen in der Automatisierung erlernen:

- die Kontaktplanprogrammierung

-die SFC-Programmierung umgewandelt in die LADDER-Programmierung mit 2 bekannten Methoden

-die Zustandsmaschinenprogrammierung in C (noch keine IEC 61-131 normalisierte Sprache für die Automatisierung, aber berühmt)

Schritt 5: Fazit

Diese Maschine wird zukünftig mit einem industriellen HMI ausgestattet. Es wird ein weiterer Artikel.

Vielen Dank für alle interessanten anderen Artikel und Anleitungen im Netz. Ich kann sie nicht alle aufschreiben.

Glücklich anweisbar !!!!

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