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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Was ist der Ultraschallsensor (Abstand)? Ein Ultraschall (Sonar) mit hochfrequenten Wellen, die Menschen nicht hören können. Wir können jedoch überall in der Natur das Vorhandensein von Ultraschallwellen sehen. Bei Tieren wie Fledermäusen, Delfinen … verwenden Sie Ultraschallwellen, um miteinander zu kommunizieren, zu jagen oder im Weltraum zu lokalisieren.
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Schritt 1: Ultraschallsensor (HC - SRF04)
Ultraschallsensor HC-SR04 (Ultraschallsensor) wird sehr beliebt zur Entfernungsbestimmung verwendet, da der Preis günstig und recht genau ist. Der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet Ultraschallwellen und kann Distanzen zwischen 2 -> 300cm messen.
Schritt 2: Funktionsprinzip
Um den Abstand zu messen, senden wir einen sehr kurzen Impuls (5 Mikrosekunden) vom Trig-Pin aus. Danach erzeugt der Ultraschallsensor einen HIGH-Impuls an Echos Füßen, bis er eine reflektierte Welle an dieser Batterie empfängt. Die Breite des Impulses entspricht der Zeit, in der die Ultraschallwelle vom Sensor und zurück gesendet wird. Die Schallgeschwindigkeit in der Luft beträgt 340 m / s (physikalische Konstante), was 29.412 Mikrosekunden / cm (106 / (340 * 100)) entspricht. Wenn die Zeit berechnet wird, teilen wir durch 29, 412, um die Entfernung zu erhalten.
Hinweis: Je weiter der Ultraschallsensor ist, desto falscher wird er erfasst, da sich der Abtastwinkel des Sensors allmählich kegelförmig ausdehnt, zusätzlich zur schrägen oder rauen Oberfläche verringert dies die Genauigkeit des Sensors und der Parameter. Die unten aufgeführte Technik stammt vom Hersteller des Tests unter idealen Bedingungen, hängt jedoch tatsächlich von der Arbeitsumgebung des Sensors ab.
Schritt 3: Komponenten
- Arduino Uno R3
- Ultraschallsensor (SRF-04)
- Steckbrett
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