Kippen von LEGO Maze mit Micro:bit - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Es ist kein Geheimnis, dass LEGO großartig ist, und es gibt nichts, was wir mehr lieben, als unseren LEGO-Kits lustige Elektronik hinzuzufügen, um sie noch großartiger zu machen. Unser LEGO-Labyrinth hat an zwei Seiten Knöpfe, mit denen Sie die obere Hälfte neigen und einen Ball von Anfang bis Ende durch das Labyrinth manövrieren können. Sie können Ihre eigenen Labyrinthe entwerfen (es ist LEGO!), damit Sie sie so einfach oder schwierig gestalten können, wie Sie möchten.

Lassen Sie uns etwas Elektronik hinzufügen! Wir werden ein micro:bit zusammen mit einem (LEGO-kompatiblen) Bitboard verwenden. Wir werden einen kleinen Thumbstick-Controller in das Bit Board stecken, damit er die Bewegung von zwei Servos steuern kann, um das Labyrinth in der X- und Y-Achse zu neigen.

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Lieferungen:

Brown Dog Gadgets verkauft tatsächlich Kits und Zubehör, aber Sie müssen nichts von uns kaufen, um dieses Projekt zu realisieren. Wenn Sie dies tun, hilft es uns jedoch, neue Projekte und Ressourcen für Lehrer zu erstellen.

Elektronische Teile:

• 1 x Crazy Circuits Bitboard-Kit
• 1 x Mikro: Bit
• 2 x LEGO kompatibler 270-Grad-Servo
• 1 x Daumenstab
• 4 x Überbrückungsdrähte

LEGO-Teile:

Wir brauchen nur ein paar Teile, um unsere Servos an den LEGO Grundplatten zu befestigen und ein Zahnrad, um mit den Kippknöpfen zu greifen. Daneben werden ein paar einfache Steine und Grundplatten verwendet. Wir haben Links zu jedem Teil auf BrickOwl bereitgestellt, aber du findest sie überall, wo LEGO oder LEGO-kompatible Teile verkauft werden.

• 2 x LEGO Ausrüstung mit 16 Zähnen
• 2 x LEGO Achse 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Stein 1 x 2 mit Achsloch
• Sonstiges Teile (Grundplatten, Ziegel, etc.)

Schritt 1: Maze erwerben / zusammenbauen

Wir haben eines der Labyrinthe von JK Brickworks und dachten, es würde Spaß machen, den Kippmechanismus zu motorisieren und mit einem zweiachsigen Thumbstick steuerbar zu machen.

Der Bausatz ist nicht mehr bei LEGO erhältlich, aber Sie können gebrauchte finden oder Ihr eigenes Labyrinth mit den Konzepten dieser Version bauen.

Schritt 2: LEGO-Platten hinzufügen

Das Vorratslabyrinth wird von Hand gesteuert. Sie halten und drehen die beiden Räder an den Seiten und das Labyrinth neigt sich, um den Ball hindurch zu bewegen.

Wir haben an jeder Seite, an der sich ein Rad befindet, eine LEGO-Grundplatte hinzugefügt, damit wir unsere LEGO-kompatiblen Servomotoren anbringen können.

An dem Servomotor ist ein LEGO Gear mit 16 Zähnen befestigt, das mit den Zahnradzähnen an der Außenseite des Rades kämmt. Wenn sich unser Servo dreht, dreht es das Rad und kippt den Tisch.

Wir haben einige der flachen LEGO-Teile an der Seite entfernt und einige Steine hinzugefügt, um unsere Grundplatte zu verbinden. (Alternativ können Sie das Labyrinth und die Grundplatten an einer größeren Grundplatte auf der Unterseite oder einer ebenen Fläche mit etwas Klebeband usw. befestigen.)

Schritt 3: Bitboard hinzufügen

Fügen Sie das Bit Board zu Ihrem Projekt hinzu. Sie möchten, dass es zwischen den beiden Servos positioniert ist, damit die Drähte zum Einstecken der Servomotoren reichen können.

Wir haben unsere einfach mit ein paar dünnen LEGO-Steinen auf die LEGO-Grundplatte geklebt.

Wir werden die Stiftleisten nur verwenden, um Dinge für dieses Projekt zu verbinden, damit wir uns keine Sorgen um die LEGO-kompatiblen Stiftlöcher auf dem Bit Board machen müssen.

Schritt 4: Servos hinzufügen

Sobald Sie Ihre LEGO-Grundplatte an Ort und Stelle haben, können Sie Ihre Servos hinzufügen. Wir haben die folgenden Teile verwendet, um jedes Servo zu befestigen:

• 1 x LEGO Achse 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Stein 1 x 2 mit Achsloch

Es kann vorkommen, dass die Servos beim Drehen des Getriebes etwas wackeln, daher kann es hilfreich sein, weitere LEGO-Steine um die Befestigungspunkte des Servos herum aufzubauen, um die Stabilität zu erhöhen.

Schritt 5: Servos anschließen

Stecken Sie den Y-Servo-Stecker in die Pin-14-Reihe. Der orangefarbene Draht geht in Pin 0, der rote Draht in die + (positive) Spalte und der braune Draht in die - (negative) Spalte.

Stecken Sie den X-Servo-Stecker in die Pin-13-Reihe. Der orangefarbene Draht geht in Pin 0, der rote Draht in die + (positive) Spalte und der braune Draht in die - (negative) Spalte.

Erinnern! Sie müssen einen externen Akku hinzufügen, um die Servos mit Strom zu versorgen. Der Akku kann sowohl die Servos als auch das micro:bit mit Strom versorgen. Wenn Sie also mit der Programmierung des micro:bit fertig sind, können Sie das USB-Kabel abziehen.

Schritt 6: Thumbstick anschließen

Mit Jumper Wires beginnen Sie, indem Sie den Thumbstick VRY Pin in Pin 1 auf dem Bit Board stecken.

Als nächstes stecken Sie den Thumbstick VRX Pin in Pin 0 auf dem Bit Board.

Stecken Sie dann den Thumbstick +5V Pin in die + (positive) Spalte.

Und schließlich stecken Sie den Thumbstick GND Pin in die - (negative) Spalte.

Schritt 7: Batterie hinzufügen

Wir werden dem Bit Board einen zwei AAA-Batteriesatz hinzufügen, um das micro:bit und die Servos mit Strom zu versorgen.

Während das USB-Kabel verwendet werden kann, um das micro:bit zu programmieren und einige Low-Power-Komponenten (eine LED oder ein Piezo-Lautsprecher usw.) mit Strom zu versorgen, kann es die von uns verwendeten Servomotoren nicht mit Strom versorgen.

Schritt 8: Laden Sie den Code

Verbinden Sie ein USB-Kabel mit dem micro:bit und stecken Sie es dann in Ihren Computer.

Wir werden makecode.microbit.org verwenden, um unser Board zu programmieren. Es verwendet eine einfache Drag-and-Drop-Blockschnittstelle.

Wir werden den folgenden Code für unser Maze Tilter-Programm laden:

Sobald der Code geladen ist, können Sie das USB-Kabel trennen und das micro:bit in das Bit Board stecken, damit es die Servos steuern kann.

Schritt 9: Testen Sie es

Nachdem Sie nun Ihre Servos und Ihren Thumbstick angeschlossen, Ihren Code geladen und Ihr Bit Board mit einem Akku versorgt haben, können Sie es testen!

Eine Sache, die Sie tun müssen, ist, den Labyrinthtisch auszurichten und dann sicherzustellen, dass sich die Servos in der halben Position befinden, bevor Sie die Zahnräder ineinandergreifen.

Der Code stellt die Servos beim Start auf die Hälfte ein, daher sollten Sie beim Einschalten des Bit Boards immer mit der Tischebene beginnen.

Der Thumbstick springt beim Loslassen in die mittlere Position zurück, und wir haben den Code so eingestellt, dass er ein wenig Spielraum lässt, damit er sich nicht von alleine bewegt.

Wir sind bereit zu gehen! Schaffst du den Ball vom Anfang bis zum Ende des Labyrinths? Schaffst du es schneller als dein Freund?