Nutzlose Taschenbox (mit Persönlichkeit) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

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Auch wenn wir noch weit von einem Roboteraufstand entfernt sind, gibt es eine Maschine, die den Menschen bereits widerspricht, wenn auch auf die kleinstmögliche Weise. Egal, ob Sie es eine nutzlose Kiste oder eine Maschine zum Alleinlassen nennen wollen, dieser mutige, freche Roboter widersteht seinen menschlichen Unterdrückern einen Schalter nach dem anderen.

Lieferungen:

Materialien:

- 3mm Sperrholz

- 1mm Aluminiumblech

- Kippschalter, SPDT mit abgeflachtem Betätiger

- Sub-Mikro-Schiebeschalter

- SG90 Hobbyservo (x2)

- Arduino Nano

- 9V Batterie*

- 9V Batterieklemme

- Scharnier

- Rote LED (ich habe eine blinkende LED verwendet, aber eine normale würde funktionieren)

- Grüne LED

- 5-poliger JST-Steckersatz (männlich und weiblich)

- 2,54 mm Stiftleiste, 2x6 Pin

- Anschlusskabel

- 3D gedruckte Servohalterung (x2)

- 3D gedruckter Arm

*Siehe Design-Abschnitt unten

Werkzeuge:

- Puzzle

- Bohren

- Vize

- Sekundenkleber

- Heißklebepistole, Heißkleber

- Lötkolben, Lot

- 3D Drucker

- Datei

- Nietgerät

- Schleifpapier: 120, 240 und 1200 Körnung

Schritt 1: Hinweise zu Batterien

Dies ist eine der kleinsten nutzlosen Boxen, die ich je gesehen habe, sie misst nur 60 mm x 120 mm und wird von einer 9-V-Batterie betrieben. Was ich bei der Herstellung festgestellt habe, ist, dass nicht alle Batterien gleich sind. Einige Batterien, die ich physikalisch ausprobiert habe, würden das System nicht mit Strom versorgen (wegen der ungewöhnlich hohen Stromaufnahme von den Servos), wodurch es ein- und ausflackert. Die meisten Alkalibatterien sollten funktionieren, aber Sie müssen möglicherweise mehrere Marken ausprobieren, bevor Sie eine funktionierende finden.

Du wurdest gewarnt

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Schritt 2: Das Holz

Der Großteil der Box besteht aus 3 mm Sperrholz. Auf den ersten Blick sieht es vielleicht etwas unordentlich aus, aber das Material räumt sehr gut auf. Sie benötigen 5 Stück Lagen:

- Einer bei 120 mm x 60 mm

- Zwei bei 120 mm x 45 mm

- Einer bei 60 mm x 45 mm

- Einer bei 60 mm x 60 mm

Nach dem Ausschneiden der Teile benötigt eines der Seitenteile einen Schlitz für den Ein-/Ausschalter. Da jeder Schalter anders ist, fahren Sie einfach um Ihren herum, um die richtige Größe zu bestimmen.

Die beiden Seiten müssen auch an einem Ende auf 45° geschnitten werden. Achten Sie auf die schöne Seite der Lage, da wir sicher sein möchten, dass sie nach außen zeigt.

Schließlich mit einer Feile die beiden Seiten und die Rückseite (60 mm x 45 mm) auf 45° schleifen. Dadurch entsteht eine schöne Verbindung zwischen ihnen.

Schritt 3: Das Metall

Der Metalldeckel besteht aus 1mm Aluminium. Das hat den Vorteil, dass es so dünn ist, dass wir es mit relativ geringem Kraftaufwand von Hand biegen können. Schneiden Sie das Metall nach den von mir bereitgestellten Plänen zu und biegen Sie es entlang der gestrichelten Linien, indem Sie es über die Tischkante hängen und mit einem Stück Holz nach unten drücken. Es kann ein wenig Übung erfordern, aber es ist relativ einfach, wenn Sie den Dreh raus haben. Achte darauf, dass die schöne Seite (die Seite mit der Plastik darauf) nach außen zeigt.

Sobald der Deckel vollständig gebogen ist, zentrieren Sie ein Scharnier und vernieten Sie es mit dem unteren Teil (siehe Fotos).

Schritt 4: Kleben

Nachdem alles ausgeschnitten ist, können wir mit dem Zusammenkleben der Hauptbox beginnen. Kleben Sie alle Wände bis auf die obere Platte mit Sekundenkleber zusammen. Das erfordert eine angeschlossene Elektronik, was wir im nächsten Schritt tun werden. Achten Sie darauf, dass der Kleber ausreichend Zeit zum Trocknen hat und kleben Sie ihn nicht versehentlich auf den Tisch. Sobald der Kleber gut und richtig getrocknet ist, schleifen Sie die Kanten der Schachtel rund, um ihr ein ergonomischeres Gefühl zu geben.

Schritt 5: Fingermontage

Die erste Komponente des Mechanismus, den wir herstellen werden, ist der „Finger“. Die beiden Servohalterungsstücke gleiten auf das Ende des Mini-Servos, und das vordere kann angeschraubt werden. Der Arm wird auf die Antriebswelle des Motors geschoben. Wichtige Hinweise: 1) Eventuell muss der Arm etwas aufgebohrt werden, damit er auf den Motor passt. Wenn Sie dies tun, befestigen Sie es mit einem Punkt Schmelzkleber. 2) Stellen Sie sicher, dass sich der Arm in horizontaler Lage nicht weiter nach unten bewegen kann. Die Software geht davon aus, dass die Position des Motors ganz rechts horizontal ist.

Schritt 6: Obere Platte

Als nächstes machen wir das obere Panel, wo der Schalter und die LEDs gehen. Suchen Sie die Mitte der Platte und markieren Sie eine Linie, die 11 mm vom Rand entfernt ist. Bohren Sie ein Loch, das groß genug ist, damit Ihr Schalter hindurchpasst, und befestigen Sie es. Markieren und bohren Sie zwei Löcher für die LEDs und schieben Sie sie hinein. Ich bohrte meine 10 mm von der Seite und 10 m, 20 mm von der Vorderkante.

Löten Sie die beiden Kathoden (kurz) an den LEDs zusammen. Verbinden Sie den ersten Pin des Schalters mit dem ersten Pin des Steckers. Führen Sie ein schwarzes Kabel vom mittleren Stift des Schalters zu den beiden Kathodenkabeln und von dort zum zweiten Stift Ihres Steckers. Ein Draht verbindet jeden positiven Pin der LEDs mit dem 5. und 3. Pin des Steckers. Die Anschlüsse am Stecker sollten von oben nach unten wie folgt aussehen:

1 - Schaltstift

2 - leer

3 - rote LED

4 - Boden

5 - grüne LED

Wenn alle Verbindungen hergestellt sind, kleben Sie den Stecker heiß an.

Sehen Sie sich das Foto an, um zu erfahren, wie das endgültige Ding aussehen sollte.

Schritt 7: Alles zusammenfügen Teil 1: die Elektronik

Wenn alle Komponenten zusammengebaut sind, ist es an der Zeit, alles zusammenzusetzen! Halten Sie die obere Abdeckung fest und positionieren Sie die Fingerbaugruppe so, dass sie den Schalter erreichen kann. Markieren Sie, wo es hingeht, und kleben Sie es an Ort und Stelle.

Verwenden Sie Lötzinn, um zwei Sätze von Pins auf dem 6-Pin-Header zu überbrücken. Löten Sie einen roten Draht an den mittleren Satz und einen schwarzen an den unteren. An jeden der beiden einzelnen Pins einen gelben Draht anlöten. Löten Sie das rote Kabel an +5 V am Arduino, das schwarze an Gnd und die beiden gelben Drähte an die Pins 8 und 7.

Der männliche Teil des Schalters, der mit der Oberseite verbunden ist, kann auch an das Arduino gelötet werden, der Massestift (schwarz) an GND, der Schalterstift an Pin 12 und die beiden LEDs an die Pins 10 und 9. Siehe Diagramm für weitere Details.

Um das System mit Strom zu versorgen, führen Sie die Kabel von einem 9-V-Batterieclip unter die Fingerbaugruppe und ziehen Sie das positive (rote) Kabel aus der Öffnung des Netzschalters. Löten Sie es an einen der Pins des Netzschalters. Führen Sie eine weitere Länge des roten Kabels vom Schalter zum VIN-Pin des Arduino. Das schwarze Kabel vom Batterieclip kann an einen GND-Pin des Arduino gelötet werden.

Drücken Sie den Netzschalter (und kleben Sie ihn bei Bedarf fest). Verwenden Sie Heißkleber, um das Arduino an der Wand zu befestigen, wobei der USB-Anschluss nach oben zeigt.

Schließen Sie schließlich den Akku an und legen Sie ihn hinter den Motor.

Schritt 8: Alles zusammenfügen Teil 2: Programmierung

Dieser Teil ist relativ einfach: Installieren Sie das Arduino, schließen Sie Ihr Arduino an Ihren Computer an, wählen Sie das Programm aus, das Sie darauf flashen möchten, und drücken Sie die Upload-Taste.

Ich habe zwei Programme bereitgestellt, von denen jedes ein anderes Verhalten bietet. useless_box.ino durchläuft alle 11 Verhaltensweisen der Reihe nach, während useless_box_random.ino jedes Mal ein zufälliges Verhalten wählt.

Schritt 9: Alles zusammenfügen Teil 3: Schließen

Wenn die Software hochgeladen ist, ist es an der Zeit, die Box zu schließen. Aber zuerst müssen wir das Deckelservo festkleben. Kleben Sie das Deckelscharnier mit Sekundenkleber an das Ende der Schachtel und verwenden Sie Heißkleber, um das Deckelservo darüber zu befestigen. Sehen Sie die Fotos für die genaue Platzierung.

Stecken Sie beide Servos in den Header-Block und achten Sie darauf, dass die braunen oder schwarzen Kabel der Servos in die Massestifte am Header eingesteckt sind. Zum Schluss den Netzschalter umlegen. Die Servos sollten zum Leben erwachen und in eine Position einrasten. Drücken Sie in dieser Position den Servoarm auf das Deckelservo und stellen Sie sicher, dass er parallel zur Basis ist.

Um den Deckel mit dem Servo zu verbinden, verwenden wir Ballendraht und einen kleinen 3D-gedruckten Block. Möglicherweise müssen Sie das Loch ausbohren, damit Ihr Ballendraht hindurch passt. Biegen Sie den Pressdraht gemäß den Fotos, damit sich der Block frei drehen kann. Kleben Sie den Block in eine solche Position, dass er in eines der Löcher im Arm des Deckelservos rutscht.

Halten Sie die obere Abdeckung fest in Position und stellen Sie sicher, dass der Mechanismus funktioniert. Wenn dies der Fall ist, verwenden Sie einfach Schmelzkleber, um die obere Platte zu befestigen. Der Grund, warum wir Schmelzkleber anstelle von Sekundenkleber verwenden, ist, dass wir ihn wieder abbrechen können, um an die Eingeweide zu gelangen. Und damit ist deine ganz eigene mutige, nutzlose Kiste fertig!