Otto-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini-USB-Kabel

HC-SR04

4 Mini-Servo SG90

Kleine Schrauben

5V Summer (wenn Sie einen Akku mit und Ein- und Ausschalter haben, brauchen Sie keinen Schalter)

Buchse - Kabelbuchsen

4 AA-Batteriefach

4 AA-Batterien

Kleiner magnetisierter Schraubendreher

3D-Druck des Roboters finden Sie unter

Schritt 1: Server verbinden

Fügen Sie Servos zu beiden Füßen und zum Körper hinzu. Stellen Sie sicher, dass Sie sie mit den kleinen Schrauben festschrauben, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 2: Fügen Sie die Beine hinzu

Befestigen Sie die Beine am Körper und ziehen Sie sie ebenfalls am Körper fest. Stellen Sie sicher, dass sich die Beine um 180 Grad drehen können.

Schritt 3: Drähte

Stecken Sie die Drähte durch die entsprechenden Löcher und ziehen Sie sie durch den Körper.

Schritt 4: Die Füße einrasten lassen

Nachdem Sie die Drähte durch die Löcher gezogen haben, stellen Sie sicher, dass die Füße einrasten und schrauben Sie die Füße dann mit zwei weiteren Schrauben fest.

Schritt 5: Fügen Sie Ihre Software hinzu

Setzen Sie zuerst Ihren Ultraschallsensor ein, um die Augen zu erstellen. Befestigen Sie nun den ATmega 328 am Nano Shield I/O und platzieren Sie ihn im Kopf des Roboters. Stellen Sie sicher, dass die Auslässe mit den entsprechenden Löchern ausgerichtet sind.

Schritt 6: Geeignete Verkabelung

Verbinden Sie die Drähte mit den weiblichen zu weiblichen Drähten gemäß dem Diagramm.

Schritt 7: Aufräumen der Verkabelung

Ich habe Kabelbinder verwendet, um die Verkabelung zu reinigen, damit sie etwas besser in den Körper passen.

Schritt 8: Trigger hinzufügen

Bringen Sie den Auslöser an und stecken Sie ihn durch das entsprechende Loch.

Schritt 9: Batterie hinzufügen und Körper schließen

Nachdem die gesamte Verkabelung abgeschlossen ist, fügen Sie die Batteriequelle hinzu und schließen Sie sie.

Schritt 10: Fertiges Produkt

Dies ist das Ergebnis meines Roboters, aber Sie können Ihre eigenen Designs und Kreativität hinzufügen.

Schritt 11: Code hochladen

Der letzte Schritt besteht darin, Ihren Roboter an einen Computer anzuschließen und den Code hochzuladen. Ich habe diese Website verwendet

Stellen Sie sicher, dass unsere Bibliotheken heruntergeladen und heruntergeladen werden, und klicken Sie dann auf Hochladen und sehen Sie Ihrem Roboter beim Tanzen zu!