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Gimbal Stabilizer Project - Gunook
Gimbal Stabilizer Project - Gunook

Video: Gimbal Stabilizer Project - Gunook

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Video: DIY Gimbal | Arduino and MPU6050 Tutorial 2024, Juli
Anonim
Gimbal-Stabilisator-Projekt
Gimbal-Stabilisator-Projekt

Wie man einen Gimbal herstellt

Erfahren Sie, wie Sie einen 2-Achsen-Gimbal für Ihre Action-Kamera erstellen

In der heutigen Kultur lieben wir es alle, Videos aufzunehmen und die Momente festzuhalten, besonders wenn Sie ein Content-Ersteller wie ich sind, haben Sie sicherlich von Zeit zu Zeit mit solchen verwackelten Videos zu tun gehabt. In diesem Blog werden wir eine DIY-Version des motorisierten Gimbals erstellen

Schritt 1: Erforderliche Teile für Gimbal sammeln

Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln
Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln
Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln
Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln
Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln
Erforderliche Teile für Gimbal. sammeln

2-Achsen-FPV-BGC-Gimbal-Baugruppe.

2 Lithium-Ionen-Zellen.

Arduino-Nano.

Joystick-Modul.

3s JST-Anschlusskabel.

Kundenspezifische Leiterplatte.

Schritt 2: Verbindungen

Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse
Anschlüsse

Wir verwenden eine 2-Achsen-BGC-Gimbal-Baugruppe, die ab Werk als Gimbal funktioniert. Aber es ist nicht genau wie ein kommerzieller Gimbal, da wir Pan-Tilt-Bewegungen benötigen. Wir brauchen Dienstleistungen. Um kreativer zu werden, müssen wir den Input des Benutzers erhalten. Wir können RX-Roll- und RX-Pitch-Pins verwenden, um dem Motherboard von BGC zusätzliche Eingänge zu geben, was mit Hilfe des PWM / PPM-Signals erfolgen würde. Um ein PWM / PPM-Signal zu erzeugen, verwenden wir Arduino Nano als Controller und nehmen den Input vom Joystick, der im Grunde die Controller-Schnittstellenhardware für unseren Gimbal ist. Verbindungen sind im Grunde 2 Signalpins zu Arduino und 2 Ausgangspins zu RX Roll und RX Pitch.

Schritt 3: Laden Sie den Code auf Arduino hoch

Laden Sie den Code auf Arduino hoch
Laden Sie den Code auf Arduino hoch

Zuerst definieren wir die Pinouts für den PWM-Ausgang als Servo 1 und Servo 2

dann werden wir endlich Input Outputs für Servo und Joystick definieren, wir werden unseren Output in Übereinstimmung mit Input vom Joystick abbilden. Den Code finden Sie hier! Code

Schritt 4: Software

Software
Software
Software
Software
Software
Software

Da wir einen 2-Achsen-BGC-Gimbal verwenden, der mit dem Motherboard geliefert wird, und die Entwickler von basecam bei der Entwicklung einer Software-Schnittstelle für diese Hardware hervorragende Arbeit geleistet haben, können Sie die Software von diesem Link herunterladen

Wir brauchen den Gimbal, um sehr glatt zu sein, da es sich um einen Handheld-Gimbal handelt, also passen wir den PID und die Motorleistung in der Registerkarte „Basics“unserer Software an.

Schritt 5: Zusätzliche Funktionen

Zusätzliche Funktionen
Zusätzliche Funktionen
Zusätzliche Funktionen
Zusätzliche Funktionen

Es wäre nicht erstaunlich, Dienste hinzuzufügen, wie das Ein- und Ausschalten des Gimbals, das Einstellen der Gimbal-Position von Hand. Um diese Aufgabe zu erfüllen, können wir Switch verwenden, der durch den Schalter am Joystick-Modul ersetzt werden kann, indem zusätzliche Drähte an das Pad gelötet und an das Joystick-Modul angeschlossen werden.

Außerdem müssen wir unsere Software öffnen, unter der Registerkarte "Dienste", "Wählen Sie 1 Klick - Motor EIN / AUS", "2 Klicken Sie die Neigungswinkel manuell einstellen".

Schritt 6: Gehäuse

Gehege
Gehege
Gehege
Gehege
Gehege
Gehege

Da ich keinen 3D-Drucker habe, haben viele von uns keinen, also werden wir PVC-Rohre zusammen mit einigen Gelenken und einer Heißklebepistole verwenden. Ich möchte einen Griff wie einen Selfie-Stick herstellen, der Batterien und Schaltkreise einschließt.

Wir benötigen die folgenden Teile. Rohr mit 1,5 Zoll Durchmesser und 6,0 Zoll Länge. Rohr mit 2,0 Zoll Durchmesser und 4,5 Zoll Länge. Endkappe mit 1,5 Zoll Durchmesser. 1,5 Zoll bis 2 Zoll Joint.2.0 Zoll Durchmesser Endkappe. M4 15mm lange selbstschneidende Schrauben. Sie können die oben genannten Teile im lokalen Hardware-Shop finden. Verwenden Sie zum Schluss einige Gewindeschrauben und montieren Sie die Grundplatte des Gimbal auf die PVC-Oberfläche und stopfen Sie schließlich alles hinein

Schritt 7: Fazit

Abschluss
Abschluss
Abschluss
Abschluss

Unser 2-Achsen-DIY-Gimbal sieht und funktioniert einfach fantastisch, hier ist das nebeneinander aufgenommene Filmmaterial mit und ohne Gimbal von meiner Action-Kamera, und die Ergebnisse sind eindeutig 100-mal besser! Also Leute, ich hoffe, euch hat dieser einfache, aber effektive DIY-Gimbal-Build gefallen

Schritt 8: Schaltpläne und Simulation

Schaltpläne und Simulation
Schaltpläne und Simulation
Schaltpläne und Simulation
Schaltpläne und Simulation

Schritt 9: Credits

Credits
Credits

Unter Aufsicht

Seniortrainer: Ayman Ibrahim Keefy

E-Mail: aymankaifi@gmailcom

Youtube-Kanal:

Snapchat: ayman_kaifi

Auszubildende

Auszubildender: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

E-Mail: [email protected]

Auszubildender: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

E-Mail: [email protected]

Auszubildender: Rizq allah jaloud al.muntashri

E-Mail: [email protected]

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