Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Hornadapter an Servo montieren
- Schritt 2: Anbringen des Micro-Servos an den Körper
- Schritt 3: Ziehen des Servokabels durch das Loch
- Schritt 4: Überprüfen, ob der Servo richtig installiert ist
- Schritt 5: Anziehen durch Servoschraube
- Schritt 6: Anpassen von Hundeknochen an die Lenkung
- Schritt 7: Lenkung an Karosserie montieren
- Schritt 8: Einsetzen von AA-Batterien in den Halter
- Schritt 9: Batteriehalter im Inneren des Körpers montieren
- Schritt 10: Motorsteuerung an Platte montieren
- Schritt 11: Anbringen der Motorsteuerungsplatte an den Körper
- Schritt 12: Mikrogetriebemotoren montieren
- Schritt 13: Räder an Karosserie montieren
- Schritt 14: Überprüfen, ob die Vorderräder richtig installiert sind
- Schritt 15: Überprüfen, ob die Hinterräder richtig installiert sind
- Schritt 16: Abstand zwischen Hinterrädern und Karosserie halten
- Schritt 17: Motorkabel für das rechte Hinterrad verkabeln
- Schritt 18: Motorkabel für das linke Hinterrad verkabeln
- Schritt 19: Servokabel verdrahten
- Schritt 20: Anschließen des Batteriehalters an die Motorsteuerung
- Schritt 21: Einbauwinkel: Bit-Adapter
- Schritt 22: Kopieren eines Beispielcodes auf Ihr Micro:bit
- Schritt 23: Anbringen von Micro: Bit an das Auto
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Valenta Offroader
Valenta Off-Roader ist ein Micro:bit-betriebenes Off-Road-RC-Auto. Es ist Lego Technic-kompatibel und mit zwei (x2) Mikrogetriebemotoren an den Hinterrädern und (x1) eingebautem Lenkservo basierend auf dem Roberval-Balance-Arm-Mechanismus ausgestattet.
3D-Teile-Modifikation
Valenta Off-Roader bietet bei Thingiverse kostenlose 3D-Daten zur Erweiterung an. Zum Beispiel kann das Auto eine GoPro-Kamera auf der Vorderseite montieren. Sie können auch die Raupenkarosse erhalten. Neue 3D-Teile werden häufig hinzugefügt. Das Auto kann wild werden und du fährst richtig!
Verfügbare Ressourcen
Sie können die aktuellsten Tutorials und Beispielcodes herunterladen und ausprobieren. Sie können auch auf der Valenta Off-Roader-Webseite nach Handbüchern suchen.
Designer
Humming Works LLC und 4Tronix UK arbeiten beim Design des Valenta Off-Roader zusammen.
Humming Works LLC
Humming Works LLC ist das Produkthaus, das Engineering-Programme und -Kits für Pädagogen und Hersteller entwickelt. Das Unternehmen unterstützt die selbstgesteuerten und sich gegenseitig beeinflussenden Lernerfahrungen der Studierenden.
4Tronix
4Tronix ist der Anbieter von Bildungselektronik. Es stellt Elektronikplatinen für BBC micro:bit, Arduino und Raspberry Pi her.
Lieferungen:
In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie den Valenta Off-Roader zusammenbauen. Sie können dieses Tutorial auch auf YouTube ansehen.
Für Batterien empfehlen wir die Verwendung von vier (x4) neuen und einmaligen 1,5-V-AA-Batterien. Alternativ können Sie auch wiederaufladbare 1,2-V-AA-Batterien ausprobieren, die jedoch manchmal etwas mehr Spannung benötigen.
- Valenta Off-Roader-Chassis-Kit
- 1,5 V AA-Batterien x4 (für das Auto)
Schritt 1: Hornadapter an Servo montieren
In den nächsten Schritten rasten wir "Hornadapter", "Hundeknochen" und "Servo" wie in der Abbildung gezeigt zusammen.
Schritt 2: Anbringen des Micro-Servos an den Körper
Lassen Sie uns das Servo an der Karosserie installieren. Stellen Sie sicher, dass jede Kante des Servos sicher mit dem Haken befestigt ist. Ziehen Sie den Haken und passen Sie die Servokante am Körper an. Sie hören ein "Klick"-Geräusch, wenn das Servo richtig sitzt.
Schritt 3: Ziehen des Servokabels durch das Loch
Hast du das Servo an der Karosserie montiert? Bringen Sie das Servokabel nach hinten und ziehen Sie es durch das Loch.
Schritt 4: Überprüfen, ob der Servo richtig installiert ist
In den vorherigen Schritten haben wir das Servo an der Karosserie installiert. Ist das Servo wackelig? Stellen Sie sicher, dass das Servo mit den Haken sicher befestigt ist und sein Kabel durch das Loch dahinter geht.
Schritt 5: Anziehen durch Servoschraube
Wir werden den Servohornadapter an das Servo am Körper montieren. Ziehen Sie die Servoschraube mit einem Kreuzschlitzschraubendreher (+) fest.
Schritt 6: Anpassen von Hundeknochen an die Lenkung
Jetzt bauen wir die Steuerungsstruktur auf. Wir haben zwei (x2) Hundeknochen. Passen Sie die Hundeknochen an die Lenkung an. Auf jeder Seite des Teils hat die Lenkung drei (x3) Löcher. Installieren Sie jeden Hundeknochen am Ende (nicht in der Mitte) dieser Löcher.
Schritt 7: Lenkung an Karosserie montieren
Wir werden die Lenkung an der Karosserie montieren. Passen Sie die Hundeknochen in die Löcher am Ende des Servohornadapters ein. Passen Sie dann die Lenkung an die Karosserie an.
Schritt 8: Einsetzen von AA-Batterien in den Halter
Wir werden vier (x4) neue und einmalige 1,5 V AA-Batterien verwenden. Prüfen Sie die Polarität für jede AA-Batterie und stecken Sie sie in die Halterung.
Schritt 9: Batteriehalter im Inneren des Körpers montieren
Nun montieren wir den Batteriehalter am Körper. Am Korpus befinden sich vier (x4) U-förmige Schlitze, durch die das Batteriekabel herausgezogen werden kann.
Schritt 10: Motorsteuerung an Platte montieren
Jetzt passen wir den Motorcontroller an die Platte an. Sie können die Platte leicht biegen und dehnen, sodass Sie jede Kante des Motorcontrollers an der Platte einhaken können. Jede der langen Seiten der rechteckigen Platte kann die Vorderseite sein.
Schritt 11: Anbringen der Motorsteuerungsplatte an den Körper
Lassen Sie uns die Platte auf den Körper legen! Haken Sie beide Seiten der Platte am Körper ein, schieben Sie die Platte ein wenig zur Seite und haken Sie die andere Seite der Platte am Körper ein. Dazu brauchst du keine Kraft. So gewöhnt man sich einfach daran.
Vielleicht möchten Sie beim Batteriewechsel die Platte vom Gehäuse abnehmen. Schieben Sie dann die Platte ein wenig beiseite, haken Sie eine Seite der Platte vom Körper aus und haken Sie dann die andere Seite der Platte vom Körper aus.
Sie können auch das Montagevideo (YouTube) hier ansehen.
Schritt 12: Mikrogetriebemotoren montieren
Nun werden wir von unten zwei Mikrogetriebemotoren an der Karosserie anbringen. Sie müssen jedes Motorkabel durch das Loch des Gehäuses führen, damit das Kabel an die Motorsteuerung angeschlossen werden kann. (Verdrahtungsanweisungen werden später erklärt.) Lassen Sie D-Wellen nach außen schauen, um später die Hinterräder zu montieren. Ist Ihnen aufgefallen, dass jeder Mikrogetriebemotor das rote und das schwarze Kabel hat? Installieren Sie jeden Motor so, dass das rote Kabel nach hinten und das schwarze Kabel nach vorne zeigt.
Schritt 13: Räder an Karosserie montieren
Bringen wir die Räder an die Karosserie!
Als Hinterrad wird das Rad mit D-Wellenloch verwendet. Setzen wir das Hinterrad auf die D-Welle. Stellen Sie anhand des Fotos sicher, welche Seite des Hinterrads nach außen geht.
Als Vorderrad wird das runde Wellenlochrad verwendet. Setzen wir das Vorderrad auf das Lenkteil. Stellen Sie anhand des Fotos sicher, welche Seite des Vorderrads nach außen geht.
Schritt 14: Überprüfen, ob die Vorderräder richtig installiert sind
Hast du die Vorderräder richtig montiert?
Schritt 15: Überprüfen, ob die Hinterräder richtig installiert sind
Hast du die Hinterräder richtig montiert?
Schritt 16: Abstand zwischen Hinterrädern und Karosserie halten
Wenn Sie das Hinterrad ganz durch die D-Welle schieben und kein Platz zwischen Hinterrad und Karosserie ist, würde das Hinterrad nicht richtig durchdrehen. Sie benötigen 1 mm Platz zwischen dem Hinterrad und der Karosserie, indem Sie das Hinterrad ein wenig von der Karosserie wegziehen.
Schritt 17: Motorkabel für das rechte Hinterrad verkabeln
Sobald Sie den Mikrogetriebemotor und das Hinterrad installiert haben, verdrahten wir sie mit der Motorsteuerung!
Das vom rechten Hinterrad kommende Kabel muss mit dem M2 am Motorcontroller verbunden werden.
Stellen Sie sicher, dass der rechte M2-Pin mit dem roten Kabel verbunden sein muss.
Achten Sie auf der Motorseite darauf, dass das rote Kabel nach hinten und das schwarze Kabel nach vorne zeigt.
Schritt 18: Motorkabel für das linke Hinterrad verkabeln
Sobald Sie den Mikrogetriebemotor und das Hinterrad installiert haben, verdrahten wir sie mit der Motorsteuerung!
Das vom linken Hinterrad kommende Kabel muss an M1 des Motorcontrollers angeschlossen werden.
Stellen Sie sicher, dass der rechte M1-Pin mit dem roten Kabel verbunden sein muss.
Achten Sie auf der Motorseite darauf, dass das rote Kabel nach hinten und das schwarze Kabel nach vorne zeigt.
Schritt 19: Servokabel verdrahten
Verdrahten wir das Servokabel mit dem Motorcontroller!
Auf der Motorsteuerung haben wir vier (x4) Steckplätze mit drei (x3) Pins. Die drei (x3) Pins werden SVG-Pins genannt, wobei S, V und G Signal, Volt und Masse bedeuten. Wir haben vier (x4) Steckplätze für SVG-Pins. Der erste Slot ist P0, der zweite ist P1, der dritte ist P2 und der letzte Slot ist P8.
Das Servokabel hat drei (x3) Farben: gelb, rot und schwarz. Achten Sie darauf, das gelbe Kabel an S (Signal), das rote Kabel an V (Volt) und das schwarze Kabel an G (Masse) anzuschließen.
Da wir in unseren Tutorials und Beispielcodes meistens P2 verwendet haben, schließen wir das Servokabel an P2 an. Wenn Sie Ihren eigenen Code von Grund auf neu erstellen, haben Sie die Freiheit, den zu verwendenden Pin zu wählen, und Sie können bei der Motorsteuerung zwischen P0, P1, P2 oder P8 wählen.
Schritt 20: Anschließen des Batteriehalters an die Motorsteuerung
Verbinden wir den Batteriehalter mit dem Motorcontroller!
Stecken Sie das Batteriekabel in die Buchse am Motorcontroller.
Wenn Sie den Netzschalter an der Motorsteuerung einschalten, versorgen die Batterien die Motorsteuerung und das Micro:bit zusammen mit Strom.
Schritt 21: Einbauwinkel: Bit-Adapter
Lassen Sie uns den Angle: Bit-Adapter an der Motorsteuerung installieren! Dieser Adapter kann Micro:bit horizontal drehen und die Höhe Ihres Autos viel niedriger machen!
Schritt 22: Kopieren eines Beispielcodes auf Ihr Micro:bit
Sie können die neuesten Tutorials und Beispielcodes herunterladen und ausprobieren! Nachdem Sie die Beispieldatei heruntergeladen haben, kopieren Sie sie einfach auf Ihr Micro:bit.
Schritt 23: Anbringen von Micro: Bit an das Auto
Verbinden Sie Ihr Micro:bit mit dem Auto. Schalten Sie den Netzschalter am Motorcontroller ein. Jetzt sind Sie bereit zu gehen! Der nächste Schritt besteht darin, Ihren Controller einzurichten. Bitte sehen Sie sich andere Tutorials und Beispielcodes zum Fahren Ihres Autos an!