Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Roboter Seguidor De Luz - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores unayera., simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

Que es Arduino Romeo? Die Familie Romeo ist ein Ort der Roboterkontrolle von Todo-En-Uno, speziell für Roboteranwendungen von DFRobot. Nutzen Sie die Plattform von Arduino, um mit Arduino kompatibel zu sein. Die Motorsteuerung CC von 2 über die Integration und den Zócalo inalámbrico die Genehmigung zum sofortigen Propio-Proyecto-Proyecto für die Notwendigkeit eines zusätzlichen Motor-Treibers. Kein alleiniger Steuermann des Motors, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out von DFRobot diseñado y kompatible con los sensores y Actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son Plug-Play mit Romeo. El Prime Miembro de la Familia Romeo nació en 2009. No es solo el Prime Controlador de robot Arduino, sino también el prime tablero divado de Arduino und el mercado. Die aktuelle Version von Romeo und Arduino Uno. Hat 2 CC-Motorsteuerungen mit 2 Ampere und Stromkabel für die Kommunikation über Radio Bluetooth /APC220. Der Pin-Integrator des Sensors zwischen den verschiedenen Sensoren und den kompatiblen Modulen mit der Schwerkraft. Es ist der ideale Controller für den Bau eines Roboters.

Schritt 1: BESONDERE

• Suministro de CC: Stromversorgung über USB oder extern von 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3,3V DC und externer Potentiometer
• Mikrocontroller: Atmega328
• Ladungsträger: Arduino Uno
• Kompatibel mit el Mapeo de Pin Arduino Uno
• 8 Kanäle von E/S-Anschlüssen von 10 Bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Serielle Schnittstelle TTL-Pegel
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Steckdosen integrados para el módulo RF APC220 und el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vias con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55")
• Peso: 60 Gramm

Schritt 2: RoMeo-Pinbelegung

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Eine Modul- und Schnittstellen-Serie für das Modul APC220 / BluetoothDos-Terminals für den Motor CC: Maneja la Corriente del Motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI – SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas – La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente „A7“
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S – 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Schritt 3: Antes de Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más Importantes antes de usarl Romeo und comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: einfache Verbindung mit dem USB-Kabel, und Romeo puede funcionar. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministar corriente de 500 mA. Debería Ser Capaz de cumplir mit der Mayoría de los Requisitos für die LED-Beleuchtung. Sin-Embargo, es ist nicht ausreichend für Nahrungsmittelmotoren von CC oder Servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta „GND“, und luego conecte el cable positive a la bornera con la etiqueta „VIN“. HINWEIS: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Schritt 4: Software

RoMeo enthält ein Programm für die Arduino-IDE. Se puede descargar en Arduino.cc, wählen Sie "Arduino UNO" Como-Hardware.

Schritt 5: Servo Power Select Jumper

Como die Mayoría de Los Servos, die mehr als die Stromversorgung für den USB-Anschluss benötigt. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Nutzen Sie diese Anwendung mit dem Servo Power Select Jumper, der Servofunktion mit 5V Internos. Cuando el Servo Power Select Jumper keine Anwendung, das Servo wird für eine externe Stromversorgung verwendet. El Romeo V1.3 ist ein automatischer Conmutador für die Auswahl der Nahrungsmittelzufuhr. Sie können eine externe Stromversorgung für die Stromversorgung, eine automatische automatische Stromversorgung für eine externe Stromversorgung und eine USB-Energieversorgung verwenden.

Schritt 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Pin 5, 6, 7, 8 für die Motorsteuerung.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 Botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Schritt 7: „Mapa Del Pin Del Botón“

Abb2: Botones de Romeo

Schritt 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Schritt 9: Control De Velocidad De Motor Doble De CC

Hardwarekonfiguration

Verbinden Sie die Kabel des Motors mit dem Terminal des Motors von Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figura 4).

Schritt 10: Asignación De Pines

Schritt 11: Modo De Control PWM

Abb4: Zuweisung der Clavijas de Control del Motor PWM

Die Steuerung des Motors PWM CC ist eine digitale Steuerung der Pins E/S und der Pins PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Schritt 12: Código De Ejemplo:

Schritt 13: Modo De Control PLL

Romeo también ist kompatibel mit oscilador enganchado en fase (PLL)

Abb.5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Schritt 14: Código De Muestra:

Schritt 15: Roboter Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Schritt 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Schritt 17: 2 Widerstände De 1 K

Schritt 18: 2 Motoreductores

Schritt 19: 1 Arduino Romeo

Schritt 20: Kabel Varios

Schritt 21: 1 Batería De 9 Voltios

Schritt 22: 1 Tisch Para El Armazón Del Robot

Schritt 23: Código Fuente

Schritt 24: Circuito Roboter Seguidor De Luz

Schritt 25: Fotos Del Robot

Schritt 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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