Prototipo Deslizador Para Cámara Professionelle DSLR - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El Proyecto es Basado in arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 Motoren pro Schritt, Algunos Botones und ein Joystick und eine PCB-Diseñada a medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos zulassen obtener tomas cinematográficas de aspekto profesional.

Schritt 1: Schritt 1: Materialanforderung

Material Mechanik:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varila Redonda Inoxidable 7,9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm Ancho y 8mm Flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varila 8mm x 50mm
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidierbar 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Material Elektronik:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor pro Schritt NEMA 17
• 3 Treiber Motor a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick für Arduino
• 3 Kondensatoren 100uF
• 4 Widerstände 10K
• 2 Potenziometer 10K
• 2 Mikroschalter
• 1 Placa fenólica für PCB

Extra: Erleichtern Sie die Nutzung einer 3D-Impresora für PLA y eine Cortadora WaterJet für Cortar-Perfiles Planos auf der Aluminium-Place, die für die Verarbeitung von Dobladora-Handbüchern für die Forma Adecuada geeignet ist.

Schritt 2: Schritt 2: Estructura Principal

Para empezar, realizamos un diseño en 3D con SolidWorks zur Überprüfung der Dimensionen, Tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez Confirmado el diseño in 3D, copiamos las dimensiones en format DXF for mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8'' und una Cortadora WaterJet und spätere Verwendung der Dobladora.

Schritt 3: Schritt 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los balleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople korrespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes und probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Schritt 4: Schritt 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para Permitir inclinación con sus dos tornillos correctientes, se agregó la polea und el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se tornillan los soportes lineales 8mm a las bases anglees y y el motor winkelkorrespondente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Schritt 5: Schritt 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Es ist eine empfehlenswerte Verwendung für ein Protoboard zur Überprüfung der korrekten Funktion. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD verfügbar für windows de manera gratuita simplemente las conexiones mostradas el diagramma. Sehen Sie sich ein Foto des Protoboards für die Verbindung der Motoren mit der Bürgermeisterin an. En las fotos se müestra detalladamente las conexiones de cada Componentes Principal und cómo lucirá al terminar.

Schritt 6: Schritt 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este Tutorial es echar einen Blick auf den Arduino-Code und die Erklärung für die Funktionen des Programms. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

El programa se base in der biblioteca AccelStepper von Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que allowe el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan a. para el program Fortsetzung.