Drohnenanhänge (Make It Move) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

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Ich habe einige Aufsätze erstellt, die an einer kleinen Renndrohne angebracht und mit einem einfachen Servo funktionsfähig gemacht werden können. Der erste ist ein Freigabemechanismus. Es verwendet ein Servo, um eine kleine Stange aus dem Rahmen zu ziehen und alles, was daran hing, fallen zu lassen. Das zweite Gerät ist ein Gimbal. Um dem Nicken und Rollen der Drohne entgegenzuwirken, neigt das Servo den Kamerarahmen, um ihn waagerecht zu halten und bessere Aufnahmen zu erzielen. Der Gimbal ist so konzipiert, dass er zu einer Hero 7 passt, ohne zu viel Gewicht hinzuzufügen. Ich habe sie ausgedruckt und an meiner eigenen Drohne befestigt und konnte eine kleine Nutzlast aus der Ferne abwerfen.

Lieferungen

PLA

Servo (ich habe ein 9g verwendet)

ein paar Schrauben oder ein Kleber

**Hinweis** Alle Fotos und Videos sind meine eigenen

Schritt 1: Schritt 1: der Freigabemechanismus

Als ich mich im Internet umschaute, stellte ich fest, dass das beliebteste Design des Auslösemechanismus eines war, bei dem eine Stange aus dem Rahmen gezogen, die Schlaufe geöffnet und die hängende Nutzlast abrutschen ließ.

Messen Sie den Platz auf der Unterseite Ihrer Drohne und erstellen Sie eine Grundplatte, ein Rechteck mit einer Dicke von 3-4 mm, damit sie leicht und stark ist.

Fügen Sie einige Löcher für die Schrauben hinzu, die in die Basis passen. Meine Drohne hatte einige Ersatzschraubenlöcher, also habe ich 3mm Löcher für die 3mm Schrauben gesetzt.

Sobald Sie die Basis haben, messen Sie Ihr Servo und legen Sie zwei vertikale Quadrate genau so weit auseinander, dass das Servo ohne Bewegungsfreiheit passt.

Messen Sie zuletzt den Servoarm und die Stange, um zu sehen, wo der Arm in der geschlossenen Position liegen würde, und legen Sie einen hohlen Würfel auf, um ihn zu halten. Wenn der Arm aus dem Zylinder gezogen wird, fällt er und die Nutzlast rutscht davon.

Schritt 2: Schritt 2: die Release-Box

Für die Box auf den Bildern habe ich einfach eine Tinkercad-Standardbox verwendet, sie durch Aushöhlen des Deckels leichter und größer gemacht und oben einen Haken hinzugefügt. Es wären ungefähr 4 Zoll.

Ziehen Sie zum Erstellen die Boxform auf die Arbeitsebene, duplizieren Sie sie und verwandeln Sie eine in einen Deckel.

Nehmen Sie den Deckel und setzen Sie ein quadratisches Loch in die Mitte, um es effektiv auszuhöhlen. Das spart Gewicht und Filament.

Ziehen Sie einen Ring auf die Arbeitsebene und schneiden Sie ihn in zwei Hälften. Dies ist der Haken für die Stange am Auslösemechanismus.

Gruppieren Sie den Haken auf der Schachtel.

Wenn Sie all dies beendet haben, skalieren Sie die Schachtel und den Deckel auf die gewünschte Größe (ich habe 4 Zoll gemacht).

Dies ist das Ende des Freigabemechanismus.

Schritt 3: Installation

Um den Entriegelungsmechanismus zu installieren, löten Sie die positiven, negativen und Signaldrähte an die 5V-, G- und LED-Pads Ihres Flugreglers.

Um es zu programmieren, müssen Sie Betaflight eingeben und von dort aus einrichten.

Schritte sind:

Servoneigung einschalten

Öffnen Sie CLI und ändern Sie LED STRIP 1 oder gleichwertig zu SERVO 1

Erstellen Sie auf der Registerkarte Servo des Expertenmodus ein Servo und weisen Sie ihm einen Schalter zu.

Schritt 4: Der Kamera-Gimbal

Ich brauchte ein passendes Design für einen einfachen, billigen, servobetriebenen Gimbal, um eine GoPro im Flug stabil zu halten, und alle Designs im Internet waren zu kompliziert. Ich beschloss, einen kleinen Rahmen zu machen, an dem ein Servo befestigt ist, der einen Innenrahmen kippt, der die GoPro enthält.

Nehmen Sie vier Rechtecke der Größe des Drohnenrahmens und gruppieren Sie sie mit der richtigen Schraubenlochgröße.

Fügen Sie auf beiden Seiten zwei Löcher hinzu, ein rechteckiges Loch für das Servo und ein zylindrisches Loch für die Spindel.

Erstellen Sie einen L-förmigen Rahmen, der zu der von Ihnen verwendeten Kamera passt, und erstellen Sie zwei Arme auf beiden Seiten, einen für den Servoarm, um zwei zu befestigen, und einen anderen mit einem massiven Zylinder, der in das zylindrische Loch an der Außenseite passt. Dies ist die drehbare Halterung, mit der sich die Kamera drehen kann.

Der Gimbal wurde noch nicht getestet, würde aber für einen Gopro Hero 3, 4, 5, 6, 7 oder 8 passen.

Die Installation ist die gleiche wie zuvor, fügen Sie einfach einen Camstab-Bereich hinzu und er funktioniert als Gimbal.