Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Arduino-Software
- Schritt 2: AFMotor-Bibliothek
- Schritt 3: (optional) Laden Sie die SimpleSoftwareServo-Bibliothek herunter
- Schritt 4: Herunterladen des Robotercodes
- Schritt 5: MiniFRC-Treiberstation 2017
Video: Herunterladen der Arduino- und Drive Station-Software, die Sie für MiniFRC benötigen (AKTUALISIERT 13.05.18): - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16
MiniFRC ist ein halbjährlicher Mini-Roboter-Wettbewerb, der vom FRC-Team 4561, den TerrorBytes, veranstaltet wird. Die Teams bauen Roboter im Viertelmaßstab, um auf einem FRC-Feld im Viertelmaßstab zu konkurrieren. In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie die erforderliche Software für MiniFRC herunterladen und installieren. Das beinhaltet:
-
Arduino-Software
- AFMotor-Bibliothek
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC-Fahrerstation 2017
Dieses Tutorial wurde für Windows 10 erstellt
Schritt 1: Arduino-Software
Gehen Sie zur Arduino-Download-Seite und klicken Sie auf "Windows Installer". Klicken Sie dann auf "Einfach herunterladen". Wenn dies abgeschlossen ist, führen Sie die exe aus und schließen Sie den Assistenten ab.
Schritt 2: AFMotor-Bibliothek
Gehen Sie zur AFMotor-Bibliothek Github. Klicken Sie auf "Klonen oder herunterladen", dann auf "ZIP herunterladen". Dadurch erhalten Sie einen gezippten Ordner, der die Bibliothek enthält. Starten Sie Arduino und navigieren Sie auf der Registerkarte "Skizze" zu "Bibliothek einschließen". Klicken Sie auf „ZIP-Bibliothek hinzufügen…“und wählen Sie die Datei aus, die Sie von Github heruntergeladen haben.
Schritt 3: (optional) Laden Sie die SimpleSoftwareServo-Bibliothek herunter
Wenn Sie an Ihrem Roboter ein Servo verwenden möchten, funktioniert die Standard-Servobibliothek nicht. Sie müssen die SimpleSoftwareServo-Bibliothek verwenden. Sie können die gezippte Bibliothek hier herunterladen und auf die gleiche Weise installieren, wie Sie die AF-Motorbibliothek installiert haben.
Schritt 4: Herunterladen des Robotercodes
Es gibt 3 verschiedene Standardcodes, die Sie für Ihren Roboter verwenden können. Diese finden Sie hier (dieser Link ist auch in der Teaminformation verfügbar). Der erste (genannt "DefaultBot") ist nur ein einfacher Antriebsstrang. Die zweite ist "DefaultBotServo". Sie können diesen Code zusammen mit der Bibliothek verwenden, die Sie im vorherigen Schritt heruntergeladen haben, um einen Servo auf Ihrem Roboter zu steuern. Der dritte ist "DefaultBotMotor", mit dem Sie Ihren Antriebsstrang sowie einen Motor für eine zusätzliche Funktion Ihres Roboters steuern können.
Schritt 5: MiniFRC-Treiberstation 2017
Gehen Sie zu diesem Github-Repository. Klicken Sie auf "Klonen oder herunterladen", dann auf "ZIP herunterladen". Wenn dies abgeschlossen ist, entpacken Sie den Ordner und navigieren Sie zu MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5. In diesem Ordner befinden sich 2 wichtige Dateien. Die erste ist die Datei "Drivestation.exe". Mit dieser Anwendung starten Sie die Drive Station. Es wird empfohlen, dass Sie dieser exe auf Ihrem Desktop eine Verknüpfung hinzufügen. Die zweite Datei ist "config.txt". Anweisungen zum Einfügen in diese Datei finden Sie in der "Readme".
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