Servogesteuertes Marmorlabyrinth - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Dies ist eine Version des klassischen Marmorlabyrinths (es gibt Auswahlmöglichkeiten im Pfad), bei dem das Schwenken und Neigen von Hobby-Servos gesteuert wird. Mit den Servos können Sie das Labyrinth mit einem RC-Controller oder einem PC usw. bearbeiten. Wir haben dieses für die Verwendung mit TeleToyland gebaut und Sie können es live im TeleToyland Marble Maze ausprobieren, und ein zweites größeres, das TeleToyland Marble Maze 2. Um das Einrichten und Wechseln des Labyrinths zu erleichtern, haben wir eine Lego-Platte und Steine verwendet.

Dieses Instructable hat einen einfacheren und schöneren Build dieses Marmorlabyrinths.

Schritt 1: Materialien

Die Materialien für dieses sind ziemlich einfach - sollten alle in Ihrem lokalen Home Store erhältlich sein (außer den Servos). die X-Achse1 1/2" breit 1/8" dicke Aluminiumstange für die Y-Achse1 1/2" breit x 1/16" AluminiumwinkelHolz1x4 Kiefer für die Basis - benötigt etwa 34" Hardware # 6 Muttern / Schrauben - einige Längen, ein paar 1" und der Rest 3/4 und 0,5 Zoll lang # 6 Unterlegscheiben und # 6 geteilte Sicherungsscheiben ServosWir haben Hitec HS-625MG Servos verwendet. Obwohl der Mechanismus gut ausbalanciert ist, neigten Standard-Hobby-Servos dazu, etwas zu zittern. Beachten Sie, dass wir bei TeleToyland die Servos auch ausschalten, wenn sie sich nicht bewegen.

MurmelnDie richtige Murmelgröße für zwei Lego-Stollen ist 9/16 (14 mm), was bei Brettspielen üblich ist. Land of Marbles bietet viele Farben und Stile in dieser Größe.

Schritt 2: X-Achse

Wir nennen den inneren Ring die "X-Achse".

Wir haben dies im Grunde gemeinsam auf dem Schraubstock gehandhabt. Wenn Sie eine Biegebremse haben, dann sind wir neidisch:-)

Die X-Achse muss die Größe der Lego-Platte haben, die Sie verwenden werden, also sollte sie für die große grüne Lego-Grundplatte (Artikel # 626) 10 Zoll x 10 Zoll sein. Für die Lego X-Large Grey Baseplate (Artikel #628) sollte sie 15 x 15 Zoll groß sein. Für den Rest dieses Instructable verwenden wir die grünen Grundplattenmessungen.

Wir schneiden die 1-Zoll-Aluminiumstange auf Länge und markieren dann, wo die Biegungen verlaufen sollen. Dann haben wir die Stange in einen Schraubstock eingespannt, um sie zu biegen. Beachten Sie, dass die Verbindung in der Mitte einer Seite und nicht in der Ecke ist. Dies machte Sinn für uns, da wir die zusätzliche Dicke für die Achse bekommen und es schien, als wäre es einfacher, sie an einer Seite als an einer Ecke zu verbinden.

Sobald es in Form gebogen war, verwendeten wir ein kleineres Stück, um die Enden zu verbinden, und verwendeten 4 # 6 Schrauben, um es mit Muttern und Sicherungsscheiben zu halten.

In der Mitte, wo wir die kleine Platte verwendet haben, um die Enden zu verbinden, haben wir eine 1 #6 Schraube platziert, die aus dem Ring zeigt. Dies wird der Drehpunkt für die X-Achse sein.

Auf der gegenüberliegenden Seite haben wir ein Servohorn platziert. Wir bohrten ein großes Loch, um die Plastikkante um die Mitte (auf der anderen Seite der Servobefestigung) zu passen, und verwendeten dann ein paar # 6 Schrauben, um das Servohorn zu montieren. das Horn ist außen am Ring montiert. Durch das große Loch in der Mitte kann die Servo-Stellschraube von innen angezogen werden.

Schritt 3: Y-Achse

Wir nennen den mittleren Ring die "Y-Achse".

Die Breite ist das kritischste Maß - muss auf die X-Achse mit gerade genug Abstand für das Servo und die Achse passen. Die Länge muss genügend Spielraum lassen, damit sich die X-Achse beim Drehen frei bewegen kann. Unsere ist etwa 11 1/4 Zoll x 12 Zoll.

Wie bei der X-Achse haben wir eine kleine Platte verwendet, um die Y-Achse zu verbinden, eine Achse und ein Servohorn hinzugefügt.

Der Hauptunterschied besteht darin, dass wir das Servo, das die Z-Achse betätigt, montieren müssen, und wir setzen es an dem Punkt ein, der die X-Achse innerhalb der Y-Achse zentriert hat. Sobald wir das ausgerichtet hatten, bohrten wir auch das Loch für die X-Achsen-Achse / den Drehpunkt, um hineinzupassen.

Schritt 4: Das Labyrinth

Der äußere Ring muss nur das Y-Achsen-Servo und das Drehloch halten. Wir haben uns dafür entschieden, etwas 1 1/2-Zoll-Winkelaluminium um ihn herum zu verwenden, aber Sie können dies auf viele Arten tun - jetzt, wo wir es betrachten, vielleicht sogar mit nur einem Holzrahmen und ein paar Halterungen.

Die Konstruktion war wie zuvor, jedoch mussten wir den Winkel aus Aluminium schneiden, um ihn an den Ecken zu biegen (siehe Bild). Wir benutzten einige 1x4 Zoll Kiefer, um es vom Boden zu bekommen.

Unsere ist etwa 14 1/2 Zoll x 13 1/2 Zoll. Auch hier ist die Breite entscheidend und die Länge, die benötigt wird, damit das X-Achsen-Servo frei schwingen kann.

Die Lego-Platte wurde mit etwas Klebeband auf den Innenring geklebt. Für das größere Marble Maze haben wir zwei 1x3 Zoll Bretter über die X-Achse hinzugefügt, um die Lego-Platte zu unterstützen.

Die Marmorgröße ist der Schlüssel - wir haben einige ausprobiert, um die richtige Größe zu finden, und sogar einige UV-reaktive gefunden.

Schritt 5: Kommentare

- Es gibt mehrere Marmorlabyrinth-Projekte. Einige verwenden Servos für das traditionelle Spiel. Wir haben uns entschieden, eines ohne die Löcher zu machen, um den Bau eines Ball-Return-Systems zu vermeiden - RoboRealm hat für die Maker Faire 2008 einen automatischen Vision-basierten Solver entwickelt. - Bei der großen haben wir am Ende einige Gegengewichte hinzugefügt, um sie bei der Verwendung ausgewogener zu halten. - Schauen Sie sich dieses separate Instructable an, wie das Marble Maze für die lokale Steuerung bei einer Show mit nur einem Arduino und einigen Drucktasten eingerichtet wurde.