Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Legen Sie fest, was zu tun ist
- Schritt 2: Alle Teile zusammenbringen
- Schritt 3: Die Beine
- Schritt 4: Der Kopf
- Schritt 5: Hinzufügen zum Kopf
- Schritt 6: Herstellung der Arme
- Schritt 7: Der Körper
- Schritt 8: Das Rocketpack
- Schritt 9: Lackieren des Roboters
- Schritt 10: Verkabeln des Rucksacks
- Schritt 11: Verdrahten der Arme
- Schritt 12: Verdrahten der Ohren
- Schritt 13: Verdrahtung von Mund und Augen
- Schritt 14: Alles zusammenfügen
- Schritt 15: Brust verdrahten
- Schritt 16: Fertig
Video: Machen Sie eine Robotty! - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23
Dieses Instructable zeigt Ihnen, wie Sie eine Roboterskulptur erstellen, die mit LEDs aufleuchtet. Das ganze Projekt ist ziemlich günstig. Alle Teile sind rund ums Haus und im örtlichen Bau- und Bastelladen zu finden.
Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt detaillierte Anweisungen, um genau das nachzubauen, was ich getan habe. Sie können es genau kopieren oder zu Ihren eigenen machen und einfach einige meiner Ideen verwenden, um Ihre Vision zu erstellen. Wie auch immer Sie es tun möchten, es ist ein lustiges Projekt und die Leute werden beeindruckt sein von dem, was Sie sich ausgedacht haben! Lassen Sie sich von der Anzahl der Schritte nicht entmutigen, ich versuche, sie etwas mehr aufzuteilen, damit sich die Arbeitsbelastung etwas weniger entmutigend anfühlt.
Schritt 1: Legen Sie fest, was zu tun ist
Okay, bevor Sie beginnen können, müssen Sie wissen, was Sie herstellen, bevor Sie Teile dafür kaufen können. In meinem Fall habe ich viele Skizzen gemacht, um herauszufinden, welche Art von Roboter ich machen wollte und ob ich bewegliche Teile, Lichter usw.
Nachdem ich mich für das Aussehen entschieden hatte, ging ich zu Michael's und Home Depot, um nach Teilen zu suchen, die meinen Anforderungen entsprechen könnten. Es dauerte ein paar Reisen hin und her, um die Kombination von Teilen zu finden, die ich verwendet habe. Wenn Sie alle Teile haben, müssen Sie die logische Reihenfolge herausfinden, in der Sie die Dinge zusammenfügen müssen. Für mich wollte ich den Roboter in Einzelteilen bauen, damit ich alles als Ganzes bemalen kann und nicht viel abkleben muss. Es gibt keine falsche Art, Ihren Roboter zu bauen! Es gibt aber sicher einfachere und schwierigere Wege:)
Schritt 2: Alle Teile zusammenbringen
Für diesen Roboter werden einige Teile benötigt. Sie können alles verwenden, um die hier aufgelisteten Teile zu ersetzen, um Ihren eigenen Stil und Ihr eigenes Design zu erstellen, oder Sie können es genau befolgen, um ein Duplikat zu erstellen. Wenn einige dieser Teile schwer zu finden sind, geben Sie nicht auf! Denken Sie einfach an etwas, das als Ersatz funktionieren würde!
Gefunden bei Micheal's Desert Foam - gekauft von Micheals Kunsthandwerk https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - gekauft von Micheals Kunsthandwerk https://www.michaels.com/art/online/homeStyropor Bälle - gekauft von Michaels Kunsthandwerk https://www.michaels.com/art/online/homePlastische Ostereier - gekauft von Michaels Kunsthandwerk https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot oder Lowe's Spray Paint - Farbe Ihrer Wahl (ich habe John Deer Green verwendet) Dicker Hausanstrich - jede Farbe, Weiß wäre die beste, dies ist, um ihm einen Think Coat-Look zu verleihen Unten in Sanitär zu finden: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Schwenkgelenkbogen (Stücke für Sprinkleranlagen)https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (der Link hat eine Packung mit 10 Stück, aber wenn Sie in den Laden gehen, können Sie nur zwei kaufen)Orbit 1/2 " Swing gerade (Stücke für Sprinkleranlagen)Orbit 1/2 " Swing Joint T (Stück für Sprinkleranlagen)Klares Vinylrohr 1/4" 1/2" Stahlrohr mit Gewindeenden ca. 10" lang 1/2" InnenstahlrohrverschraubungenDünnes Kupferrohr mit ca. 3 mm Durchmesser und 12" Länge (wäre einfacher, wenn es nicht wäre t Kupfer, weil Kupfer leitfähig ist) Gefunden in Elektrik: 1/2 Zoll Conduit Kontermutter Stahl Gummitüllen 1/2" innen, Packung mit 4 Gummitüllen 3/8" innen, Packung mit 5 Gummitüllen 1/4" innen, Packung mit 6 Folienband Gefundene Teile: Biegbare Metallrohre mit Halbkuppelformen am Ende, diese stammten ursprünglich von einer Lampe, aber der Sockel der Lampe brach, so dass ich sie auseinandernahm. Diese werden für die Arme verwendet, Sie können viele andere Dinge für Arme verwenden, wenn Sie diese nicht in den Griff bekommen. Obstbecher-Behälter Dosen von Costcos Gewichtsverlust-Shakes Elektrische Teile LEDs Perf-Platine Roter Draht Schwarzer Draht 100-Ohm-Widerstände 150-Ohm-Widerstände Doppellöt Seitenband Kleine Schrauben mit Muttern Benötigte Werkzeuge: Bohrer Schraubendreher Lochsägen Bits Lötpistole Helfende Hand
Schritt 3: Die Beine
Die Beine sind ein ziemlich einfaches Teil, um zusammenzukommen. In diesem Fall gibt es nicht einmal ein Gemälde! Benötigte Teile für Beine: 1/2 Zoll Conduit Sicherungsmutter Stahl Orbit 1/2 Zoll. Swing Joint Elbow1/2 Zoll Stahlrohr mit GewindeendenOrbit 1/2 Zoll. Schwenken Sie geradeUtility-Kolbensockel 1. Das Bild unten zeigt die Reihenfolge, in der die Teile zusammenpassen. Da die Innenseite der Kunststoffteile am Ende des Stahlrohrs kein Gewinde hat, müssen Sie einige Ihrer eigenen Gewinde herstellen. Ergreifen Sie das Stahlrohr und eines der Plastikteile. Jetzt müssen Sie stark drücken und langsam drehen, als ob Sie die Kunststoffverschraubung auf das Rohr schrauben würden, wenn dort Gewinde vorhanden wären. Wenn Sie es beim ersten Mal richtig gemacht haben, können Sie sie später auseinandernehmen und wieder zusammensetzen und die Trittstufen bleiben von nun an dort. 2. Um die untere Armatur in die Kolbenbasis zu stecken, setzen Sie sie einfach ein und wackeln sie mit etwas Druck herum, und sie gleitet in Position. 3. Jetzt müssen Sie einige Löcher in den Körper bohren, damit diese Beine montiert werden können. Schnappen Sie sich die Holzkiste und schrauben Sie die Vordertür darauf (das macht das Leben einfacher, aber achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben nicht verlieren!). Finden Sie den Lochsägen-Bit, der der Größe des Orbit 1/2-Zoll-Schwenkgelenk-Ellbogenendes entspricht. Markieren Sie, wo Sie in Ihren Körper bohren möchten (die Holzkiste). Es ist sehr wichtig, wo Sie diese platzieren - Sie müssen sicherstellen, dass sie gleichmäßig auf jeder Seite platziert sind, also stellen Sie sicher, dass Sie messen und überprüfen, bevor Sie bohren. Nun, da Sie die Löcher haben, legen Sie die Beine hinein und stellen Sie sicher, dass alles ausgerichtet ist und gleichmäßig aussieht. Und dies ist die erste Ansicht, wie Ihr Roboter aussehen wird!.
Schritt 4: Der Kopf
Okay, also hier gehen wir auf den Kopf. In diesem Schritt werden wir den Kopf später für Lichter vorverdrahten. Ich gehe das so an, dass Sie nur dieses eine Mal haben, um es zu verdrahten, also stellen Sie sicher, dass Sie ALLE Lichter kennen, die Sie einbauen möchten! Für den Kopf benötigte Teile: SchaumstoffblöckeFoil TapeRoter DrahtSchwarzer DrahtHalspfosten und greifen Sie den Körper (Holzkiste) 1. Öffnen Sie die Schaumstoffblöcke, greifen Sie drei davon und kleben Sie sie mit dem Aluminiumband zusammen (wie im Bild unten). Schnappen Sie sich drei weitere und duplizieren Sie dasselbe. Legen Sie den Metallstab, den Sie für den Hals verwenden, in die Mitte einer Seite des Schaumstoffs, greifen Sie dann die andere Seite des Schaumstoffs und drücken Sie die beiden zusammen, so dass der Nackenpfosten den Schaumstoff eindrückt, bis sich beide Schaumstoffteile berühren. Trennen Sie die beiden Seiten des Schaumstoffs und verwenden Sie die Nackenstütze, um Kerben in den Schaumstoff für Drähte zu Ohren, zum Kopf usw. zu bringen. 2. An dieser Stelle können Sie auch einen Bohrer greifen und Löcher durch den Schaumstoff bohren, wo die Augen, der Mund, und wenn Sie wollen, eine Nase. 3. Nehmen Sie eine 1/2" Gummitülle und rasieren Sie eine Seite der Tülle ab, so dass das Profil eher eine Pilzform hat. Greifen Sie als nächstes die Holzkiste (den Körper). Bohren Sie ein Loch in die Oberseite des Körpers, das groß genug ist dass die 1/2" Gummitülle in das Loch passt und die Tülle über den Rand des Lochs pilzt. 4. Die Nackenstütze sollte genau in die Tülle passen. Führen Sie die Drähte durch den Nackenpfosten nach oben in den Kopf. Stellen Sie sicher, dass die Drähte lang genug sind, um zusätzliches an jedem Ende zu haben (ich bin mit meinem darauf gestoßen, nicht genug Draht in der Brust, so dass das Löten schmerzhaft war). 5. Setzen Sie die Nackenstütze auf den hinteren Teil des Kopfes und kleben Sie sie an die Stelle (wo Sie die Vertiefung gemacht haben). Greifen Sie nun die Drähte und kleben Sie sie fest. Zum Beispiel: Kleben Sie die Ohrdrähte in ihre Vertiefungen an den Seiten des Kopfes usw.. Greifen Sie die Vorderseite des Kopfes und führen Sie die Augen-, Nasen- und Munddrähte durch ihre Löcher, so dass sie vorne aus dem Kopf heraushängen. 6. Jetzt, wo die Drähte angebracht sind, kleben Sie den Kopf so fest, dass er zu einem Block wird..
Schritt 5: Hinzufügen zum Kopf
Für diesen Schritt benötigte Teile: FolienbandObstbecherKupferrohreOstereiermesser zum Schneiden 1. Um den Kopf zu sichern, fangen Sie an, den Kopf mit dem Folienband zu umwickeln. Achte beim Aufklopfen des Kopfes darauf, dass du ihn schön fest hältst. Es ist wichtig, das gesamte Styropor kompakt zu halten. 2. Schnappen Sie sich die Fruchtbecher und Kupferrohre. Bohren Sie ein Loch in die obere Mitte der Fruchtbecher, das gerade groß genug ist, damit eine Gummitülle genau hineinpasst. 3. Nun, da die Schalen Löcher haben, setzen Sie sie auf den Kopf und ziehen Sie die Ohrhaken durch das Loch. Nehmen Sie das Folienband und schneiden Sie Stücke von etwa 1/2 Breite ab und beginnen Sie, den Fruchtbecher auf den Kopf (der jetzt das Ohr ist) zu kleben. Versuchen Sie beim Kleben, gegenüberliegende Seiten des Bechers nach unten zu kleben und dann herumzugehen, damit die Tasse ist nahtlos mit dem Kopf verbunden. 4. Wiederholen Sie mit dem anderen Ohr. Die Kupferrohre müssen noch nicht eingesetzt werden - das ist für die Endschritte! 5. Für die Oberseite des Halses verwenden wir das Osterei. Schnappen Sie sich die untere Hälfte des Osterei und bohren Sie ein Loch, damit der Neck Post genau hineinpasst. Schieben Sie das Osterei den Neck Post zum Kopf hoch. Jetzt kleben Sie es mit dem Folienband fest. Verwenden Sie die gleiche Technik wie oben beschrieben 6. Zum Schneiden aus dem Mund, nehmen Sie einen Sharpie und zeichnen Sie einen Mund auf ihn, um die Form herauszufinden. Nehmen Sie das Messer und fangen Sie an, direkt in den Kopf zu schneiden. Es sollte ziemlich leicht zu schneiden sein. Sobald Sie die Gesamtform eingeschnitten haben, beginnen Sie mit dem Absplittern den Schaum, um ein schönes rechteckiges Loch im Kopf zu schaffen. 7. Schneiden Sie dünne Stücke Folienband ab und beginnen Sie damit, die Innenseite des Mundes auszukleiden ist sehr reflektierend, so dass es das Licht umgibt und ein schönes Leuchten im Mund erzeugt.
Schritt 6: Herstellung der Arme
Die Herstellung der Arme kann nur der einfachste Schritt sein! Benötigte Teile für Arme: 1/2" Stahlrohr mit Gewindeenden ca. 10" lang Orbit 1/2" Schwingengelenk TRubber Ösen 3/8" innenStücke aus einem biegsamen Lampenroten DrahtSchwarzer Drahtkörper (Holzkiste) 1. Nehmen Sie das Stück aus der biegbare Lampe, oder was auch immer Sie für die Arme gefunden haben. Schneiden Sie einige Drahtlängen ab, die lang genug sind, um von der Brust des Roboters aus den Armen herauszugehen und haben Sie genug an den Händen, um damit zu arbeiten. Klebe sie mit Klebeband zusammen, damit sie nicht herausgezogen werden, während du an Dingen arbeitest. 2. Nehmen Sie die Gummitüllen und schneiden Sie sie wie in Schritt 4 beschrieben zu. 3. Markieren Sie die Seiten des Körpers, an denen Sie die Arme haben möchten. Stellen Sie sicher, dass sie auf beiden Seiten gleich sind. Bohren Sie nun an der Markierung ein Loch, damit die Gummitülle in das Loch passt. Legen Sie die Ösen in ihre Löcher. 4. Nehmen Sie das Schwenkgelenk "T" und bohren Sie ein kleines Loch in die Mitte, damit die Halsdrähte herauskommen. Platzieren Sie es so, dass sich die Spitze des "T" am Ende des Halspfostens befindet, und ziehen Sie die Drähte durch das Loch im "T". Nehmen Sie den 1/2" Stahlschlauch und schieben Sie ihn durch die Gummidichtung in das Armloch und in eine der Seiten des "T", markieren Sie die Länge und schneiden Sie ein zweites Stück gleicher Länge ab, Sie sollten zwei kleinere Stahlrohre haben Stäbe, die wie in der Abbildung unten aussehen 5. Nehmen Sie alle Teile und setzen Sie sie zusammen, das "T" am Neck Post, kurze Stahlstangen im "T" durch die Gummitülle zur Außenseite des Körpers, Arme befestigen Stellen Sie sicher, dass Sie beim letzten Aufsetzen der Arme (nach dem Malen) daran denken, die Drähte durch das Loch im "T" zu fädeln. Jetzt sollten Sie die Arme zum ersten Mal sehen!.
Schritt 7: Der Körper
Okay, lass uns den Körper fertig machen!
An dieser Stelle sollten Sie bereits ein paar Löcher haben. Es sollte ein Loch für jedes Bein, eines für jeden Arm und eines für den Kopf geben. Sehen Sie sich die Bilder unten an, um ein visuelles Beispiel der Löcher zu sehen. Wir haben also fünf Löcher fertig und noch ein paar mehr. Die Teile, die wir für die Karosserie benötigen: Holzkiste für die Karosserie Plexiglas Projekttafel Benötigte Werkzeuge: Bohren Lochsägen-Bohrer Bügelsäge 1. Wir müssen einige Löcher in die Rückseite der Box bohren, um die Projekttafel zu montieren. Legen Sie Ihre Projekttafel in die Schachtel und greifen Sie zu einem Bleistift und machen Sie einige Markierungen auf der Schachtel, wo Sie die Tafel montieren möchten. Mein Projektboard hat Löcher in den Ecken zur Montage des Boards, also habe ich markiert, wo sich diese befinden. 2. Schnappen Sie sich Ihren Bohrer und einen Bohrer in der Größe Ihres Bolzens. Bohren Sie die Löcher für die Schrauben, um die Projektplatine zu montieren. Führen Sie nach dem Bohren eine Probepassung durch. Wenn alles funktioniert, legen Sie es bis nach dem Lackieren beiseite. 3. Zusätzlich zu den Löchern für die Montage des Boards benötigen wir ein paar Löcher für die Drähte des Raketenpacks, um in den Körper zu gelangen, und ein Paar, um das Raketenpack zu montieren. Richten Sie die Dosen aus, die Sie für das Raketenpack verwenden werden, und entscheiden Sie, wo Sie die Befestigungslöcher platzieren möchten. Markieren Sie sie am Körper, bohren Sie dann, testen Sie sie und legen Sie sie beiseite. Für die Drähte vom Raketenpack bohrte ich ein Loch, das groß genug war, damit ein paar Rohre über dem linken Armloch und ein weiteres kleines Loch zwischen den beiden Löchern auf der Rückseite passen, um das Raketenpack zu befestigen. 4. Nachdem Sie nun die Löcher gebohrt haben, um das Project Board zu montieren, sind wir bereit, die Vordertür des Körpers einzurichten. Ich wollte die Brust des Roboters etwas anders aussehen lassen, also beschloss ich, anstelle einer großen Öffnung eine Handvoll großer runder Löcher zu bohren, um die Lichter und die Verkabelung zu sehen. 5. Um der Truhe ein "fertigeres" Aussehen zu verleihen, werden wir Plexiglas hinter das Loch stecken. Messen Sie die Breite der Holzkiste / Truhe innen und dann die Höhe innen genug, um oben und unten einen 1/2 Zoll hinter den Löchern zu haben. Schneiden Sie Plexiglas auf diese Maße zu, testen Sie die Passform und legen Sie es dann für nach dem Lackieren beiseite..
Schritt 8: Das Rocketpack
Lasst uns loslegen mit dem Rocket-Pack!
Auch dies kann wirklich alles sein, was Sie wollen. In diesem Fall mache ich es zu einem Rucksack vom Typ Raketenrucksack. Ich hatte vor, einen anderen Roboter zu bauen, der ein Rocket-Paket mit Lautsprechern enthalten würde, und so weiter… Wie auch immer Sie diesen Teil angehen möchten… Ich werde Ihnen zeigen, was ich getan habe, und Sie können das nehmen und damit laufen. Finden Sie zuerst die Teile, die Sie brauchen, um das Design zu vervollständigen, einen Fruchtbecherbehälter und das Folienband. Schneiden Sie einige dünne Streifen Folienband ab, ca. 2 "x 1/2" Streifen. Kleben Sie nun den Fruchtbecher mit dem Folienband oben auf die Dose. Am einfachsten ist es, wenn Sie zuerst vier gegenüberliegende Kanten abkleben und dann die nicht abgeklebten Lücken füllen. Sie möchten sicherstellen, dass alle Kanten mit dem Folienband bedeckt sind. Der Grund dafür ist, dass es beim Bemalen eher wie ein festes Stück aussieht. 2. Nehmen Sie nun die Oberseite des Osterei. Dies wird der Punkt einer Seite des Raketenpakets sein. Schneiden Sie wieder etwas mehr als Streifen von Folienband ca. 2 "x 1/2" Streifen. Legen Sie das halbe Ei auf den Fruchtbecher und achten Sie darauf, dass es schön und zentriert ist. Beginnen Sie, es mit der gleichen Technik der gegenüberliegenden Seiten nach unten zu klopfen und alle Lücken auszufüllen. 3. Wiederholen Sie dies für die zweite Rakete. 4. Wir müssen einige Löcher bohren, um die Packs am Körper zu befestigen. Halten Sie die Raketen an den Körper und markieren Sie mit einem Bleistift zwei Punkte auf jeder Rakete und passende Punkte auf dem Körper. Bohren Sie die Löcher an beiden Raketen und der Karosserie groß genug, damit die Schrauben hindurchpassen. An dieser Stelle müssen Sie sich entschieden haben, welche Art von Licht Sie auf dem Rocket-Pack haben möchten. Ich entschied, dass ich drei Rohre machen wollte, die aus der Seite einer Packung heraus und in die Seite des Roboters kamen. Es gibt auch drei Röhren, die von einem Raketenpack zum anderen gehen, um es wie zwei Arten von Flüssigkeit aussehen zu lassen, die sich verbinden, um den Antrieb der Packungen zu erzeugen. Um die LEDs mit Strom zu versorgen, verwende ich freiliegende Röhren zu einem Raketenpack und ein kleines Loch durch die Dose und in den Körper des Roboters, so dass die Seite verborgen ist. Sie können dies tun, wie Sie möchten, solange Sie im Voraus planen!.
Schritt 9: Lackieren des Roboters
Die Idee hinter dem Aussehen der Farbe, die ich gemacht habe, war, es so aussehen zu lassen, als wäre dieser Roboter eine Art Roboter im Besitz der Regierung. Wissen Sie, wie einige der staatlichen oder landeseigenen Lastwagen, Traktoren oder sogar Schulbusse! Wenn sie einen Kratzer bekommen, streichen sie einfach einen weiteren Anstrich, so dass er mit vielen Anstrichen dick ist… also das ist der Look, den ich für diesen Roboter wollte!
1. Bevor Sie mit dem Malen beginnen, nehmen Sie die Arme und Beine ab. Kleben Sie die Innenseite der Vordertür der Truhe und alle Löcher im Körper zu. Wenn Sie die Löcher abkleben, werfen Sie einfach ein kleines Stück Klebeband auf die Innenseite des Körpers, das die Löcher bedeckt. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Nackenstütze abgeklebt und alle Ösen entfernt sind. 2. Okay, die Grundlage dafür, wie ich es aussehen ließ, waren viele zufällige übrig gebliebene Hausfarbe - schön und dick. Ich habe es ein paar Mal gemalt, also vielleicht 4 Schichten, und dann nahm ich meine Sprühfarbe von "John Deer Green" und sprühte einfach über die andere Farbe, um die Farbe zu bekommen, die ich wollte. Ich habe ungefähr zwei Schichten grüner Sprühfarbe aufgetragen, nur um die zufälligen Farben zu verdecken, die ich unten verwendet habe. 3. Sobald es getrocknet ist, können Sie beginnen, Arme, Beine, Ösen usw. wieder zusammenzusetzen.
Schritt 10: Verkabeln des Rucksacks
Benötigte Teile: 3 blaue LEDs (5 mm) 3 rote LEDs (3 mm) 3 gelbe LEDs (5 mm) durchsichtige Schläuche3 Klebestifte3 kleine Ösen6 große Ösen Es ist sehr wichtig, Ihre Schaltungen zu testen, bevor Sie alles zusammenlöten! Wenn etwas nicht stimmt, ist es ein RIESIG Schmerz, es zu wiederholen. Der beste Weg zum Testen ist auf einem Projektboard! 1. Zwischen den beiden Raketenpacks habe ich drei Klebestifte. Ich wollte, dass eine Seite mit blauen LEDs und die andere Seite mit orangen / gelben LEDs beleuchtet wird. Schnappen Sie sich einen Klebestift und den Lötkolben, nehmen Sie den heißen Lötkolben und schieben Sie ihn in das Ende des Klebestifts, um ein Loch zu schmelzen. Schmelzen Sie ein Loch in etwa 1/4 - 1/2 Zoll, greifen Sie eine LED und drücken Sie sie in das Loch, während der Kleber noch heiß und biegsam ist. Wenn Sie die LED in das Loch drücken, umgibt der Kleber die LED und versiegelt sie. (Führen Sie diesen Vorgang mit allen drei Klebestiften fort. Achten Sie darauf, dass Sie die blauen Seiten und die orangen / gelben Seiten im Auge behalten!) 2. Jetzt Wir löten die Drähte an die LED-Leitungen. Beginnen Sie mit dem Löten von etwa 4 Zoll der schwarzen Drähte an die negativen Leitungen und versiegeln Sie das freiliegende Metall mit Schrumpfschlauch. Lassen Sie an einer der negativen Leitungen an einer der blauen LEDs etwa einen Fuß schwarzen Drahts dort (das ist der negative Hauptdraht, der durch den Roboter zurück und in die Brust geht). Löten Sie an einer anderen blauen LED einen roten Draht an die positive Leitung und lassen Sie etwa einen Fuß. Dies ist der wichtigste positive Draht für die blaue Seite. 3. Nehmen Sie die Drähte und fädeln Sie sie in die Löcher und wieder heraus, um auf die nächste LED zu löten (Schauen Sie sich das Diagramm unten für die Anordnung der Drähte an). 4. Wiederholen Sie den Vorgang für jeden Satz von drei LEDs, aber lassen Sie Rot und Orange/Gelb auf dem gleichen Stromkreis.
Schritt 11: Verdrahten der Arme
Hier ist ein Diagramm, das erklärt, wie die Roboterarme verdrahtet sind. Benötigte Teile: 3 blaue LEDs3 weiße Weitwinkel-LEDsHeißkleberHeißklebepistole Es kommen zwei Drähte aus dem Arm; ein rotes und ein schwarzes. Das Rot ist von Natur aus positiv und das Schwarz ist negativ. Richten Sie drei der LEDs auf einem Stromkreis und den anderen auf einem anderen Stromkreis ein. Um es mir leichter zu machen, habe ich drei weiße LEDs zusammen und drei blaue LEDs zusammengefügt. Bitte beachten Sie das Diagramm unten.
Schritt 12: Verdrahten der Ohren
Benötigte Teile: 2 Gummitüllen2 Kupferrohre2 3mm LEDs Für die Ohren betrachten wir nur die Verdrahtung von insgesamt zwei LEDs. Auch um die Widerstände in den Ohrschläuchen müssen wir uns keine Sorgen machen, da diese auf der Platine in seiner Brust platziert werden. 1. Nehmen Sie eine Gummitülle und ziehen Sie die Drähte von einem Ohr durch die Tülle und sehen Sie, ob die Tülle in das Loch passt. Meins nicht, weil die Farbe so dick war. Wenn das bei Ihnen auch der Fall ist, schnitzen Sie mit einer Rasierklinge ein größeres Loch um die Drähte herum. Achten Sie darauf, nicht zu groß zu werden, da sonst die Tülle nicht fest sitzt. 2. Jetzt, wo die Tülle angebracht ist, greifen Sie das Kupferrohr und führen Sie auch den Draht durch. Bei richtiger Planung passt das Kupferrohr genau in die Tülle (wieder nicht der Fall für mich). Ich brauchte einen Abstandshalter, also packte ich einige meiner übrig gebliebenen Rohre und schob ein paar Zentimeter davon direkt über das Kupferrohr und in die Tülle. Jetzt passt es perfekt! Schieben Sie das Kupferrohr ein wenig in den Kopf, damit es schön und stabil ist. AUCH schieben Sie es ein wenig mehr hinein, damit Sie genug Draht haben, um damit zu arbeiten. 3. Nehmen Sie Ihre LED (ich habe eine 3 mm verwendet, scheint der Außenbreite des Kupferrohrs gut zu entsprechen) und löten Sie den schwarzen Draht an die negative Leitung und den roten an die positive Leitung. Beachten Sie, dass es sich um Kupferrohre handelt, die leitfähig sind. Stellen Sie also sicher, dass Sie die Leitungen und den freiliegenden Draht schrumpfen, sonst bekommen Sie einen Kurzschluss. Jetzt, da es gelötet ist, greifen Sie das Kupferrohr und ziehen Sie es nur ein wenig heraus, gerade genug, um die Drähte zu bedecken, aber nicht genug, um die Festigkeit zu verlieren, die durch das Einschieben in den Kopf entsteht.
Schritt 13: Verdrahtung von Mund und Augen
Benötigte Teile: Für die Augen: 6 blaue LEDs Styroporkugeln Für den Mund: 3 weiße Weitwinkel-LEDs (wenn Sie keine Weitwinkel-LEDs haben, keine große Sache, es wird immer noch funktionieren) Schrumpfen des Mundes Die Idee mit dem Mund ist zu machen ein schönes gleichmäßiges Leuchten. Um dies zu tun, brauchen wir dort die absoluten Mindestdrähte. Wir haben die Innenseite bereits mit hochreflektierendem Material ausgekleidet, das wird also helfen. Es kommen zwei Drähte aus dem Mund, ein roter und ein schwarzer. Das Rot ist von Natur aus positiv und das Schwarz ist negativ. 1. Richten Sie die drei LEDs in einem Stromkreis ein und halten Sie die Drähte so kurz wie möglich. Richten Sie die Leads nach unten und weg von der Vorderseite, so dass wir hauptsächlich reflektiertes Licht sehen. Auf diese Weise gibt es weniger Linien und ein gleichmäßigeres Leuchten. Schauen Sie sich die Bilder unten an. Augen Für die Augen verwenden wir LEDs, die direkt in das Styropor ragen. Das allein wird uns genug Diffusion geben, um ein schönes Leuchten zu erzeugen. 1. Schnappen Sie sich eine Styroporkugel und eine Bügelsäge. Schneiden Sie die Kugel in zwei Hälften! 2. Die LEDs müssen einen schönen gleichmäßigen Abstand um jedes Auge haben, also nehmen Sie die Styroporkugel und markieren Sie drei Punkte in einem schönen gleichmäßigen Dreieck auf der flachen Seite der Kugel. 3. Ergreifen Sie die LEDs und drücken Sie einfach den Kopf jeder LED in die Kugel, wo die Markierungen sind. Drücken Sie ganz hinein, bis der Kopf vollständig im Styropor versenkt ist. 3. Verwenden Sie den Schaum, um die LEDs an Ort und Stelle zu halten, um den Stromkreis zu löten. Sobald die drei LEDs zusammengelötet sind, löten Sie sie an die roten und schwarzen Drähte, die aus den Augenlöchern am Kopf kommen. Achten Sie genau wie beim Mund darauf, die minimale Menge an Draht zu verwenden. Der gesamte Draht muss hinter den Schaumstoffösen verborgen bleiben. HINWEIS: Ich habe die Augen in diesem Schritt mit etwas im Dunkeln leuchtender Farbe gemalt. Nachts ist es wirklich schön, wenn Sie das Licht ausschalten, die Roboteraugen schauen Sie weiterhin an! Der Schaum dauert ungefähr 3-5 Schichten, aber der Vorteil ist, dass der Schaum versiegelt wird und nach dem Lackieren nicht zerbröckelt. Nicht notwendig, aber macht Spaß! 4. Nehmen Sie das doppelseitige Klebeband und kleben Sie etwas auf die Rückseite der Augen, zwischen und um die LED-Löcher. Kleben Sie die Augen auf den Kopf!
Schritt 14: Alles zusammenfügen
An diesem Punkt setzen Sie nur alle Puzzleteile zusammen! Sie können es in beliebiger Reihenfolge zusammenstellen, aber ich werde Ihnen kurz sagen, wie ich es gemacht habe.
1. Beginnen Sie mit dem Körper und befestigen Sie dann die Beine daran, damit Sie den Roboter aufstellen können. 2. Als nächstes montieren Sie den Kopf. Greifen Sie den Kopf und schieben Sie den Hals in Position, wobei Sie sich an die Tülle erinnern. Damit die Verkabelung vom Kopf aus verwendet werden kann, müssen wir ein Loch in das "T-Gelenk" bohren (sehen Sie sich im Bild unten an, wo die Drähte aus dem Gelenk kommen). Ziehen Sie die Drähte durch das Loch und drücken Sie das "T-Gelenk" auf den Hals 3. Greifen Sie Ihre Arme und Ösen und setzen Sie sie ein. Schieben Sie die Drähte von den Armen durch das gleiche Loch, das die Drähte vom Kopf kommen. Jetzt sollten alle Drähte vom Kopf und beiden Armen aus einem Loch direkt über dem Projektbrett herauskommen. 4. Montieren wir das Projektboard! Einfach genug - schnappen Sie sich ein paar Schrauben und Muttern. Schieben Sie die Schrauben in die richtigen Löcher und schrauben Sie die Muttern ganz nach unten, damit sie eng am Holz anliegen. Testen Sie, um sicherzustellen, dass die Projektplatine auf die Schrauben passt, aber montieren Sie diese noch nicht vollständig. Wir wollen etwas Platz, um alles löten zu können. 5. Montieren Sie nun das Raketenpaket mit einem weiteren Satz kürzerer Schrauben und Muttern. Fädeln Sie die Drähte vom Raketenpack in den Körper (ob Sie sich entschieden haben, direkt in den Rücken oder durch Rohre zu verdrahten).
Schritt 15: Brust verdrahten
Wir stehen kurz vor dem Abschluss! Dies ist wirklich der einfache Teil, verglichen mit dem, was Sie bereits getan haben. Dieser Schritt ist alles nur ein paar Lötsachen. Es gibt ein Diagramm, das ich unten gezeichnet habe. Ich hoffe, es ist klar genug.
Dieser Schritt liegt wirklich viel mehr in Ihren Händen und mit welchen LEDs und Netzteilen Sie am Ende gegangen sind. Ich habe ein 12-Volt-Netzteil verwendet, also basierte alles, was ich tat, darauf. Hoffentlich haben Sie alles beschriftet, damit Sie wissen, welche Drähte von welchen LEDs kommen. Wenn nicht, müssen Sie nur die Drähte testen, um herauszufinden, wohin sie führen. Die gesamte Verkabelung ist wirklich einfach; Wir haben unseren Hauptstromeingang, also verwenden Sie ihn einfach und machen Sie eine Reihe kleiner Schaltkreise für jeden Satz von LEDs. Denken Sie daran, dass wir keine Widerstände an den LEDs montiert haben, so dass die Projektplatine dort ist, wo die Widerstände montiert werden. Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechenden Widerstände für Ihr LED-Setup verwenden. Hier ist ein Link zum besten Ort, den ich gefunden habe, um sicherzustellen, dass ich die richtigen Widerstände habe:
Schritt 16: Fertig
Herzlichen Glückwunsch - Sie sind offiziell fertig! Robotty ist ein lustiges Projekt zum Bauen und kann als Dekoration, Lichtquelle oder was auch immer Ihr Herz begehrt, verwendet werden.
Wenn Sie Ihre eigenen persönlichen Akzente setzen, wird Robotty zu Ihrem ganz eigenen. Ich bin gespannt, was du mit ihm machen kannst!
Dritter Preis beim Roboterwettbewerb der National Robotics Week
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