DIY: So bauen Sie einen WiFi-Roboter-Spybot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Wir zeigen Ihnen, wie Sie einen WLAN-Roboter / Spybot von Grund auf neu bauen. Es ist ein sehr unkompliziertes Projekt und kann leicht von einem fortgeschrittenen Roboterbauer gehandhabt werden. Es dauert ein paar Stunden, bis der Roboter fertig ist haben ein Rc-Servo in das Lenksystem eingebaut. Wir haben unseres von Radio Shack.)1-Barracuda-WLAN-Roboter-Controller (https://www.robotics-redefined.com, verwenden Sie Coupon "instructables", um 10% Rabatt zu erhalten) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi-Router (Marke spielt keine Rolle, wir verwenden Linksys)1-Netzwerkkamera (wieder funktioniert jede Marke, wir verwenden einen Linksys)2-Ethernet-Kabel1-5V-Regler für die Kamera (kann bei Verwendung einer anderen Kamera anders sein.2-3 7,2V-RC-Batterien (3300mAh oder höher empfohlen)Verschiedener Draht, Lötzinn, Klebeband usw.** *HINWEIS***: Zum Zeitpunkt des Schreibens nach dem Testen des WLAN-Roboters / Spybots würde ich die Verwendung einer anderen Netzwerkkamera empfehlen. Die Linksys-Kamera funktionierte in Ordnung, aber nicht großartig, ich habe Wir haben gute Ergebnisse mit der Panasonic-Kameralinie gehört.

Schritt 1: Schritt 1: Das Auto hacken

Um mit dem Bau Ihres WLAN-Roboters / Spybots zu beginnen, ist das Entkernen des RC-Autos der erste Schritt. Nimm alles raus! Wir haben unseren RC-Truck von Radio Shack, aber andere werden auch funktionieren. Wir haben es entkernt und einen Überrollkäfig darauf gebaut. Hier ist ein Bild des entkernten Trucks und der 3 Rc-Batterien, die im Truck montiert sind. Die beiden roten Batterien dienen zur Stromversorgung des Hauptmotors und des Barracuda-WLAN-Controllers. Während die blaue 7,2-V-Batterie den Linksys-Router, den 5-V-Regler für die Kamera und das Lenkservo mit Strom versorgt. Drei Batterien werden nicht benötigt, aber ich finde einfach, dass es den WLAN-Roboter / Spybot zuverlässiger macht und längere Laufzeiten ermöglicht. Wenn Sie sich für zwei Batterien entscheiden, kann der Linksys-Router 40 V verarbeiten, sodass Sie ihn direkt aus den beiden Paketen betreiben können. Das gleiche mit dem 5V-Regler. Das einzige Problem wird die Leistung für das Lenkservo sein, also müssen Sie entweder einen weiteren 5-V-Regler hinzufügen und davon abfahren oder einfach einen 5-V-Regler mit höherer Stromstärke besorgen und das Servo und die Kamera davon laufen lassen. Letzteres wäre am einfachsten.

Schritt 2: Schritt 2: Installieren Sie das Lenkservo

Wir haben das Lenkgetriebe entkernt und in ein Standard-Rc-Servo nachgerüstet. Andere Leute haben den Lenkmechanismus verwendet, der mit dem Rc-Auto geliefert wird, aber ich wollte eine echte Proportionallenkung.

Schritt 3: Schritt 3: Installieren Sie den Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Bild eins) Wir begannen diesen Schritt, indem wir die vom Motor kommenden Leitungen verlängerten, indem wir zusätzliche Drähte anlöten, die wir herumgelegt hatten. (Bild zwei) Hier ist ein Bild des Barracuda-WLAN-Roboter- / Spybot-Controllers. Dies ist, was wir verwenden werden, um unseren Roboter zu steuern. (Bild 3) Hier ist ein Bild des gelben Kabels vom Motor, der mit der Klemmenleiste verbunden ist. Sie können auch sehen, wie die Batterien in Reihe geschaltet sind, um die Barracuda-WLAN-Robotersteuerung mit Strom zu versorgen. An der grünen Klemmleiste schließen wir das Servo an. Das rote Kabel ist mit der Masse der dritten 7,2 V-Batterie und der Masse des Servos verbunden. Das weiße Kabel ist das Signalkabel des Servos. Der Barracuda hat zwei Ausgangsports. Jeder kann individuell als digitaler oder analoger Eingang, digitaler Ausgang oder als Rc-Ausgang konfiguriert werden, was den Barracuda sehr flexibel macht.

Schritt 4: Schritt 4: Stromversorgung der Kamera, des Routers und des Servos

In diesem Schritt haben wir nur den Gegenstecker genommen, der mit dem Batteriestecker verbunden wird, und die Stromversorgung und die Masse für den 5-V-Regler zusammenlöten. Der Netzstecker für den Linksys und die Stromkabel für das Servo. Eine detailliertere Ansicht finden Sie in unserem Youtube-Video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Hier ist ein Bild des 5V-Reglers, der an der hinteren Batterie befestigt ist.

Schritt 5: Schritt 5: Verbinden Sie alles mit dem Router

Konfigurieren Sie Ihren Router mit der Basis-IP-Adresse 192.168.1.1. Die Standard-IP-Adresse für den Barracuda ist 192.168.1.10. Die IP kann mit dem mitgelieferten Konfigurationsprogramm beliebig geändert werden. Verbinden Sie die Kamera und den Barracuda-WLAN-Roboter-Controller mit den beiden Ethernet-Kabeln mit dem Router. Konfigurieren Sie die Kamera so, dass sie eine IP hat, die mit der des Routers und des barracuda funktioniert. Schritt 6: Einschalten und loslegen! Der barracuda WLAN-Roboter-Controller wird mit einem Beispielprogramm und Quellcode geliefert, um das Auto zu fahren. Schalten Sie das Auto ein, verbinden Sie sich im Browser mit Ihrer Kamera, führen Sie das Beispielprogramm für den Barrakuda aus und fahren Sie los! Der Barracuda unterstützt auch die Verwendung eines PS3-Controllers, der an Ihren Computer angeschlossen ist, um ihn zu steuern. Für weitere Informationen und um zu sehen, wie unser WLAN-Roboter herumfährt, besuchen Sie unseren YouTube-Kanal: