So bauen Sie den One Motor Walker! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Willkommen! Hier ist Instructables, wie man einen Walker mit nur einem Motor baut! Dieses Design basiert auf dem Prinzip der B. E. A. M-Robotik! Bauen Sie einen einfachen und eleganten Roboter, der von Insekten inspiriert ist. Dieser Roboter wurde im Jahr 2000 gebaut und möchte Ihnen zeigen, wie man ihn baut. Achtung, das ist ein komplexes Projekt! Dieses Projekt enthält zwei weitere Anleitungen zum Ändern eines Servomotors. https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Ich habe immer noch nicht mit diesen abgeschnittenen Titeln gelernt: P) Hier sind die 3 wichtigsten Schritte in diesem Instructablesstep 1 - Sorgfältig lesen!Schritt 2 - Nochmals lesen, bevor Sie Fragen stellen, überprüfen Sie die Kommentare!Schritt 3 - Haben Sie gelesen? wenn nicht Schritt 1 PS-Meine instructables enthalten nicht einmal viel Text! Nur Bilder!:) Um diesen Roboter bauen zu können, braucht man Fähigkeiten. Sie müssen elektronische Komponenten löten. Gareth Branwyn hat mich einmal kontaktiert, um in seinem Buch einen Artikel über meinen einzigen Motorroller zu schreiben. Das Kapitel ist online. Dies ist es wert, parallel zur Herstellung des Roboters gelesen zu werden. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics hat Ihnen das Leben leicht gemacht, indem Sie ein individuelles Bundle für Sie erstellt haben! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Ich glaube nicht, dass da eine große Ausrüstung drin ist. Vorsichtig sein. Wenn Sie nie einen Roboter bauen und den One-Motor-Walker in Angriff nehmen möchten, schlage ich vor, dass Sie den Käfer-Roboter ausprobieren. https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisit/ Viel Glück! Jerome Vergessen Sie nicht, meine Website zu besuchen, um meine neuesten Projekte zu sehen! www. JeromeDemers.com

Schritt 1: So bauen Sie den One Motor Walker

Hier ist, was Sie brauchen, um diesen Walker zu bauen. Artikel für den Roboter: 1 x Servomotor mit Servohorn1 x Klemmenblock1 x Kunststoffzahnrad ~ 2 Zoll1 x Kunststoffservohorn1 x 2 Fuß mit 8 bis 10 Gauge Draht (kann Kleiderbügeldraht verwenden) oder 10-Gauge-Kupferdraht)1 x kurzes Stück Kunststoffschlauch (kann die Isolierung vom 8-10-Gauge-Draht verwenden)2 x AA- oder AAA-BatteriehalterSie können den GM8 von solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ verwenden gm8/nicht vergessenhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE"2 x 0,22 µF monolithische Kondensatoren1 x 100K bis 10MΩ Widerstand (wir empfehlen 3.2MΩ)1 x 74HCT240 integrierter Schaltkreis (IC) 74AC240 wird besser1 x 20-poliger DIP-IC-Sockel1 x Ein / Aus-Kippschalter (der kleinste, den Sie finden können) die empfohlenen Werkzeuge für dieses Projekt: 1 x Schutzbrille !! 1 x Lötkolben1 x Klebepistole 1 x Draht Stripper 1 x Seitenschneider 1 x Schere, Messer, x-acto, etc. Ich empfehle Ihnen, sich die Zeit zu nehmen, um diese gesamte Anleitung zu lesen, bevor Sie beginnen. Auf jeder Seite habe ich viele Bilder hinzugefügt, also vergiss nicht zu schauen.

Schritt 2: So bauen Sie den One Motor Walker

Dies ist der wichtigste mechanische Teil, den Sie benötigen, um den Roboter herzustellen. Sie finden diese Art von Ausrüstung in VCR. Suchen Sie nach Flohmärkten oder fragen Sie Familie und Freunde. Die DVD ist dank der BluRay bereits veraltet, stellen Sie sich vor, wie veraltet der Videorecorder ist!:PDas Zahnrad auf dem Bild stammt von einem Videorecorder. Wenn Sie wirklich faul sind, können Sie es dort kaufen https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ZAHNRAD-UND-BUCHSEN/-/1.html

Schritt 3: So bauen Sie den One Motor Walker

Kleben Sie das Servohorn auf das Kunststoffzahnrad. Stellen Sie sicher, dass beide Löcher ausgerichtet sind. Sie können für dieses Projekt ein traditionelles Servohorn verwenden. Es wird klappen.

Schritt 4: So bauen Sie den One Motor Walker

Bitte besuchen Sie diese Anleitungen, um zu erfahren, wie Sie einen Servomotor ändern können:

Schritt 5: So bauen Sie den One Motor Walker

Hier bauen Sie die Gelenkstange für das Vorderrad. Ich habe einen Kleiderbügel genommen und wie auf dem zweiten Bild gebogen. Sie kleben ihn einfach an Ort und Stelle. Sie können Kupferdraht verwenden, um das gleiche zu tun. Sehen Sie sich Schritt 8 an, um zu wissen, welches Kabel Sie nehmen müssen.

Schritt 6: Das vordere Zahnrad

Finden Sie einen starren Kunststoffschlauch, der über den Kleiderbügel passt. Dieses Rohr ist Ihr Dreh- und Angelpunkt. Sie können den Kunststoff verwenden, der ein elektrisches Kabel bedeckt. Vielleicht reicht ein 14/2- oder 10/2-Draht. Lesen Sie Schritt 8, um zu verstehen, was 14/2 bedeutet.

Schritt 7: Die Getriebebaugruppe

Dies ist ein einfacher Schritt. Sie setzen das vordere Zahnrad in die Metallstange ein. Biegen Sie die Stange so, dass sich beide Zahnräder berühren. Dies ist wirklich wichtig. Um das Zahnrad zu sichern, sehen Sie sich den Schritt 9 an. Ich benutze den Klemmenblock, um es zu halten.

Schritt 8: Die Beine

Finden Sie einen 14-Gauge-Kupferdraht. Es ist normalerweise 14/2 oder einige sagen, dass 8 bis 10 Gauge auch funktionieren. 14 ist die Stärke (die Größe, der Durchmesser des Drahtes) 22 ist ein Steckbrettdraht und die Stärke 0 ist die Größe deines Fingers! 200 Ampere 2 ist die Anzahl der Drähte ohne Masse. Du hast ein schwarz-weißes Kabel. Das schwarze Kabel ist das "heiße", das die 120V 14/3 mit einem weiteren Kabel tragen. Das Kabel ist rot. Normalerweise verwenden Sie dieses Kabel, wenn Sie einen 3-Wege-Anschluss haben. Zwei Schalter, die zum Beispiel ein Licht steuern. Sie können einen Kleiderbügel verwenden, um die Beine zu machen. Ich empfehle, am Ende der LED etwas Schrumpfschlauch hinzuzufügen, um einen besseren Halt auf dem Boden zu haben. Auf dem Video ist zu sehen, wie der Roboter beim Laufen auf dem Tisch etwas ausrutscht. Mein Roboter hat keinen Schrumpfschlauch, nur ein starres Plastikrohr.

Schritt 9: Der Batteriehalter

Ich verwende einen AAA-Teighalter, aber AA wird dasselbe tun. Kleben Sie sie auf den Servomotor.

Wir werden einen Batteriehalter in Serie einhaken, um eine höhere Spannung bei gleichem Strom zu erhalten. Vier Batterien von 1, 5 Volt geben 6 V Leistung. Wenn Sie einen wiederaufladbaren Akku verwenden, sind es 4, 8 Volt. Um Ihre Ausrüstung an Ort und Stelle zu halten, habe ich eine Klemmleiste verwendet, den Kunststoff entfernt und die Klemme mit einer Säge in zwei Teile geschnitten. Ich stecke sie einfach auf die Welle, um das Zahnrad zu halten. Anstelle des Klemmenblocks können Sie sogar kleine Kabelbinder verwenden.

Schritt 10: Die Schaltung

Zweiter Preis im Roboterwettbewerb Instructables und RoboGames