Fischertechnik Ostereiroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Wie erstelle ich einen programmierbaren Ostereiroboter mit fischertechnik-Elementen! Ich spiele mit verschiedenen pädagogischen Manipulationen, um meinen Lebensunterhalt zu verdienen. (Besuchen Sie www.weirdrichard.com). Im Laufe der Jahre habe ich verschiedene Urlaubsmodelle mit allen möglichen Spielsachen gebaut. Ein Artikel im Idaho Statesman über sehbehinderte Kinder, die an einer Ostereiersuche teilnehmen, erregte meine Aufmerksamkeit. ("Valley Kids suchen nach Easter Eggs by Ear" Idaho Statesman 22.03.08). „Ein halbes Dutzend Kinder mit Sehbehinderungen hatten keine Probleme, die Eier zu finden – aber nicht, weil sie leuchtend rosa, lila, grün und blau waren. Die audio-unterstützte Ostereiersuche wurde den Kindern im Madison Early Childhood Center zum zweiten Mal von den Qwest Pioneers, einer Gruppe pensionierter, aber aktiver ehemaliger Mitarbeiter der Telefongesellschaft, angeboten." (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Sie können eine Kopie eines Beeping Egg von TelecomPioneers (der weltweit größten branchenbezogenen Freiwilligenorganisation) unter https://www.telecompioneers.org herunterladen /shared/content/BeepEggManual.pdfEs hat Spaß gemacht, eine neue Version des piepsenden Eies zu entwickeln. Der programmierbare Ostereiroboter von fischertechnik gibt einen lauten, regelmäßigen Piepton von sich. Sobald der Schallentfernungssensor jemanden erkennt, der näher als 100 cm ist, beschleunigt sich das Piepen dramatisch! Sobald das Kind das Ei gefunden hat, kann es es durch Drücken eines der Schalter ausschalten. Dieses anweisbare beschreibt, wie man einen programmierbaren Osterei-Roboter erstellt! Hinweis: Es gibt eine Vielzahl von programmierbaren Schnittstellen, die verwendet werden können. Ich habe das fischertechnik Robo Interface und die grafische Programmiersprache Robo Pro (v 1.2.1.30) verwendet. Diese Schnittstelle kann auch mit Microsoft Robotics Studio oder Logo gesteuert werden. Die meisten Bilder für den Easter Egg Robot habe ich mit einem CAD-Programm erstellt.

Schritt 1: Amelia erklärt und testet das Ei

Amelia erklärt den fischertechnik Easter Egg Robot: Amelia testet den fischertechnik Easter Egg Robot:

Schritt 2: Sammeln Sie die Teile

Sie müssen Ihre Elemente sammeln. Die fischertechnik-Elemente sind aus einer Reihe von Bausätzen erhältlich, die bei ebay, Craig's List oder fischertechnik-Händlern erhältlich sind. Elemente können einzeln über www.fischertechnik.com bezogen werden.

Die Liste: 24 Winkelblock 60 Grad 9 Winkelblock 30 Grad 4 Scharnierblocklasche 4 Scharnierblockklaue 1 Federnocken 2 Baustein 30 12 Baustein 15 8 Winkelträger 60 4 Winkelträger 30 16 Baustein 5 2 Minischalter 5 Montageplatte 15x30 2 Bauplatte 15x30x5 mit 3 Nuten Elektronische Komponenten: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Grüner Flachstecker 8 Roter Flachstecker 1 Summer 1 NiCD Akku 8 Leinen Computer mit Robo Pro Es ist auch nützlich einen kleinen Schraubendreher und einen Drahtstripper dabei zu haben zum Erstellen/Ändern von Drahtleinen. Der Akku muss aufgeladen werden.

Schritt 3: Ei Enden

Erstellen Sie die Enden des Eies. Beginnen Sie mit der Erstellung von zwölf Paar Winkelblock 60 Grad. Machen Sie jedes Ende, indem Sie sechs Paare zu einer sternförmigen Form kombinieren. Legen Sie die Enden beiseite.

Schritt 4: Unteres Rahmenelement

Erstellen Sie eines der Rahmenelemente des Eies, indem Sie der Reihe nach einen Baustein 5, einen Winkelträger 60 und einen Winkelblock 30 hinzufügen.

Fügen Sie auf dem Winkelblock 30 einen Baustein 15 (mit Stift nach oben), einen Winkelträger 30 und einen zweiten Baustein 15 hinzu. Beenden Sie das Element, indem Sie einen Winkelblock 30, einen Winkelträger 60 und einen Winkelblock 60 hinzufügen.

Schritt 5: Zweites unteres Rahmenelement

Machen Sie ein zweites Rahmenelement, indem Sie ein Spiegelbild des ersten mit den gleichen Teilen konstruieren.

Schritt 6: Untere Rahmenelemente verbinden

Fügen Sie die beiden Rahmenelemente zum untersten Winkelblock 60s jeder Endbaugruppe hinzu.

Schritt 7: Scharnierbaugruppen hinzufügen

Konstruieren Sie vier Sätze von Klauen- und Laschenkombinationen mit Scharnieren. Fügen Sie diese Kombinationen zu jedem der beiden seitlichen Sets von Angular Block 60s hinzu. (Diese Assemblys unterstützen die Schnittstelle).

Schritt 8: Unterstützung für wiederaufladbare Batterien

Konstruieren Sie die Stützbaugruppe für die wiederaufladbare Batterie, indem Sie zwei Building Block 5s am Ende von Building Block 30 hinzufügen. Fügen Sie eine Building Plate 15x30x5 mit 3 Nuten auf dem End Building Block 5 hinzu. Fügen Sie die Baugruppe auf die wiederaufladbare Batterie. Fügen Sie der Bauplatte 15x30x5 zwei Montageplatten 15x30s hinzu.

Erstellen Sie eine zweite Baugruppe mit den gleichen Teilen und fügen Sie sie der gegenüberliegenden Seite der Batterie hinzu.

Schritt 9: Fügen Sie die Batterie und die Schnittstelle hinzu

Fügen Sie die Batteriebaugruppe zum fischertechnik Robo Interface hinzu, indem Sie die Montageplattenstifte in die mittleren Schlitze an jedem Ende des Interface-Steins schieben.

Fügen Sie die Robo-Interface-Baugruppe zum Ei hinzu, indem Sie die Stifte der verlängerten Scharniere in den zweiten Schlitz von jeder Seite an den Enden des Robo-Interface-Steins stecken.

Schritt 10: Konstruieren Sie das obere Rahmenelement

Konstruieren Sie die oberen Rahmenelemente. Beginnen Sie mit der Kombination eines Bausteins 5, eines Winkelträgers 60 und eines Winkelblocks 30 Grad. Verbinden Sie einen Baustein 15 mit dem Winkelblock 30 mit seinem Stift nach unten. Schieben Sie einen Winkelblock um 30 Grad zur Seite des Blocks. Setzen Sie eine Spring Cam in den Winkelblock ein.

Fügen Sie am Ende des ersten einen zweiten Baustein 15 hinzu. Fügen Sie einen Winkelträger 30 in den ersten Baustein 15 ein. Fügen Sie einen Baustein 15 zum Winkelträger 30 hinzu und fügen Sie einen weiteren Baustein 15 hinzu. Fügen Sie einen Winkelstein 30 zu dem Baustein 15 hinzu, dann einen Winkelträger 60 und schließlich a Baustein 5.

Schritt 11: Konstruieren Sie das zweite obere Rahmenelement

Konstruieren Sie ein Spiegelbild des ersten oberen Rahmenelements. Das einzige Versäumnis ist der Angular Block 30/Spring Cam, der sich an der Seite befindet.

Schritt 12: Fügen Sie dem Ei obere Rahmenelemente hinzu

Befestigen Sie beide Rahmenteile am Angular Block 60s oben am Modell.

Schritt 13: Summer und Sensoren hinzufügen

Fügen Sie Berührungssensoren zwischen jedem Paar erweiterter Bausteine 15 an der Oberseite des Modells ein. Schieben Sie den Sonic Distance Ranger auf die Spring Cam am Winkelblock 30 Grad. Der Sonic Distance Ranger sollte nach oben ausgerichtet sein. Schieben Sie die Montageplatte/den Summer auf einen Baustein 15.

Schritt 14: Wired

Konstruieren Sie Leinen mit Steckern. Verbinden Sie die elektronischen Elemente mit den Leinensteckern.

Verbinden Sie die Berührungssensoren mit den Anschlüssen I-1 und I-2. Verbinden Sie den Sonic Distance Ranger mit dem D-1-Port. Verbinden Sie den Summer mit dem M-1-Port. Verbinden Sie den Akku mit den Stromanschlüssen der Schnittstelle.

Schritt 15: Programm und Download

Programmieren Sie das Robo Interface mit Robo Pro oder einer ähnlichen Programmierumgebung.

(Robo Pro ist ziemlich einfach. Ich habe eine Bildschirmaufnahme meines Eierprogramms bereitgestellt). Laden Sie das Programm auf den programmierbaren Ostereiroboter herunter!

Schritt 16: Viel Spaß

Programm ausführen und Spaß haben!

Zweiter Preis im Roboterwettbewerb Instructables und RoboGames