Bau des Mongoose Mechatronics Robot: Teil 1 Chassis & Getriebe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Dies ist die erste einer Reihe bebilderter Anleitungen zum Zusammenbau des Mongoose-Roboter-Kits von blueroomelectronicsMongoose-Highlights:

• Leistungsstarker PIC18F2525 Mikrocontroller (32KHz bis 32MHz)
• Hardware PWM gesteuerte SN754410 H-Bridge mit thermischer Abschaltung
• Differenzialantrieb mit kraftvollem 114,75:1-Getriebe
• Leichte Stahlkugelrolle mit Stahlrollen
• Duale optische Rotationssensoren (108 Übergänge pro Umdrehung)
• Dedicated in Schaltungsprogrammierung / Debugging-Anschluss
• Dedizierte serielle TTL-Schnittstelle (EUSART)
• Großzügiger 400-Loch lötfreier Prototyping-Bereich
• Oben angebrachte 20-Pin-E/A für Steckbrett oder LCD-Display
• Nach vorne gerichtete Abstandshalter mit 10-Pin-I/O-Anschluss (0,1" PCB-kompatibel)
• 10K-Trimpot und LED-Scheinwerfer mit hoher Helligkeit (programmierbar)
• Sehr niedriger Schwerpunkt für stabilen Betrieb
• Klein genug, um überall hin mitgenommen zu werden 115 mm x 110 mm x 60 mm

Benötigt 4x AA NiMH-AkkusProgrammierbar in ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SETeil 1: Chassis & GetriebeTeil 2: Elektrik, Motoren & BatteriehalterTeil 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-BrückeTeil 4: Endmontage, Hauptantriebsräder, lötfreies SteckbrettTeil 5: Programmieren und Testen mit Swordfish BASIC SE (kostenlos) und dem Junebug (PICkit2)Teil 6: Demo-Code-LCD-, PWM- und Tachometer-Beispiele

Erfordert einen PIC-Programmierer. Weitere Informationen finden Sie auf der blueroomelectronics-Website

Schritt 1: Vorbereiten des Getriebes für die Dual-Rotation-Sensoren

Der Mongoose verwendet ein Tamiya-Doppelgetriebe. Teil T4 erfordert eine einfache Modifikation, damit die optischen Rotationssensoren die Radrotation überwachen können. Entfernen Sie einfach 5 mm Material (Kunststoff) vom Hauptgetriebegehäuse, indem Sie es schleifen oder abschneiden, wie in der Abbildung unten gezeigt.

Schritt 2: Hinzufügen der Rotationsencoder zu zwei blauen Zahnrädern

Die blauen Zahnräder wie unten gezeigt sind IR-transparent, daher werden wir einem Satz Zahnräder für jede Seite des Getriebes eine IR-undurchlässige Aluminiumfolie hinzufügen (die blauen Zahnräder sind alle identisch, so dass zwei beliebige ausreichen) Das Kit enthält ein kleines Stück selbstklebende Aluminiumfolie mit einem Loch in der Mitte. Sie benötigen zwei der blauen Zahnräder, die mit dem Bausatz geliefert werden.

• Schneiden Sie die Folie in vier Teile, wobei Sie das Loch als Mitte verwenden.
• Entfernen Sie die selbstklebende Rückseite von der Folie erst, wenn Sie bereit sind, sie anzubringen
• Auf jedes Zahnrad zwei Folienstücke auftragen, jedes Folienstück sollte sich gegenüberliegen.
• Polieren Sie die Folie vorsichtig mit einem Zahnstocher oder einem weichen Polierwerkzeug auf das Zahnrad (im Beispiel unten verwenden Sie ein Fichtenstück aus der Getriebebaugruppe)
• Schneiden Sie überschüssiges Foul vorsichtig ab, indem Sie langsam mit einem scharfen Hobbymesser durch die Folie fahren, wie in den Bildern unten gezeigt.

Schritt 3: Zusammenbau der Achsen (jeweils 2 bauen)

Sie müssen zwei Sätze jeder Achse bauen.

*weitere Details so schnell wie möglich

Schritt 4: Chassis & Getriebe

Zuerst bauen wir das rechte Chassis und die Getriebebaugruppe.

• Befestigen Sie die rechte Aluminium-Chassis-Hälfte mit einer einzigen silbernen 10 mm Blechschraube an der rechten Getriebeabdeckung (T3), ziehen Sie sie noch nicht fest (etwa eine volle Umdrehung locker lassen).
• Installieren Sie zwei Messingbuchsen in der rechten Getriebebaugruppe (wie im zweiten Bild zu sehen)

Wiederholen Sie diesen Schritt für das linke Chassis Hinweis: In den Abbildungen ist das Chassis aus Gründen der Übersichtlichkeit grün gezeichnet (im Bausatz ist es tatsächlich schwarz).

Schritt 5: Aufbau und Schmierung des rechten Getriebes

Dieser Schritt veranschaulicht den Aufbau des Getriebes. Beginnen Sie mit der rechten Getriebehälfte (die Messingbuchsen sollten wie im vorherigen Schritt gezeigt montiert werden) Beim Zusammenbau der Zahnräder leicht schmieren

• Sowohl die lange als auch die kurze Achse schmieren und wie unten gezeigt in die Messingbuchsen einsetzen
• fügen Sie das gelbe Hauptantriebsrad hinzu Beachten Sie die Kerbe für die Stellschraube
• als nächstes ein blaues Zahnrad
• dann ein modifiziertes blaues Zahnrad (aus Schritt #2)
• als nächstes geht ein gelbes Kronenrad weiter
• ein silberner Abstandshalter
• fügen Sie einen weiteren Satz Messingbuchsen hinzu

Schließlich können Sie den zentralen Getrieberahmen mit drei silbernen 20 mm Kreuzschlitzschrauben befestigen. Die linke Seite des Getriebes ist ein Spiegelbild der rechten. Wiederholen Sie einfach diesen Schritt und Sie haben zwei Hälften, die zu einem fertigen Getriebe zusammengeschraubt werden.

Schritt 6: Hinzufügen der Kugelrolle und der Abstandshalter

Alles, was übrig bleibt, ist die Kugelrollenbaugruppe und die Abstandshalter

Fotos kommen bald

Schritt 7: Ihr zusammengebautes Chassis mit Getriebe sollte so aussehen, wenn es fertig ist

Dies ist das Ende von Teil 1

Teil 2 bis 6 folgen in Kürze.