Monster Masher - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist eine Aufschlüsselung eines Projekts, das ich kürzlich für ein Happy Halloween-Video bei der Arbeit gemacht habe (ServoCity.com). Ich machte mich daran, ein Projekt zu machen, um größere Dosen zu zerkleinern, die herkömmliche Dosenbrecher nicht verarbeiten konnten. Was ich am Ende hatte (ein Rover zum Zerkleinern von Dosen, der über Dosen fahren kann, um sie zu zerknittern / herauszuschießen) ist nicht praktisch, aber macht Spaß.

Ich habe vor kurzem einen fantastischen Überschussladen namens The Yard in Wichita KS besucht (den ich wärmstens empfehlen kann, wenn Sie jemals in der Gegend sind); dort habe ich einige große Gummischeiben gefunden, die mich gerade angesprochen haben. Ich habe einen Haufen bekommen, weil sie billig waren und ich wusste, dass ich sie in einem Projekt verwenden wollte. Als das Thema Dosenzerkleinerung bei der Arbeit aufkam, wusste ich, dass ich sie für einen Rover zum Dosenzerkleinern verwenden wollte. Mir gefiel die Idee, einen Mechanismus zu haben, der 3 Dinge (aufnehmen, zerquetschen, schießen) alles in einer reibungslosen Aktion erledigen würde.

Schritt 1: Die Elektronik

Elektronisch ist dieses Projekt einfach. Es ist im Grunde ein RC-Auto mit einer zusätzlichen Funktion. Ich benutze:

• Optic 5 2,4 GHz Sender mit einem Minima 6E Empfänger
• 2x45A Roboclaw Motorcontroller für die vier 313 RPM Premium Planetengetriebemotoren im Antriebssystem
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) für den Castle Brushless Motor (1406-1Y 4600KV)
• zwei 3S 5.000 mA LiPo-Akkus parallel geschaltet, um dieses stromhungrige Biest zu füttern.
• Streifen von LED-Leuchten im 3D-gedruckten Getriebe. Sie sind für 12 V ausgelegt, also habe ich sie direkt an die 3S-Batterien angeschlossen.

Schritt 2: Der Rahmen

Für den Rahmen habe ich hauptsächlich Actobotics X-Rail verwendet. Während es andere Extrusionen wie 80/20 gibt, lässt sich die X-Rail problemlos in die gesamte Actobotics-Teilebibliothek integrieren, was bei einem Projekt wie diesem sehr hilfreich ist.

Schritt 3: Die "Radbeine"

Ich wusste, dass die Gesamthöhe des Decks und der Anstellwinkel (die Höhe der ersten Walze im Verhältnis zur zweiten Walze) einen großen Unterschied machen würden. Anstatt die Antriebsmotoren fest am Chassis zu montieren, habe ich "Beine" geschaffen, deren Winkel ich leicht einstellen konnte. Dieser Ansatz gab mir die Möglichkeit, die Höhe und Neigung des Chassis schnell nach Wunsch zu ändern.

Schritt 4: Das Getriebe und die Rollen

Die Gummischeiben haben einen Innendurchmesser von 3/4 Zoll, konnten sich jedoch ausreichend dehnen, um sehr fest auf ein Rohr mit einem Außendurchmesser von 1 Zoll zu drücken. Ursprünglich habe ich fast die gesamte Länge des Rohres mit den Gummischeiben gefüllt, aber nach dem Testen habe ich es vorgezogen, wie es mit nur wenigen Rollen in der Mitte funktioniert. Zu Beginn des Projekts (als es nicht so stark untersetzt war) brauchte ich die 1 ID-Kragen, um die Gummischeiben daran zu hindern, das Rohr hinunterzulaufen, da die Schergeschwindigkeit des bürstenlosen Motors sie tatsächlich dazu veranlasste, sich ausreichend auszudehnen, um dies zu tun.

Es gibt 3 Stufen des Getriebes. Das Ritzel hat 24 Zähne, die mit 128 Zähnen (ein Verhältnis von 5,3: 1) kämmen. Diese Welle ist mit einem 48-Zahnzahnrad verbunden, das mit einem 76-Zahnzahnrad (ein Verhältnis von 1,583: 1) kämmt. Diese ist mit der Unterwalze verbunden, was bedeutet, dass die Unterwalze mit ca. 11.842 U/min max. Die untere Walze treibt die obere Walze mit einem Verhältnis von 1,6842:1 (76 Zähne zu 128 Zähne) an, wodurch die obere Walze auf eine Höchstgeschwindigkeit von 7.031 gebracht wird. Das ist viel langsamer als die 100.000 U/min des Motors - aber immer noch dumm schnell.

Da der Abstand zwischen den beiden Rollen wichtiger war als die Geschwindigkeit, war es schön, dass ich aufgrund des Slide-and-Lock-Stils einer auf Extrusion basierenden Struktur wie X-Rail problemlos verschiedene Getriebekombinationen austauschen konnte. Obwohl dieses Maß an Kontrolle ein zweischneidiges Schwert ist. Wenn ich mich für den Actobotics-Kanal entschieden hätte, hätte ich nicht so viele Zahnradkombinationen wie möglich gehabt, denn selbst wenn zwei Zahnräder in dem Sinne kompatibel sind, dass sie beide die gleiche Steigung haben, wenn Sie sie in so etwas wie einem Kanal montieren, der Abstand von einem Zahnrad zum nächsten muss richtig sein, um ineinandergreifen zu können. Es wird also entweder perfekt funktionieren oder sich überhaupt nicht erreichen. Auf der anderen Seite können Sie mit X-Rail zwei beliebige Zahnräder verwenden, die die gleiche Teilung haben, aber Sie müssen sicherstellen, dass der Abstand zwischen ihnen perfekt ist, um ein richtiges Ineinandergreifen zu erzielen. Und wenn man wie bei diesem Projekt mit lächerlicher Geschwindigkeit arbeitet, ist es umso wichtiger, dass alles richtig ausgerichtet ist.

Schritt 5: Das Biest laufen lassen und Gedanken schließen

Dieses Biest ist laut und einschüchternd. Es macht eine großartige Arbeit, die Dosen zu greifen und in die Luft zu werfen, während sie unterwegs Schaden anrichtet. Es macht insgesamt sehr viel Spaß und ist auch ziemlich beängstigend zu fahren.

Ich mag es oft, meine Lehrmaterialien mit einem Gedanken daran zu schließen, was ich anders machen könnte, wenn ich von vorne anfangen würde, oder mit Gedanken über Verbesserungen, die ich in Zukunft machen könnte. Dieses Projekt kann von einigen Seitenwänden profitieren, die sich vorne nach außen trichtern, um die Dosen in die Walzen zu führen. Außerdem (so sehr ich die von mir verwendeten Gummischeiben mag) habe ich das Gefühl, wenn ich doppelt so große hätte, könnte es noch besser funktionieren, in dem Sinne, dass ich sie näher zusammenrücken könnte, um ein flacheres Ergebnis zu erzielen. Es gibt jedoch wahrscheinlich eine Größenbeschränkung, bei der es zu groß wäre, um die Dosen beim Überfahren hochziehen zu können.