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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Es ist der Roboter, der sich bewegt, indem er Hindernissen ausweicht. Es erkennt die Umgebung des Objekts und der Ansicht und fährt fort, wo freier Speicherplatz verfügbar ist.
Schritt 1: Komponentenbedarf
- 4 Gleichstrommotoren
- 1 Motortreiber
- Kabel
- wenige Überbrückungskabel
- Ultraschallsensor
- Arduino (hier verwende ich Pro Mini 5V)
- Servo
- Leiterplatte
- Motorklemme
- Holzstück
- etwas Klebeband
- Batterie (12V)
- Ultraschallsensorständer
- einige skrue
Schritt 2: Rahmen erstellen
Befestigen Sie die Motorklemme mit Skrues am Holzstück.
Schritt 3: Motoranschluss
Schließen Sie den Motor an die Klemme an und schließen Sie das Kabel an den Motor an. Überprüfen Sie die Verbindung richtig oder nicht. und den vorderen Teil des Roboters gestalten und den Servomotor anschließen
Schritt 4: Ultraschallsensor & Motortreiber
Schließen Sie den Ultraschallsensor an den Ständer an und montieren Sie ihn am Motor. Machen Sie Draht, den Sie mit arduino verbinden. Schließen Sie auch das Kabel an den Motortreiber an.
Schritt 5: Hauptverarbeitungsbord
Machen Sie die Schaltung als Bilddiagramm. Verwenden Sie Stift- und Buchsenleisten zum Anschließen von Komponenten wie Servo, Ultraschallsensor, Motortreiber usw.
Schritt 6: Endgültige Verbindung
Ordnen Sie die Komponente auf dem Rahmen an und verdrahten Sie alle Komponenten mit dem Stromkreis. Schließen Sie die Batterie oder eine andere 12-V-Gleichstromversorgung an den Motortreiber an und schließen Sie die 5-V-Versorgung an die Arduino-Platine an.
Schritt 7: Arduino programmieren
Programmieren Sie das Arduino mit diesem Programm. Ich benutze den FTDI-Programmierer, um Arduino Pro Mini zu programmieren.
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