ARDUINO HDD SUMO ROBOTER - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Dies sind die Anweisungen, wie man eine alte Festplatte verwendet, um einen Arduino-betriebenen Sumo-ROBOTER zu bauen!

Schritt 1: Demontieren Sie die Festplatte vollständig

Mit einem TORX T9 die Festplatte Stück für Stück komplett zerlegen!

Schritt 2: Kleben Sie die 360º Servomotoren auf die Aluminiumbasis

Bitte achten Sie darauf, dass die Servos zueinander ausgerichtet sind!

Schritt 3: Kleben Sie das Arduino auf die Aluminiumbasis

Kleben Sie das Arduino mit Heißkleber oder Epoxidharz auf Ihre Basis.

Schritt 4: Kleben Sie das Vorderrad (Laufrolle) auf das Chassis

Wenn Sie ein vorhandenes Loch verwenden können, um das Rad zu sichern!

Schritt 5: Kleben Sie den Ultraschallsensor SR-HC04 auf das Chassis

Kleben Sie den Sonarsensor auf das Chassis und verbinden Sie die 4 Drähte mit Power und den Pins 12 und 13

Schritt 6: Kleben Sie den weißen Liniensensor auf den Bauch des Roboters: D

Konstruieren Sie einen meiner weißen Liniensensoren mit meinem instructable hier

Kleben Sie es zwischen die vordere Laufrolle und die Hinterräder!

Schritt 7: Verwenden eines Speed-Clips zum Sichern Ihrer Schalter

Schneiden Sie den + Leiter (den roten von der Batterie) ab und lassen Sie ihn durch einen Schalter gehen, um die Stromversorgung Ihres ROBOTERs zu unterbrechen! Wenn Sie möchten, verwenden Sie einen zweiten Schalter, um die Leistung Ihrer Servomotoren zu unterbrechen!

Die Speed-Clips kommen normalerweise mit neuen Autolautsprechern… also für mich waren sie kostenlos…

Hier ist ein Bild von einem Speed-Clip:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Schritt 8: Verbinden Sie Strom, Sensoren und Servos mit Arduino

Verbinden Sie ein Servosteuersignal (orange) mit Arduino Pin 10 und das andere Servosteuerkabel mit Pin 11.

Das weiße Leitungssensor-Ausgangskabel ist mit Arduino Pin 9 verbunden.

Die Kabel ECHO und TRIGGER des Ultraschallsensors sind mit den Pins 12 bzw. 13 verbunden!

Alle schwarzen Massedrähte und GND-Pins sind miteinander verbunden!

Rote Drähte sind alle miteinander verbunden, solange Sie 5 V nicht überschreiten … oder verbinden Sie das rote Kabel mit Arduinos Vin und verwenden Sie den 5 V Vout von Ihrem Arduino, um Ihre 5 V-Sensoren mit Strom zu versorgen …

SERVOS SOLLTEN EINE SEPARATE STROMVERSORGUNG von maximal 6 V VERWENDEN (das schwarze Kabel mit den anderen schwarzen Kabeln verbinden, da ALLE MASSEKABEL UND PINS ANGESCHLOSSEN WERDEN MÜSSEN)

Schritt 9: LADEN Sie das Beispielprogramm auf Ihren HDD SUMO ROBOT

Ich habe einen Code verwendet, der ONLINE kostenlos verfügbar ist, um diesen einfachen Code zu erstellen, den Sie auf Ihren ROBOT hochladen und testen können!

Spaß haben !