Steampunk: Quadcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Noah Baker, Jacob Steele, Luke Barrow, Stephen Podlogar

Wir waren daran interessiert, einen Quadcopter von Grund auf neu zu entwickeln, und gehen möglicherweise noch einen Schritt weiter, um uns über Bluetooth zu folgen.

Wie es funktioniert:

Wenn die Fernbedienung eingeschaltet und der Gashebel nach vorne gedrückt wird, sendet sie ein Funksignal an den Empfänger der Drohne

Wenn die Batterie an die Stromverteilungsplatine angeschlossen ist, leuchten zwei Lichter auf, eine signalisiert, dass sie mindestens 11 Volt hat, während die andere signalisiert, dass sie mindestens 5 Volt hat. Sobald die Stromverteilungsplatine Strom hat, sendet sie Strom an jeden der vier Drehzahlregler, die über eingebaute Widerstände verfügen, und die Drehzahlregler senden einzeln Strom an jeden Motor.

Liste der Einzelteile:

4x 2300kv bürstenlose Motoren:

4x elektronischer Fahrtenregler:

Stromverteilerplatine:

4x Propeller:

Ultraschallsensoren:

Lipo-Akku:

Erweiterung des Motorantriebs:

RC-Fernbedienung mit Empfänger:

Werkzeugkasten:

Heißklebepistole

Heißklebestifte

Drähte

Isolierband

Lötkolben

Lot

Schlüssel

Abisolierzangen

Schritt 1: 3D-Druck-Mittelstück

Schritt 2: 3D-Druck 4 Beine

Schritt 3: Rahmen erstellen

Schritt 4: Befestigen Sie die 4 Motoren am Rahmen

Schritt 5: Löten Sie 4 elektronische Drehzahlregler (ESPs) an das Power Distribution Board (PDB)

Schritt 6: Löten Sie 4 ESPs an die 4 Motoren

Schritt 7: Löten Sie PDB an Flight Controller

Schritt 8: Funkempfänger an Flugcontroller löten

Schritt 9: Befestigen Sie 4 Signaldrähte von ESPs an Funkempfänger

Schritt 10: Richten Sie RC ein, um mit den 4 angeschlossenen Funkkanälen zu arbeiten

Schritt 11: Batterie an PDB anbringen

Drähte nicht kreuzen!! Die Batterie wird aufgrund des hohen Stroms sehr schnell entladen, also stellen Sie sicher, dass Sie nach jedem Test / Gebrauch entweder die positive oder die negative Seite trennen.

Schritt 12: RC einschalten

Motoren sollten anfangen zu piepsen und zu zappeln, wenn alles richtig eingestellt ist