Motorbetriebene Pendel - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Hier werde ich zwei Pendel oder Schaukeln machen, die von Motoren angetrieben werden, die wiederum von einer PIC32-MCU gesteuert werden, und einige Funktionen implementieren, dh. die Bewegung der Pendel unter der Schwerkraft oder der Wirkung einer Feder zu simulieren, indem die Motoren gesteuert werden.

Schritt 1: Schritt 1: Materialien und Werkzeuge

In diesem Projekt benötigen wir:

Ein NU32-Entwicklungsboard

Ein DRV8835 Dual-Motor-Treiberträger

2 MAX9918 Strommessverstärker

2 Gleichstrommotoren mit Encoder

2 Leiterplatten mit Encoder, die Chips zählen, die im 4x-Modus zählen (Quadratureingänge vom Encoder und eine SPI-Schnittstelle zum NU32)

Batteriepack

Draht, Steckbrett, Widerstände und Kondensatoren

Lasergeschnittene Pendelteile

Schritt 2: Schritt 2: Verdrahtung

Verdrahten Sie die Platinen wie abgebildet.

Die Decoder kommunizieren mit dem NU32 über separate SPI-Kanäle, da es fehlerhaft sein kann, einen SPI mit Slave-Selektor-Pins zu verwenden

Weitere Informationen finden Sie unter Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller

Schritt 3: Schritt 3: Code

Schritt 4: Funktionen

Hier sind zwei Beispiele

1. Ein Pendel folgt dem anderen

2. Virtuelle Feder, demonstriert als PWM-Tastverhältnis, da Kraftänderung nicht gefilmt werden kann