Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: HARDWARE- UND SOFTWAREANFORDERUNGEN
- Schritt 2: SYSTEMBLOCKDIAGRAMM UND FLOWCHART
- Schritt 3: SCHALTPLAN
- Schritt 4: Codierzeit
- Schritt 5: Der Roboter in Aktion
Video: AUVC Automatischer Staubsaugerroboter mit UV-keimtötender Bestrahlung - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Es ist ein automatisierter Mehrzweckroboter, der Funktionen wie Staubsaugen, Bodenreinigung, Keimabtötung und Wischen ausführen kann. Es verwendet einen Arduino-Mikrocontroller, der so programmiert ist, dass er vier Gleichstrommotoren, einen Servo- und zwei Ultraschallsensoren ansteuert. Das Hauptziel besteht darin, den Reinigungsprozess zu automatisieren und ihn effizienter und zeitsparender zu gestalten.
Schritt 1: HARDWARE- UND SOFTWAREANFORDERUNGEN
1. ULTRASCHALLSENSOR HC-SR04 Ultraschall x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSCHILD
4. STAUBSAUGER (tragbar)
5. ULTRAVIOLETTES LICHT
6. DC 12 V Motor (hohes Drehmoment oder niedrige Drehzahl) x4
7. Servomotor
7. Verfolgungsjagd für Roboter und 4 Räder
6. Gleichstromversorgung oder Batterie
Schritt 2: SYSTEMBLOCKDIAGRAMM UND FLOWCHART
AUVC hat hauptsächlich zwei Ultraschallsensoren. Einer der Sensoren führt aus
die Funktion der Hindernisvermeidung durch Vergleich des linken, rechten und vorderen Abstands und vermeidet den engeren Hindernispfad oder mit anderen Worten, wählen Sie einen geringeren Hindernispfad. Wenn der Roboter mit vollen Hindernissen bedeckt ist, dreht sich der Roboter um. Der andere Sensor, der Kanten durch die Messung der Tiefe vermeidet
Schritt 3: SCHALTPLAN
1. Motorschild über Ardino uno3. platzieren
2. Verbinden Sie die Drähte wie in Abbildung gezeigt
3. Pin (A0 und A1) Vorwärts-Ultraschallsensor, dieser Sensor befindet sich über dem Servomotor
4. Stift (A2 und A3) Tiefen-Ultraschallsensor, der auf dem Chase des Roboters befestigt ist und auf der Tiefe liegt
5. Servomotorstrom wird über die Motorabschirmung bereitgestellt (Port 0 auf der Abschirmung)
Schritt 4: Codierzeit
1. Arduino-Software (IDE) installieren
2. fügen Sie diese Bibliotheksdateien hinzu (Adafruit Motor Shield-Bibliothek, Servomotor-Bibliothek, Ultraschallsensor-Bibliothek)
3. und lade diesen Code hoch
Code wird auf github veröffentlicht Link ist hier
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Schritt 5: Der Roboter in Aktion
Entwickelt von
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASILIKUM T ABRAHAM und
EDWIN JOHNY
Empfohlen:
Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow
Heimwerken || Wie man einen Spider-Roboter herstellt, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann: Während man einen Spider-Roboter baut, kann man so viele Dinge über Robotik lernen. Wie die Herstellung von Robotern ist sowohl unterhaltsam als auch herausfordernd. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie einen Spider-Roboter bauen, den wir mit unserem Smartphone (Androi
Bewegungsaktivierte Cosplay Wings mit Circuit Playground Express - Teil 1: 7 Schritte (mit Bildern)
Bewegungsaktivierte Cosplay-Flügel mit Circuit Playground Express - Teil 1: Dies ist Teil 1 eines zweiteiligen Projekts, in dem ich Ihnen meinen Prozess zur Herstellung eines Paars automatisierter Feenflügel zeige. Der erste Teil des Projekts ist der Mechanik der Flügel, und der zweite Teil macht es tragbar und fügt die Flügel hinzu
Automatischer Anrufbeantworter V1.0: 17 Schritte (mit Bildern)
Automated Answering System V1.0: Manchmal habe ich einfach keine Lust, ans Telefon zu gehen. Okay, okay… die meiste Zeit ist es mir wirklich egal, ans Telefon zu gehen. Was soll ich sagen, ich bin ein beschäftigter Mann. Ich habe mir schon lange ein System gewünscht, das dem ähnlich ist, das die Telefongesellschaft für die
Automatischer Sucher: 4 Schritte
Auto-Searcher: Also las ich eines Tages Fanfiction in meinem Bett, um meinen Stress abzubauen. Aber ich hatte das Gefühl, dass es ein bisschen mühsam war, die Seite weiter zu scrollen, um weiterzulesen. Ich muss auch klicken, um das nächste Kapitel zu sehen und das Ganze vorher suchen
Automatischer Gartenbewässerer - 3D gedruckt - Arduino: 10 Schritte (mit Bildern)
Automatischer Gartenbewässerer | 3D gedruckt | Arduino: Ich bin ein begeisterter Gärtner, aber Ihre Pflanzen während Trockenperioden von Hand zu gießen, dauert einige Zeit. Dieses Projekt befreit mich vom Gießen, damit ich an meinen anderen Projekten arbeiten kann. Es ist auch großartig, sich um den Garten zu kümmern, während Sie nicht zu Hause sind, und die Pflanze