DUO BOT: der erste seiner Art** - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

EINLEITUNG:

Hallo Leute !! Dies ist meine allererste Anleitung. Ehrlich gesagt beschloss ich, dieses Projekt zu kompilieren, da ich am Instructable-Wettbewerb teilnehmen wollte.

Zuerst war ich verwirrt, was für mein Projekt das Beste wäre, da ich etwas Neues wollte………….etwas Besonderes. Auch nach viel Mühe konnte ich etwas nicht auf die Beine stellen. Ich habe mehrmals im Internet gestöbert, aber nichts Neues gefunden. Aber eines Tages kam mir plötzlich, während ich in meinem Klassenzimmer saß, eine Idee. „Was ist, wenn ich zwei Ideen zu einer kombiniere“. So kam ich auf diese Idee. Ursprünglich war die Idee des DUO BOT etwas anderes, aber aus Zeitmangel entschied ich mich, meine Idee mit etwas Grundlegendem auszuprobieren, d. Und zu meinem Glück hat die Idee sehr gut funktioniert.

Hier ist das Instructable, das es beschreibt ……

(**Der Name meines Roboters ist nicht mein Patent oder Copyright. Es ist möglich, dass Sie andere Artikel mit demselben Namen finden. Es wäre nur ein Zufall. Bitte informieren Sie mich, wenn Sie dies finden.)

Schritt 1: ERFORDERLICHE MATERIALIEN:

ELEKTRONISCHE BAUTEILE:

1. Arduino UNO
2. L298N Motortreiber
3. HC - 05 Bluetooth-Modul
4. HCSR-04 Ultraschallsensor
5. SG-90 Servomotor
6. 2 x Getriebemotor (150 U/min)
7. 2 x Räder
8. Roboter-Chassis
9. Lenkrolle
10. 1 x LED
11. Überbrückungskabel M - M & M - F
12. 1 X Batterieclip
13. 1 X Schalter
14. USB-Kabel

WERKZEUGE:

1. Schraubenzieher
2. Kabelbinder
3. Einige Schrauben und Muttern

SOFTWARE:

Arduino-IDE

Schritt 2: MONTAGE DES FAHRGESTELLS:

SCHRITT 1:

Befestigen Sie den Getriebemotor mit ein paar Muttern und Schrauben am Roboterchassis.

SCHRITT 2:

Befestigen Sie das Laufrad mit einem Paar Muttern und Schrauben im Chassis.

SCHRITT 3:

Befestigen Sie die Räder des Motors mit einem Paar Schrauben.

Schritt 3: BEFESTIGUNG DER ELEKTRONISCHEN KOMPONENTEN AM FAHRGESTELL:

SCHRITT 1:

Befestigen Sie den Arduino UNO-Mikrocontroller mit Kabelbindern am Gehäuse.

(Ich habe Kabelbinder verwendet, da es einfach zu befestigen und zu verwenden war. Sie können stattdessen auch Muttern und Schrauben verwenden.)

SCHRITT 2:

Befestigen Sie den L298n-Motortreiber mit Kabelbindern am Chassis.

SCHRITT 3:

Befestigen Sie den Servomotor mit zwei Schrauben vor dem Chassis. Versuchen Sie, das Servo so nah wie möglich an der Kante des Chassis zu befestigen, da es das Hindernis effizienter erkennt und das Signal zurück an den Arduino sendet.

SCHRITT 4:

Befestigen Sie den Ultraschallsensor HC-sr04 oben auf einer der Servohalterungen mit einem Paar Kabelbindern und schrauben Sie die Servohalterungen oben auf den Servomotor.

SCHRITT 5:

Befestigen Sie das Bluetooth-Modul HC-05 am Roboterchassis. Eigentlich hatte ich es auf dem Arduino-Erweiterungsschild befestigt, das ich früher gemacht hatte.

Schritt 4: VERKABELUNG DER KOMPONENTEN:

ANSCHLÜSSE FÜR DEN L298n-MOTORTREIBER:

In 1:----- Pin 7 des Arduino-Boards

In 2: ----- Pin 6 des Arduino-Boards

In 3: ----- Pin 4 des Arduino-Boards

In 4: ----- Pin 5 des Arduino-Boards

M 1:------Motor 1 Klemmen

M 2:------Motor 2 Klemmen

ANSCHLÜSSE FÜR DAS BLUETOOTH-MODUL HC-05:

+5v:-----+ 5v des Arduino-Boards

GND:----GND des Arduino-Boards

TX:------RXD des Arduino-Boards

RX:-----TXD des Arduino-Boards

ANSCHLÜSSE FÜR DEN SERVOMOTOR:

Brauner Draht: GND der 9V-Stromversorgung

Rotes Kabel:---+9V des 9V Netzteils

Signal (orangefarbener Draht):-Pin 9 des Arduino-Boards

ANSCHLÜSSE FÜR DAS ULTRASCHALL-SENSORMODUL HC-sr04:

VCC:-----+5V des Arduino-Boards

Trig: ------A1-Pin des Arduino-Boards

Echo:----A2-Pin des Arduino-Boards

GND:----GND-Pin des Arduino-Boards

VERBINDEN SIE DEN +VE KLEMMEN DER LED AN PIN 2 DES ARDUINO BOARDS & -VE KLEMME AN GND DES ARDUINO BOARDS

VERBINDEN SIE DEN SCHALTER AN PIN 8 DER ARDUINO-PLATTE

Ich habe ein FRITZING-Diagramm der Anschlüsse angehängt

Schritt 5: CODIERUNG:

Der DUO BOT wird mit der Arduino IDE programmiert.

Ich habe das Programm mit diesem instructable angehängt.

Sie müssen die NEUE PING-Bibliothek auf der Arduino-IDE installieren.

Schritt 6: FEHLERBEHEBUNG:

Wenn beim Hochladen des Programms auf das Arduino-Board ein Fehler auftritt, trennen Sie den RX und den TX des Bluetooth-Moduls und versuchen Sie es erneut

Wenn die Motoren nicht koordiniert arbeiten, tauschen Sie die Klemmen aus

Versuchen Sie, den Motortreiber mit einer Hochspannungsbatterie zu betreiben. Verwenden Sie nach Möglichkeit verschiedene Batterien, um den Arduino und den Motortreiber mit Strom zu versorgen

Schritt 7: Was kommt als nächstes?

Nun haben Sie einen einzigartigen Roboter # First Of Its Kind.

Sie können es nach Belieben anpassen.

Sie können sogar verschiedene Kombinationen für den Roboter ausprobieren.

Sie können ihm verschiedene Funktionen hinzufügen. Und natürlich teilen Sie Ihr Projekt. Ich werde demnächst ein Youtube-Video anhängen…

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