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CaTank: 6 Schritte (mit Bildern)
CaTank: 6 Schritte (mit Bildern)
Anonim
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In diesem Tutorial bauen wir einen Cat auf einem Tank-Chassis, der von einem Mobiltelefon über HTTP-Anfragen gesteuert wird. Der Panzer ist ein WiFi-Hotspot, sodass jeder, der sich einloggen kann, zu einer IP-Adresse geht und das Biest steuern kann.

Schritt 1: Erste Schritte

Verdrahtung
Verdrahtung

Einkaufsliste

  • Panzerfahrwerk

  • L298N Dual Bridge DC-Stepper-Controller-Platine:

    Ich habe das Velleman Dual Motorshield (409D) verwendet

  • Spannungsumwandler*

  • Wemos D1 mini

    Mit angelöteten Pins am Wemos

  • Drähte

    • Männlich zu Weiblich (2x
    • Von Mann zu Mann
    • Frau zu Frau (4x

  • Klebeband, schwarz

    Für Kabel und Anschluss des 3D-Modells an das Tankchassis

  • Farbe, schwarze Ölbasis für Metall

  • LED, Blau

    Im Heck für Verbindungsrückmeldungen

  • Mini-Breadboard

  • 3D-Modell passend zum Tankchassis:

    • Länge: 18, 5 cm (7, 28 Zoll)
    • Breite: 4, 5 cm (1, 77 Zoll)

Was du brauchst

  • PC/MAC
  • Arduino-IDE
  • Treiber für Wemos D1 mini

  • 3D-Modellierungssoftware

    • Mixer
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Löten

    • Lötkolben
    • Zinn
  • Pinsel
  • 3D Drucker

*Der Spannungswandler muss 3, 3V in 5V umwandeln können. Da die Motoren auf dem Panzerchassis 5 V verwenden und der Wemos D1 mini 3, 3 V am Ausgang verwendet.

*Oder ähnliche Software zum Vorbereiten von 3D-Modellen für den Druck.

Schritt 2: Installation

Arduino installieren

Arduino-Software installieren:

Treiber installieren:

Installation mit Boards Manager in Arduino IDE

Schritt 3: Code

Code für den Wemos D1 mini

  1. Öffnen Sie die Arduino-IDE
  2. Kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in eine neue Skizze ein (STRG+N/CMD+N). Der bereitgestellte Code basiert auf der Beispieldatei in der Arduino IDE: Datei> Beispiele> ESP8266 WiFi> WiFi Access PointVerwenden Sie die richtigen Einstellungen, um die Skizze hochzuladen
  3. Hochladen der Skizze auf das Wemos D1 mini Verwenden Sie diese Einstellungen zum Hochladen von Skizzen auf das Wemos D1 mini:

Board: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU-Frequenz: "80mhz"Flash-Größe: "4M SPIFFS" Upload-Geschwindigkeit: "115200"Port: "[Ihr serieller COM-Port]"*

* Sie müssen ein Mini-USB-Kabel zwischen Wemos D1 und Computer anschließen. Wenn kein COM-Port aufgelistet ist, ist der Treiber nicht installiert oder es besteht keine USB-Verbindung.