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Video: CaTank: 6 Schritte (mit Bildern)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
In diesem Tutorial bauen wir einen Cat auf einem Tank-Chassis, der von einem Mobiltelefon über HTTP-Anfragen gesteuert wird. Der Panzer ist ein WiFi-Hotspot, sodass jeder, der sich einloggen kann, zu einer IP-Adresse geht und das Biest steuern kann.
Schritt 1: Erste Schritte
Einkaufsliste
- Panzerfahrwerk
-
L298N Dual Bridge DC-Stepper-Controller-Platine:
Ich habe das Velleman Dual Motorshield (409D) verwendet
- Spannungsumwandler*
-
Wemos D1 mini
Mit angelöteten Pins am Wemos
-
Drähte
- Männlich zu Weiblich (2x
- Von Mann zu Mann
- Frau zu Frau (4x
-
Klebeband, schwarz
Für Kabel und Anschluss des 3D-Modells an das Tankchassis
- Farbe, schwarze Ölbasis für Metall
-
LED, Blau
Im Heck für Verbindungsrückmeldungen
- Mini-Breadboard
-
3D-Modell passend zum Tankchassis:
- Länge: 18, 5 cm (7, 28 Zoll)
- Breite: 4, 5 cm (1, 77 Zoll)
Was du brauchst
- PC/MAC
- Arduino-IDE
- Treiber für Wemos D1 mini
-
3D-Modellierungssoftware
- Mixer
- Meshmixer
- Cura*
-
Löten
- Lötkolben
- Zinn
- Pinsel
- 3D Drucker
*Der Spannungswandler muss 3, 3V in 5V umwandeln können. Da die Motoren auf dem Panzerchassis 5 V verwenden und der Wemos D1 mini 3, 3 V am Ausgang verwendet.
*Oder ähnliche Software zum Vorbereiten von 3D-Modellen für den Druck.
Schritt 2: Installation
Arduino installieren
Arduino-Software installieren:
Treiber installieren:
Installation mit Boards Manager in Arduino IDE
Schritt 3: Code
Code für den Wemos D1 mini
- Öffnen Sie die Arduino-IDE
- Kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in eine neue Skizze ein (STRG+N/CMD+N). Der bereitgestellte Code basiert auf der Beispieldatei in der Arduino IDE: Datei> Beispiele> ESP8266 WiFi> WiFi Access PointVerwenden Sie die richtigen Einstellungen, um die Skizze hochzuladen
- Hochladen der Skizze auf das Wemos D1 mini Verwenden Sie diese Einstellungen zum Hochladen von Skizzen auf das Wemos D1 mini:
Board: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU-Frequenz: "80mhz"Flash-Größe: "4M SPIFFS" Upload-Geschwindigkeit: "115200"Port: "[Ihr serieller COM-Port]"*
* Sie müssen ein Mini-USB-Kabel zwischen Wemos D1 und Computer anschließen. Wenn kein COM-Port aufgelistet ist, ist der Treiber nicht installiert oder es besteht keine USB-Verbindung.
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