Günstige Stoßsensoren für Arduino-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Benötigen Sie günstige, leicht zu beschaffende Bump-Sensoren für Ihre Roboterübernahme – ich meine, Arduino-Projekt?

Diese kleinen Sensoren sind einfach zu bedienen, einfach herzustellen und schonen den Geldbeutel (17 Cent pro Stück!) und eignen sich hervorragend für die einfache Hinderniserkennung auf Mikrocontroller-basierten Robotern.

Schritt 1: Zubehör: Teile und Werkzeuge

Teile: (Links zu eBay)

• Stoßsensoren (Tastschalter, 10 Stk.)
• DuPont Buchse zu Buchsendrähten (40 Drähte)

Werkzeuge:

• Lötkolben (Dies ist 7 $ bei Amazon, ich habe diese verwendet und sie sind eigentlich ganz nett)
• Lötzinn (der Lötkolben, den ich verlinkt habe, kommt mit einigen)
• Abisolierzangen und Cutter (normalerweise werden diese kombiniert)

Einige andere Dinge, die schön zu haben sind, sind ein Arbeitsbereich und etwas Klebeband oder etwas, um die Sensoren an Ort und Stelle zu halten. Die Gesamtkosten (ohne Werkzeuge) betragen 2,60. Nicht schlecht für 10 Sensoren und 35 zusätzliche Überbrückungsdrähte!

Ich sollte beachten, dass die eBay-Links aus China versandkostenfrei sind, was bedeutet, dass sie in etwa einem Monat bei Ihnen eintreffen. Sie können auch US-Angebote finden, aber sie werden etwas teurer sein.

Schritt 2: Drähte: Schneiden, Abisolieren und Zinn

Sobald Sie Ihre Vorräte haben, können Sie loslegen!

1. 2 Drähte trennen.
2. Finden Sie die Mitte der Drähte und schneiden Sie sie dort ab.
3. Entfernen Sie mit Ihren Abisolierzangen 5 mm (ca. 1/8 Zoll) der Isolierung von den Enden.
4. Verdrehen Sie die Drahtlitzen an jedem Draht zusammen, damit sie ordentlich bleiben.
5. Verzinnen Sie jeden Draht, indem Sie ihn auf das Lot halten und dann Ihren (verzinnten) Lötkolben anwenden.

Schritt 3: Lötdrähte:

Löten! Puh!

• Sichern Sie die Bump-Sensoren in irgendeiner Weise, damit sie nicht herumwackeln, wenn Sie versuchen, sie zu löten.
• Trennen Sie nun Ihre Drahtenden und biegen Sie jeden Draht so, dass er 180 Grad von seinem Gegendraht entfernt ist.
• Stecken Sie die Drähte wie abgebildet in die beiden Anschlüsse. (Wenn der Hebel nach rechts zeigt, die beiden Anschlüsse ganz links)
• Löten Sie jeden Draht.

Achten Sie wie immer darauf, dass Sie Ihre Spitze gut reinigen und vor der Verwendung mit etwas Lötzinn verzinnen. Dadurch hält Ihre Spitze nicht nur unendlich länger, sondern trägt auch dazu bei, die Wärme schneller auf die Verbindung zu übertragen, was zu einer saubereren und einfacheren Verbindung führt.