Almacén Automático - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del material, además del costo económico que un cueque macénida de salarios que se heidnisch a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y lavariantad de muchmá y por ajúltimo los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) und cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto correcto, también pierden mucho tiempo en la organización y colocación del material en sus almacenes proizáde séréficao m. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de la laboratorio de Mecatrónica besteht aus einem diseño de a almacén automatizado cuya función Principal es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo.

Schritt 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Schritt 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que ha.ce sinirar, un es to es Motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa Detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestrosque dos están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retraoe de lera mecanismé original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Schritt 3: Sistema Mecánico

El Diseño de los Componentes mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte Importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte Importante a al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sisema, asegurando un movimiento suave y en linea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad konstante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron und el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones und el trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos balleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal und X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para greg las vigas y el tornillo adult infinito de Y ranura para Depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales and los contenedores del almacén.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijabane con los perfiles.

Después de samblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a traves de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes asspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal.

Schritt 4: Liste der Materialien

Schritt 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materialien

2 Motoren NEMA 17 oder Äquivalente 2 Arduino Uno oder Äquivalente 1 CNC Shield 2 Treiber für Motoren für A4988 1 Puente H Doble L298N Treiber für Motoren 1 Sensor CNY70 1 Motor DC 9-12V 1 Steckdose für 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control. Mit einer Mikrosteuerung, die für die Steuerung von NEMA 17-Motoren möglich ist, mit anderen Arduino-Funktionen für die Steuerung des DC-Motors und für den Sensor des Sensors. El CNC-Schild, montado sobre un Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores a paso. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el Correcto funcionamiento de los motores, fue Importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor corriente directa. Der DC-Motor wird für Extender und Retraer auf der Plattform des linearen Anschlusses von Cremallera und Z verwendet. Der Sensor CNY70 ist ein Sensor mit reflektierenden Transistoren. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC Shield y al puente H L298N mit dem finalidad de brindar die potencia necesaria para el movimiento de los motores.

Schritt 6: Software-Utilizados

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los módulos VISA para la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le allowe interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para controlar el el cotro control a Arduino Korrigieren Sie direkt und empfangen Sie den Sensor des Farbsensors CNY70.

Schritt 7: Handbuch De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Selektive Korrektur für die puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición current und el buffer de lectura. Kein intentionar parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responsea.