Weicher Muskel (Aktuator) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Bauen wir unseren ersten Soft Muscle (Aktuator) auf. Alle Dinge, die für die Herstellung weicher Aktuatoren erforderlich sind, sind unten aufgeführt. Ich habe auch die Links erwähnt, über die Sie sie kaufen können.

Schritt 1: 3D-gedruckte Formen

Sie können jede Design-Software verwenden, um diese Formen zu entwerfen, oder Sie können sie vom Soft Robotics Toolkit herunterladen. Obwohl sich die verfügbaren Formen von meinen unterscheiden, ist das kein Problem. In meinem Fall habe ich Fusion 360 - Autodesk verwendet.

Schritt 2: Ecoflex-50

Schritt 3: Digitalwaage

Schritt 4: Tasse und Mixing Sticks

Schritt 5: Silikonschlauchverbinder

Schritt 6: Schwarze Karte

Schritt 7: Kleber

Schritt 8: Band

Schritt 9: Einfache Freigabe

Schritt 10: Links:

1. 3D-gedruckte FormenEcoflex-50

2. Digitale Waage
3. Tasse
4. Mischstäbchen
5. Silikonschlauchverbinder
6. Schwarze Karte
7. Kleber
8. Schleife
9. Einfache Freigabe

Hinweis: Alle diese Links dienen nur als Referenz

Schritt 11: Herstellungsschritte:

Das ist alles, was Sie brauchen, um Ihren ersten selbstgebauten Soft Actuator zu bauen.

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um den Aktuator herzustellen:

1. Nehmen Sie eine Tasse, stellen Sie sie auf die Digitalwaage und stellen Sie sie auf Null.

2. Geben Sie nun das ecoflex-50 (Teil A) nach Bedarf in den Becher (in meinem Fall waren es 30g).

3. Nehmen Sie nun die Tasse heraus und stellen Sie eine weitere Tasse auf und wiederholen Sie den obigen Vorgang, aber diesmal fügen Sie Ecoflex-50 (Teil B) hinzu, so dass beide Mischungen im Verhältnis 1:1 stehen.

4. Gießen Sie nun beide Mischungen in einen der Becher und rühren Sie sie mit Hilfe des Rührstabes gründlich um.

5. Bevor Sie die gerührte Mischung in die Formen geben, sprühen Sie die Formen leicht ab, damit Sie beim Entfernen des Muskels keine Schwierigkeiten verspüren (optional).

6. Sobald Sie es richtig gerührt haben, gießen Sie die Mischung in beide Formen und lassen Sie sie etwa 5-6 Stunden aushärten. Sie können den Ofen verwenden, um diesen Vorgang zu beschleunigen (nicht empfohlen).

7. Entfernen Sie nach 5-6 Stunden die oberen Muskeln aus der Form (eine rechts im Bild), wenn Sie die Mischung im richtigen Verhältnis zugegeben und richtig gerührt haben, finden Sie die feinen Muskeln.

8. Um das Biegen des Muskels zu ermöglichen, die schwarze Karte entsprechend der Größe der Basis zuschneiden und auf den Basismuskel legen, nun etwas mehr Mischung auf die Basis geben und den oberen Muskel darüber legen und weitere 5. aushärten lassen -6 Stunden.

9. Nach der angegebenen Zeit den Muskel aus der Form nehmen, den Muskel von einer Seite durchstechen und den Verbinder hineinstecken und mit Hilfe von Kleber fixieren.

Jetzt ist Ihr Muskel einsatzbereit. In einigen Fällen verbiegt sich der Muskel aufgrund von Herstellungsproblemen nicht. In diesem Fall können Sie das Band verwenden und um den Muskel wickeln, es hilft ihm beim Biegen deine Muskelbeuge. In meinem nächsten Tutorial habe ich diesen Muskel verwendet, um einen weichen Greifer zu machen.