Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: ERFORDERLICHE MATERIALIEN:
- Schritt 2: So funktioniert es – Ultraschallsensor
- Schritt 3: Entfernungssignal
- Schritt 4: 3D-Druckteil
- Schritt 5: Installation
- Schritt 6: Verbindungen
- Schritt 7: Code
Video: Zuckerspender - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
ZUSAMMENFASSUNG: Generell verwenden wir Zuckerpäckchen, damit keine Zuckerverschwendung und kein Zuckerpäckchenabfall entsteht. Wir verwenden beide Hände, um die Päckchen zu zerreißen. Dies ist für sehr vielbeschäftigte Personen ziemlich schwierig. Um dieses Problem zu reduzieren, führen wir "LILI" ein, die Zuckerspendermaschine, die eine genauere Zuckermenge liefert und einfach zu bedienen ist.
ZIEL: Es kann genaue Zuckermengen gießen, um die Zuckerverschwendung zu minimieren. Es ist ein robustes Design für die Zuckerspendermaschine.
ERKLÄRUNG: Die LILI-Maschine besteht aus Vollholzblöcken, in dieser Maschine verwenden wir einen Schneckenförderer, um den Zucker zuzuführen, diesen Schneckenförderer haben wir im 3D-Druck hergestellt. Diese Maschine ist sehr einfach zu handhaben, wir haben einen Ultraschallsensor installiert. Indem Sie Ihr Handsignal an einen nahegelegenen Sensor zeigen (innerhalb von 20 cm). Durch Sprechen dieses Signals wird es an das Arduino und dann an das Arduino gesendet
Schritt 1: ERFORDERLICHE MATERIALIEN:
SCHRITT 1:
ERFORDERLICHE MATERIALIEN:
1. Arduino Uno
2. 360-Grad-Servomotor
3. HC-SRO4 Ultraschallsensor
4. Holzklötze
5. Überbrückungsdrähte
6. Brotbrett
7. Zuckerdose
8.3D-Druckschneckenförderer
9. PVC-Rohr und T-Form PVC
10. Bohrmaschine
11. Schrauben
12. Trichter
13. Pulveradapter-Ladegerät
Schritt 2: So funktioniert es – Ultraschallsensor
Wie
Es funktioniert – Ultraschallsensor
Es sendet einen Ultraschall mit 40.000 Hz aus, der sich durch die Luft ausbreitet und wenn sich ein Objekt oder ein Hindernis auf seinem Weg befindet, prallt er auf das Modul zurück. Unter Berücksichtigung der Fahrzeit und der Schallgeschwindigkeit können Sie die Entfernung berechnen.
Das Ultraschallmodul HC-SR04 hat 4 Pins, Masse, VCC, Trig und Echo. Die Masse- und die VCC-Pins des Moduls müssen mit den Masse- und den 5-Volt-Pins auf dem Arduino-Board bzw. den Trig- und Echo-Pins mit einem beliebigen digitalen E / A-Pin auf dem Arduino-Board verbunden werden. Um den Ultraschall zu erzeugen Sie müssen den Trig für 10 µs auf einen High State setzen. Dadurch wird ein 8-Zyklus-Sonic-Burst ausgesendet, der sich mit dem Geschwindigkeitssound fortbewegt und im Echo-Pin empfangen wird. Der Echo-Pin gibt die Zeit in Mikrosekunden aus, die die Schallwelle zurückgelegt hat.
Wenn das Objekt beispielsweise 10 cm vom Sensor entfernt ist und die Schallgeschwindigkeit 340 m/s oder 0,034 cm/µs beträgt, muss die Schallwelle etwa 294 u Sekunden zurücklegen. Aber was Sie vom Echo-Pin erhalten, ist die doppelte Zahl, da die Schallwelle vorwärts wandern und rückwärts abprallen muss. Um die Entfernung in cm zu erhalten, müssen wir also den empfangenen Laufzeitwert vom Echo-Pin mit 0,034 multiplizieren und durch 2 teilen.
Schritt 3: Entfernungssignal
Nach dem obigen Prinzip sollten wir
wissen, wie viel Abstand Sie das Signal geben. Entsprechend dem Signal entwickeln Sie das Prototypenmodell. In meinem Fall gebe ich das Signal mit im 15-cm-Abstand, jetzt baute ich das Prototypenmodell mit Holzklötzen.
Hinweis: Ultraschallsensor funktioniert nicht mit Objekten in 2 cm Entfernung (Signal). es sollte über 2 cm sein.
Schritt 4: 3D-Druckteil
Ich habe einen Schneckenförderer mit 15 cm Durchmesser und 10 cm Steigung entwickelt. Ich habe ein 3D-Modell in der Creo-Software entwickelt und dann eine STL-Datei an eine 3D-Druckerperson gesendet. er gab den 3D-gedruckten Teil.
Schritt 5: Installation
vorbereitete Holzblockbox, bohren Sie die Löcher, in denen der Sensor das Signal aufnehmen kann
Schritt 6: Verbindungen
Der wichtigste Teil sind die Anschlüsse. Wie in der obigen Abbildung angegeben, geben Sie die Anschlüsse an
Schritt 7: Code
bitte Datei herunterladen..("lili der Zuckerspender").