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Universeller Arduino-Controller - Gunook
Universeller Arduino-Controller - Gunook

Video: Universeller Arduino-Controller - Gunook

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Anonim
Universeller Arduino-Controller
Universeller Arduino-Controller

Ein paar Wochen nach der Schule baute ich einen kleinen Arduino-Roboter. Ich wollte zum nächsten Schritt übergehen und brauchte einen Controller. Ich fing an, nach einem Controller zu suchen, mit dem ich auswählen konnte, welche Art von Signal verwendet werden soll, war jedoch nicht erfolgreich. Also habe ich mein eigenes gemacht. Ich besitze ein NRF24L01+-Modul, mit dem ich diesen Roboter steuern werde, aber es gibt einen Platz für ein Bluetooth-Teil zum Anbringen. Ich habe Platz im Modell geschnitten, damit der NRF-Chip besser passt, und ich muss möglicherweise ähnliche Änderungen vornehmen, um Platz für Bluetooth-Module zu schaffen

Hardware im Controller.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick-Schild v2.4
  • 9V Batterieanschluss -
  • Kippschalter -
  • 9V Batterie
  • Ein kurzes Stück Draht

Werkzeuge

  • Lötkolben
  • Kabelschneider
  • Abisolierzangen
  • 3D Drucker

Hier ist die Programmierung und die Verbindung mit einem anderen NRF24L01+-Chip.

Schritt 1: Drucken des Gehäuses

Drucken des Gehäuses
Drucken des Gehäuses
Drucken des Gehäuses
Drucken des Gehäuses
Drucken des Gehäuses
Drucken des Gehäuses

Der Fall, den ich gemacht habe, besteht aus zwei verschiedenen Teilen, die mit PLA bedruckt sind. Die Oberseite ist nur ein flaches Stück mit vielen Löchern. Ich habe die Unterseite mit Stützen unter dem USB-Port-Steckplatz bedruckt. Angehängt sind die Dateitypen.stp und.f3d zum Drucken.

Schritt 2: Stromversorgung des Boards

Stromversorgung des Boards
Stromversorgung des Boards

Um die Platine mit Strom zu versorgen, lötete ich die Kabel in die 9-mm-Strombuchse des Arduino. Ich habe das positiv geladene Kabel an den Kippschalter angeschlossen.

Schritt 3: Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein

Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Legen Sie das Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Legen Sie das Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein

Beginnen Sie mit dem Netzschalter und der Batterie und fahren Sie dann mit dem Arduino fort. Sobald alle Komponenten in Betrieb sind, testen Sie die Stromversorgung, um sicherzustellen, dass keine Drähte getrennt wurden.

Schritt 4: Befestigen Sie den Joystick

Bringen Sie den Joystick an
Bringen Sie den Joystick an

Richten Sie die Stifte des Arduino und des Joysticks aus und lassen Sie den Joystick nach unten auf die Lippe im Gehäuse fallen.

Schritt 5: Schließen Sie es

Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es

Ich begann mit dem Anbringen aller Knöpfe und des Sticks. Dann testen Sie die Leistung ein letztes Mal, bevor Sie es schließen. Um es zu schließen, fügen Sie einfach die Mutter zum Kippschalter hinzu und schieben Sie den Schalter nach unten, um die Oberseite des Gehäuses festzuhalten.

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