Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Drucken des Gehäuses
- Schritt 2: Stromversorgung des Boards
- Schritt 3: Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
- Schritt 4: Befestigen Sie den Joystick
- Schritt 5: Schließen Sie es
Video: Universeller Arduino-Controller - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Ein paar Wochen nach der Schule baute ich einen kleinen Arduino-Roboter. Ich wollte zum nächsten Schritt übergehen und brauchte einen Controller. Ich fing an, nach einem Controller zu suchen, mit dem ich auswählen konnte, welche Art von Signal verwendet werden soll, war jedoch nicht erfolgreich. Also habe ich mein eigenes gemacht. Ich besitze ein NRF24L01+-Modul, mit dem ich diesen Roboter steuern werde, aber es gibt einen Platz für ein Bluetooth-Teil zum Anbringen. Ich habe Platz im Modell geschnitten, damit der NRF-Chip besser passt, und ich muss möglicherweise ähnliche Änderungen vornehmen, um Platz für Bluetooth-Module zu schaffen
Hardware im Controller.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick-Schild v2.4
- 9V Batterieanschluss -
- Kippschalter -
- 9V Batterie
- Ein kurzes Stück Draht
Werkzeuge
- Lötkolben
- Kabelschneider
- Abisolierzangen
- 3D Drucker
Hier ist die Programmierung und die Verbindung mit einem anderen NRF24L01+-Chip.
Schritt 1: Drucken des Gehäuses
Der Fall, den ich gemacht habe, besteht aus zwei verschiedenen Teilen, die mit PLA bedruckt sind. Die Oberseite ist nur ein flaches Stück mit vielen Löchern. Ich habe die Unterseite mit Stützen unter dem USB-Port-Steckplatz bedruckt. Angehängt sind die Dateitypen.stp und.f3d zum Drucken.
Schritt 2: Stromversorgung des Boards
Um die Platine mit Strom zu versorgen, lötete ich die Kabel in die 9-mm-Strombuchse des Arduino. Ich habe das positiv geladene Kabel an den Kippschalter angeschlossen.
Schritt 3: Legen Sie den Arduino und die Batterie in das Gehäuse ein
Beginnen Sie mit dem Netzschalter und der Batterie und fahren Sie dann mit dem Arduino fort. Sobald alle Komponenten in Betrieb sind, testen Sie die Stromversorgung, um sicherzustellen, dass keine Drähte getrennt wurden.
Schritt 4: Befestigen Sie den Joystick
Richten Sie die Stifte des Arduino und des Joysticks aus und lassen Sie den Joystick nach unten auf die Lippe im Gehäuse fallen.
Schritt 5: Schließen Sie es
Ich begann mit dem Anbringen aller Knöpfe und des Sticks. Dann testen Sie die Leistung ein letztes Mal, bevor Sie es schließen. Um es zu schließen, fügen Sie einfach die Mutter zum Kippschalter hinzu und schieben Sie den Schalter nach unten, um die Oberseite des Gehäuses festzuhalten.
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