LINIENFOLGERROBOTER - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Autonomer Linienfolger-Roboter

Schritt 1: ZIEL

Einen autonomen Roboter in die Lage zu versetzen, eine weiße oder schwarze Linie zu durchqueren.

Schritt 2: ERFORDERLICHE AUSRÜSTUNG

• Arduino UNO (mit Kabel)
• IR-Sensor-Array
• BO Spielzeugmotoren (200-300)RPM X 2
• Räder X 2
• Motortreiber (L293D)
• Überbrückungsdrähte (nach Bedarf)
• HW-Batterie (9 Volt) X 2 mit Anschlüssen
• Doppelseitiges Klebeband
• Lötkolben
• Chassis
• Lenkrolle
• Muttern und Schrauben

Schritt 3: HARDWARE-VERBINDUNG

1. Schneiden Sie eine rechteckige Platte (15 x 12) aus Holz oder Kunststoff für das Chassis zu.
2. Löten Sie kleine Drahtstücke an die Motoren.
3. Befestigen Sie die Motoren mit doppelseitigem Klebeband auf der Oberseite des Chassis.
4. Befestigen Sie die Räder an den Motoren.
5. Bringen Sie das Laufrad mit doppelseitigem Klebeband passend unter dem Chassis an.
6. Bringen Sie den Motortreiber an und verbinden Sie die +ve- und -ve-Anschlussdrähte von den Motoren mit den O/P-Anschlüssen des Motortreibers.
7. Bringen Sie den IR-Sensor an der Vorderseite des Gehäuses an.
8. Befestigen Sie das Arduino UNO passend am Chassis.

Schritt 4: Verdrahtungen und Anschlüsse

1. Verbinden Sie die Überbrückungsdrähte vom IR-Array (S1-S8) mit Arduino und 'G' und '5V' mit Masse bzw. 5V.
2. Verbinden Sie vier Überbrückungsdrähte von den digitalen Pins von Arduino und verbinden Sie sie mit den I / P-Pins des Motortreibers.
3. Verbinden Sie den '5V'-Pin des Motortreibers mit '5V' von Arduino, um den L293D-IC zu aktivieren.
4. Verbinden Sie die Pins '12V' und 'GND' des Motortreibers mit der 9-12-V-Versorgung, die zum Antrieb der Motoren verwendet wird.

Schritt 5: Arduino-Programmierung

*Programm gemäß Verdrahtungsverbindungen vom IR-Sensor zu Arduino und Arduino zu Motortreiberverbindungen.